FEMFATLAB-Virtual lteration
斯太尔工程技术中心
24.10.2006,Otmar Gattringer
目标:
1. 方法的应用
2. 软件介绍
内容:
1. Virtual Iteration虚拟迭代的通常步骤
2. 项目介绍
(不同的应用案例)
3. 软件介绍
(基于实例)
虚拟迭代的通常步骤
子系统或是全车的疲劳试验
一 试车跑道
- 测试
疲劳分析(FEMFAT疲劳分析软件)
- 子系统
- 车身
疲劳分析输入数据的动态模拟
- 内部受力
- 模态坐标

Virtual iteration- 虚拟迭代:
· 通过内部所测量的值(加速度、位移、力等) 来确定外部的激励源(轮心的位移等)
· 应用步骤和试验台架的物理
迭代步骤是一致的
● 此方法可应用于所有模拟软件
(ADAMS,SIMPACK,RECURDYN,.…)
● 此方法自动兼容ADAMS和SIMPACK

采用Virtual Iteration的情况

虚拟迭代

· 计算传递函数transfer function(MBS):
F(s)= y₀(s)/u(s ) 白(或粉红)噪音和它的响应
计算第一个输入:
u₁(s)=F-1(s)Y Desirea(s)
计算更多的迭代:
un+1(s)=un(s)+F-1(s)(yDesired(s)-yn(s))
· 计算传递函数
一 产生白噪音
一 白噪音的响应(模拟)
· 计算第一个输入
模拟的响应和希望
得到的信号的比较(测量值)
● 计算更多的迭代(精确性)

● 四通道台架试验:前轴
一辆乘用车的前轴(半轴)
● 负载:
垂直位移、
纵向和横向受力、 转向扭矩;
● 测量的信号:
减震器受力、
螺栓纵向和横向受力、 连杆轴向力、和弹簧位移。

· 一辆乘用车的前轴(半轴)
多体动力学 MBS 模型 (ADAMS)
负载:
垂直,纵向和横向受力, 转向扭矩
· 测量点:
减震器受力、
螺栓纵向和横向受力、 连杆轴向力、
和弹簧位移。

内部测量点:

结果:10个迭代(信号在时间域)
黑色曲线为:期望值(测量值);红色曲线:模拟结果



结果:10个迭代

结果:10个迭代-模拟和测量的相对损伤值比较

结果:对于不同白噪音输入的输出收敛情况


· 目标:一个关节的疲劳分析
(在所有螺栓和轮心的内部受力)
· 一个前轴(半轴)的 MBS 模型
· 激励:在轮心的受力(六分力仪)
· 内部测量点信号(期望值):
不同路况下关节螺栓的受力

详细内容请见附件
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