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[硬核实战] 基于Ansys Motion的3RPS并联机器人动力学闭环控制仿真
13-RPS并联机器人：空间机构的“平衡大师”1.什么是3-RPS？3-RPS（Revolute-Prismatic-Spherical）是一种经典的并联机构。它由静平台（Base）...
kenny
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【干货】Ansys Motion 仿真驱动：如何利用插值函数与 Spline 定义复杂运动
在AnsysMechanical的瞬态动力学模块中，大家习惯了通过表格直接填入载荷；但在AnsysMotion中，所有的载荷与驱动都是通过“函数表达式”来定义...
kenny
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案例：利用Ansys Motion进行机械臂轨迹规划，逆动力学建模方法介绍
当我们为机械臂规划好一条运动轨迹后，驱动各个关节的电机究竟需要输出多大的扭矩？这个问题，是实现机械臂高性能运动控制的核心。逆向动力学...
kenny
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Ansys Motion 谐波减速机和RV（摆线）减速机动力学建模
AnsysMotion谐波减速机和RV（摆线）减速机动力学建模来源：AnsysMotion学习营
kenny
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Ansys Motion2025R2 beta 测试功能介绍（2/2）
AnsysMotion2025R2beta测试功能介绍（2/2）来源：AnsysMotion学习营
kenny
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Ansys Motion2025R2 beta 测试功能介绍（1/2）
本文资料来自ansys官方帮助文档，仅供学习使用。这里就不翻译了，大家自己看英文原版来源：AnsysMotion学习营
kenny
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Ansys Motion & Ansys Rocky耦合应用案例
本报告将介绍利用离散元软件AnsysRocky和多体动力学软件AnsysMotion之间的双向耦合能力,模拟分析装载机铲斗从地面坑中铲取物料颗粒时的性能，...
艾迪捷
MBD CAE解决方案专家
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Ansys Motion2025 R2新功能介绍
AnsysMotion2025R2新功能如下，供大家参考，大家看原版，我这里就不翻译了；有两个大家比较关注的新功能在这里提一下：1.新版增加了cable单元...
kenny
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Ansys Motion联合仿真设置教程(Simulink/Twin builder)
原创文章，严禁转载之前有一期给大家介绍过在motionpre里面通过设置相关函数表达式等方式实现类似的pid控制Ansysmotion：PID控制设置教程，这...
kenny
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Ansys Motion操作小技巧: 关于WB版 Motion求解器报错问题的解决办法
1.问题描述：最近在2025R1版的motion中（workbench版motion），使用cable单元进行仿真求解时会出现如下图所示报错信息，提示稀疏矩阵索引出错...
kenny
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