这个项目让你只要几百块，就能手搓一只机器狗出来，代码物料全公开!

项目地址：https://github.com/dorianborian/sesame-robot

• 四足设计：

  使用8个伺服电机（每条腿2个），实现大约8个总自由度。  

• 情感表现：

  配备一块128x64的OLED屏幕，作为反应式面部，能与动作同步。  

• 完全可打印：

  完全设计用于PLA的3D打印，支撑极少。  

• 网络连接：

  连接你的WiFi网络以实现远程控制和API访问。  

• JSON API：

  RESTful API，支持Python、JavaScript等编程控制。  

• 对话面孔：

  为语音助手项目提供表达情感库，带有语音变体。  

• 芝麻工作室：

  新的动画作曲软件，可以轻松创建自定义动作。  

• 芝麻伴侣应用：

  用于语音控制和高级交互的Python应用。  

• 串行CLI：

  通过串行命令行界面或网页界面控制机器人和触发动画。  

• 预设表情：

  包含走路、挥手、跳舞、指点、休息等动作的动画。  

除了每天处理项目上的事情外，还需要不断的提高自己的水平，完善自己的知识体系。好在事不必躬亲，平时除了参考芯片供应商提供的电路图或者现有产品的成熟设计外。

不管遇到什么困难，都要记住，它们都是暂时的，唯有坚持是永恒的。