ASC系统(电控空气悬架系统) 系统简介(客车版)

1、ASC概念

ASC系统主要由ECU、高度传感器、高度控制电磁阀、气压传感器、遥控器RCU(卡车)等组成。

高度传感器负责将底盘与车桥之间的高度信号传递给ECU，ECU还接收其它信号，如车速、制动状态、车门状态、气压等，综合所有的输入信号，根据ECU内设置的控制参数和高度控制指标，激发电磁阀做相应进排气动作，组成一闭环控制系统。

实现对各个气囊的充放气，调节底盘到达目标高度。

我们称这个系统为ASC，国外同类产品称为ECAS。

2、ASC特点

2.1、传统机械式空气悬架与钢板悬架相比：

增加行驶平稳性、驾驶舒适性。

悬架行驶高度可通手柄调节，并能保持某个恒定高度值。

 减少震动对车辆乃至路面的损伤。

2.2、电控空气悬架系统与传统空气悬架相比：

高度控制稳定可靠。调节次数少，减少了空气消耗，延长了阀的寿命。

能手动及自动调节车辆行驶高度，操作简便。

电磁阀响应迅速。模块化的设计，安装维护更方便。

控制参数可配置。

增加多种辅助功能,如客车侧跪。

具有故障记忆、诊断功能以及气压监控。

2.3、瑞立电控空气悬架系统ASC功能：

2.3.1、自动高度控制

自动监控车辆正常高度；

可切换至正常高度以外的其它行驶高度；

车辆起步自动恢复正常高度（通过标定软件设置）；

忽略车辆动态行驶状况，如：行驶振动、制动、转弯；

上限、下限高度限制（通过标定软件确定上下限高度）；

具有升降防过调功能，提高控制调节速度与精度（通过标定软件设置参数）；

2.3.2、手动高度控制

通过开关、按键调节高度，如：上升、下降、侧跪等；

卡车遥控器（RCU）控制，如：升降、恢复正常高度、高度记忆、停止；

2.3.3、其它功能

ECU控制参数可根据用户使用要求配置，包括时间控制参数、各种速度参数、高度指标参数、功能选择位，均可通过标定软件进行配置；

通过6bar气压开关对气源压力监控、防止低压工作，另外，电磁阀本身具备低气压不工作功能；

故障信息，通过红色指示灯，闪烁故障闪码，通过L线搭铁来读取。历史故障将会自动保存到ECU；

其它警示信息，通过黄色指示灯，包括指示气源压力过低，以及高度不正常；客车侧跪状态指示灯亮起时，表示当前高度处于侧跪高度；

卡车浮桥控制功能、包括浮桥升降控制、牵引帮助、轴荷比例控制、载荷监控。

3、市场应用情况

ASC系统拥有适用于客车与卡车的两大类产品。

产品具有优良的操控性、稳定性，较低的价位。

并能够很好地兼容WABCO ECAS系统，具有非常高的通用性。

已经为深圳五洲龙、东风扬子江、北京公交、上海公交、杭州公交、一汽、陕汽等客户提供 产品。

先后通过了一汽的黑河冬季寒区功能测试，以及道路耐久测试。

验证了产品的可靠性。

4、ASC主要部件

4.1电控单元（ECU）

电控单元（ECU）通常安装在驾驶室或者电气仓内，负责控制参数、各种高度值的管理和储存，监控包括正常高度在内的多个车辆高度，与诊断工具进行数据交换，同时监测系统其它部件的工作状态，检测并储存系统故障。

基本参数：

工作电压：DC18-30V

工作温度：-40…70 ℃

防护等级：IP30

种类一：适用于客车以及不带浮桥的卡车（安装尺寸以及接口与WABCO446 055 5XX 0系列兼容）

种类二：集成CAN通讯模块，用于客车、卡车，包括带浮桥的卡车（安装尺寸及接口与WABCO446 170 2XX 0系列兼容）

4.2电磁阀

ASC电磁阀通常安装在装有空气弹簧气囊的车桥附近。

ASC电磁阀具有高度集成化和模块化。

根据不同的配置需求，将各种不同功能的阀体进行组合，可满足各种配置需求的车辆。

ASC组合电磁阀可大大节省了零部件数量和安装空间以及装配费用。

电磁阀排气口带有消声器，减小排气噪音。

基本参数：

工作气压：5…13bar

工作电压：DC18…30V

工作温度：-40…80 ℃

防护等级：IP66

电磁阀为瑞立ASC系统中最早开发的部件。

长期大量用于出口市场，并为国内配件市场以及上海世博会公交车提供配件。

4.3高度传感器

高度传感器的外形与机械高度阀相似，高度传感器本体固定在车架上，摆杆的一端固定在车桥上。

传感器内部包含线圈和枢轴，当车桥与车身之间的距离发生变化时，高度横摆杆转动并带动相应的电枢在线圈中上下直线运动。

基本参数：

工作温度：-40...80 ℃

防护等级：IP67

注：传感器高度信号非电压、电阻信号，不能用万用表测量。

瑞立ASC系统采用的高度传感器（2908 013 0010），可与WABCO目前大量使用的441 050 011 0高度传感器互换使用。

包括其它种类高度传感器，长期大量出口，并为国内市场提供配件。

4.4气压传感器与气压报警开关

1、气压传感器安装在气囊上，可以对轴荷进行监测；

2、气压报警开关用来监测供气压力,在压力过低时报警，不允许升降调节或侧跪。

5、瑞立空气悬架控制系统ASC研发方向

6、系统标定软件

运行标定软件前，必须使用专用的通讯适配器（见图），连接电脑RS232串口（DB9插头）与ECU的诊断接口（TYCO接头182916-1）

系统诊断接口AMP 182916-1

1pin：24V电源正极

2pin：电源负极；

8pin：诊断K线；

10pin：诊断L线

6.1软件功能

1、ASC系统安装完成后，必须要对初始高度进行标定，包括正常高度，工作的上、下限高度。

2、若有必要，对默认的参数配置进行修改；

2、检测系统部件，用于下线检测；

3、诊断系统故障。

6.2标定软件功能界面

7、ASC系统配置示意图

7.1客车ASC系统（三点高度控制，全空气悬架，前桥高度传感器装在车门一侧的位置，便于侧跪控制）

7.2客车ASC系统（三点高度控制，全空气悬架，无侧跪功能）

8、系统配置表

8.1带侧跪客车ASC（线束接口定义兼容于WABCO）

8.2无侧跪客车ASC（线束接口定义兼容于WABCO）

9、应用图例

城市公交车

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其它车型ASC系统装车实例

单点高度控制型 4×2牵引车

瑞立ASC系统成功通过寒区标定、空载及满载测试

（两点高度控制型6×4牵引车）

道路可靠性测试（两点高度控制型6×4牵引车）

与主机厂技术及试验人员共同跟踪测试了瑞立ASC系统的可靠性、耐久性。

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