【机器人】SpotMicro开源机器狗项目资源 源代码与3D打印图纸

SpotMicro开源机器狗项目资源 源代码与3D打印图纸

组件清单：

·   电脑：Raspberry Pi 3B

·   伺服控制板：PCA9685，通过i2c控制

·   伺服：12 x PDI-HV5523MG

·   液晶面板：16x2 i2c液晶面板（可选）

·   电池：2s 4000 mAh锂电池，直接连接到伺服板上以获取伺服电源

·   UBEC：HKU5 5V / 5A ubec，用作5v稳压器，为树莓派，LCD面板，pca9685控制板供电。

·   激光雷达：RPLidar A1

·   定制的3D打印零件，用于安装和加固