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Smart-SIM工程案例—微型“血管奇兵”极速设计新范式

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在血管介入医疗领域,螺旋式血管机器人是腔内诊疗的核心装备,堪称微型“血管奇兵”,其流场分布直接影响机器人行进效率与血管内作业安全。螺旋叶片几何构型、血流速度是设计阶段两大核心变量,参数组合复杂。传统稳态数值仿真需对不同几何结构、流速工况逐个计算,存在模型调整复杂、网格重复划分、单算例耗时长、多方案对比效率低等痛点,无法满足快速迭代与性能规律分析的需求。

本案例面向血管螺旋机器人构型设计环节,属于典型的变几何、变工况应用场景,依托Smart-SIM通用AI代理模型建模工具,完成螺旋叶片变几何与变工况场景下的流场快速预测,大幅提升流场分析与结构优化效率。

01


   

仿真方案与数据集搭建

   

依托Smart-SIM通用AI代理模型工具完成样本构建、模型训练、模型计算、模型导出全流程操作,搭建数据驱动的AI代理模型,实现对传统流体仿真的智能化替代。

数据集由Fluent仿真生成的395组有效样本构成,研究对象为胸主动脉血管及内置螺旋机器人,仿真结果统一输出为标准格式,配套的工况参数文件存储为TXT格式。训练前完成数据的批量导入和物理量筛选,同时对全部样本开展一致性校验,整体数据质量满足AI模型训练要求。样本查看如图1所示,模型训练资源配置如图2所示。

   

图1 样本查看

   

图2 模型训练资源配置界面

样本处理完成后,采用平台专业模式开展模型训练,可自主选择算法类型,精细化设置模型参数与训练参数,适配高精度工程仿真需求,算法设置界面如图3所示。

   

图3 算法设置界面

02


   

Smart-SIM预测效果展示

   

Smart-SIM在本案例中实现了传统流体仿真到AI智能预测的效率跨越,变几何、变工况批量计算能力得到大幅提升。传统仿真面对大批量几何结构与血液流速工况组合,需要反复修改模型、重构网格、提交计算,全流程耗时较长;而训练获得的AI模型,可兼容几何结构、血液流速双向输入调整,仅更新几何模型和工况参数即可秒级输出完整速度场结果。本案例模型训练时长约1h(4060Ti单卡),适配工程多变的设计场景。

训练完成后,用户可直观查看速度场的数值仿真结果、AI模型计算结果和逐点计算误差,如图4所示,速度最大值偏差不超过4%。

   

图4 仿真结果和模型计算结果的对比及误差云图


模型训练过程中,损失函数曲线平稳收敛(见图5),表示模型学习充分,具备优异的稳定性与泛化能力。最终测试指标如图6所示,模型R²值约0.99,RMSE、MAE误差指标均控制在工程可接受区间,没有明显过拟合现象,精度可靠、误差可控,可替代传统数值仿真,用于血管螺旋机器人速度场分析与结构优化工作。

   

图5 损失函数变化曲线示意图

   

图6 总体误差

03


   

模型复用与离线部署能力

   

模型精度验证达到可接受范围后,可直接保存备用如图7,支持全新自定义几何模型导入+任意工况参数输入,真正实现变几何、多工况场景的通用化预测。本案例导入全新STP格式血管机器人几何模型,设置血液流速为0.2m/s开展预测计算,软件可快速输出对应的速度流场,可视化云图如图8所示。

   

图7 模型保存界面

   

图8 新几何预测结果云图

同时,Smart‑SIM可将训练完成的模型导出独立exe程序如图9所示,导出的exe程序可脱离软件平台,通过命令行调用预测,满足工程自动化批量计算需求。程序最终自动输出 VTU格式结果文件,可通过新建工程作为样本导入查看,也可借助第三方可视化工具对结果进行查看,效果如图10所示,在几何与参数相同的情况下,与软件中图8的预测结果一致。

   

图9 模型导出

   

图10 第三方后处理软件查看结果云图

04


   

案例总结

   

该血管螺旋机器人流场预测案例,落地价值清晰,精准解决行业核心痛点:

1. 解决变几何+多流速工况下批量仿真难度大、迭代与分析周期长的痛点,支撑血管机器人快速构型优化;

2. 仿真效率实现超百倍提升,同时精度在可接受范围,兼顾高效性与可靠性;

3. 模型泛化性、复用性强,可复用至同类腔内机器人、微型流道结构等流体速度场预测场景。

来源:北京灵易数智科技有限公司
Fluent通用机器人控制
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2026-06-23
最近编辑:2月前
灵易数智
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基于AI的数字孪生实现设备预测性运维

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