LS-Dyna运动副---转动副与移动副及其驱动

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“ LS-Dyna中的运动副仅仅可以建立在刚性体之间，也就是说，定义运动副的所有节点必须分别属于两个被该运动副所连接的刚性体。本文将联合使用HyperMesh与LS-prepost进行运动副定义。（其实他俩任意一款都可以独立完成该工作）”

本文目的在于描述如何建立转动副和移动副及其驱动方式，并对运动副的高级使用参数进行解释。故而，将从以下几方面进行总结：

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如何建立刚体？

LS-Dyna中的刚体从组成上，主要分为两个类别：

由有限元单元组成，定义方式为：为单元赋予刚性材料（20号材料）
凡是被赋予该材料的所有部件（part）均被视为刚性体。
并可以通过定义材料属性来定义刚体移动/转动自由度：CMO，CON1，CNO2，如上图设置，可以实现被赋予该材料的所有刚体均被约束XYZ三方向移动及转动自由度。
由节点组成，即nodal rigid body，需要在CONSTRAINED中定义，由所定义的所有节点组成刚性体。由于HyperMesh操作节点及选择都特别方便，所以一般选择在建模阶段（即使用HyperMesh）就建立所需的nodal rigid body：CONSTRAINED-NODAL_RIGID_BODY
然后选择所有组成该刚体的所有节点，建立节点刚体
组合方式，可以通过在CONSTRAINED中定义EXTRA_NODE_SET，为已有的刚体拓展从属节点。
PID：选择需要拓展的刚体
NSID：选择想要被赋予刚体的节点set

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如何建立转动副？

我们这里要讨论的是柔性体与柔性体之间的转动副，由于LS-Dyna的运动副只能建立在刚体之间，所以我们需要在参与转动的柔性体的转动副目标位置建立相应的刚性体（NODAL_RIGID__BODY)，然后再在新建立的两个刚体之间建立转动副。

1.首先我们要明确一下，LS-Dyna中的转动副的定义具体是什么形式：

可以看出它的定义主要需要四个节点N1234，但是其具体的使用方法在卡片介绍中并未列明，我们需要查阅其相关的使用手册，得到如下解释：

我们要建立运动副的两个刚体A和B，node1和node3属于刚体A，node2和node4属于刚体B，并要求node1与node2位置相同，node3与node4位置相同，node1与node3（node2和node4）确定的轴线即为转动副的转动轴。

2.明确了转动副的定义方式，我们就要在HM中分别建立与两个柔性体相关联的两个nodal rigid body：

建立确定转动副轴线的四个点，要求符合转动副定义中的要求（即两两重回要求）。
建立nodal rigid body。此时应注意上图中两两重回的节点分别归属于哪个nodal rigid body，并且这个定义的顺序要用于转动副定义。
建立转动副。按照node1、2、3、4的顺序定义转动副，原则在于node1、2位置相同，node3、4位置相同，node1、3属于同一刚体，node2、4属于另一刚体。