100多块买不了吃亏，买不了上当，但能买一架无人机，拆解后，飞控板上的神秘芯片连型号都被磨掉了
之前在某宝花了一百多块钱买了一个无人机，当时想着给小孩玩，拿出去玩了几次，后来不小心有个桨叶撞坏了，最近有空决定把它拆解看看。当时拿出去还飞得挺高，就是惯性很大，不容易掌握方向，还带图传功能，不过像素是真的不行，黑白的，画面模糊的没法看，所以这个功能几乎可以说没有，价格摆在那，咱也不好说啥，将就用着吧。这是无人机的包装，一个黑色带拉链的包。打开可以看到里面有无人机，遥控器，以及一些配件和说明书。无人机手册一共有8页，包括安装方法，注意事项，遥控功能，飞行控制，解决问题指引等，带中英文翻译。图文并茂，这对无人机新手还是比较友好的。这是无人机桨叶的防护支架无人机有四个桨叶，每个桨叶都不一样，要仔细看上面的丝印类似A3，B2，这样设计是为了满足空气动力学平衡，装错了可能导致飞行异常，比如如抖动之类的，这点大家要注意一下。无人机锂电池，一共有两块，有一块备用。来个正面照片侧面左右两边加起来共有4个卡扣，整体没有螺丝，直接从卡扣这里拆除。可以看到生产日期是2024年10月18日，电池包的容量是2500mAh，每次出去没玩多久，预计续航能力20分钟左右。锂电池有一个LTH7丝印的充电芯片，这是一款专为单节锂电池设计的恒流/恒压线性充电管理芯片，其核心作用是安全、高效地管理锂电池的充电过程，并集成多种保护与监控功能。板子的背面直接焊接在锂电池的正负极，可以看到这个焊点加了太多锡，线径非常粗。红色B+连接电池的正极，黑色B-连接电池的负极。给电池座和Micro USB接口来个特写。赠送了一条TYPEA USB转Micro USB的充电线，估计长度在30cm左右。配送了一把十字小螺丝刀，方便进行拆卸和维修。这就是遥控器，中规中矩，方方正正，上面都有丝印，调速，360°翻转，一键起飞，开关机等等。要是还不清楚，可以用这张纸覆盖在上面，哪个按键有什么作用，都有中文备注说明，一目了然。通电后，一键起飞/降落处有一个LED指示灯，新手一看就更容易入手。 中间的支架可以轻轻抬起，直接拆开，这里主要用于放置手机。6.5寸的手机能放进去完全没问题，但因为摄像头像素太差，所以实际上也用不着。背面是三节1.5V串联的干电池将电池拆开，取下螺丝。这里有板载天线，主芯片用的是FY2418，网上没找到相关资料。这是板子的正面，可以看到这是个单面板。取下按钮，里面带金属的不是按键，是5K摇杆电位器，它是一个双轴控制器，内部有两个5KΩ的电位器，分别对应左右（X轴）和上下（Y轴）。当咱们推动摇杆时，这两个电位器的电阻值会随之变化。设备通过读取电阻值的变化，就能精准判断摇杆被推动的方向和幅度，从而转换成对应的控制信号，从而控制无人机的飞行方向。电池包、遥控器拆解完了，下面看看咱们的主角无人机本尊。这是背面的样子。这是侧面的样子正面有两个像眼睛一样的大的LED指示灯。桨叶和保护支架来个特写给其中的一个机臂来个特写，从飞控板给电调提供电源和PWM信号，电调据此驱动电机运转。下面咱们从无人机的肚皮下面开始拆解，我拿在手上的就是摄像头，旁边另一个看起来像摄像头的其实是光流传感器，右边有一条伸出来的线就是遥控的2.4G天线。光流传感器就是无人机的地面视觉眼。它通过朝下的小摄像头快速拍摄地面，像人眼一样分析图像变化，实时感知无人机在水平方向（前后、左右）上移动的速度和距离。主要作用就两点：1、室内或无GPS时稳定悬停——让它像直升机一样稳定在空中，不飘移。2、辅助低空精准飞行——贴近地面飞行时控制更细腻，避免晃动。简单说，它让无人机看清地面怎么流动，从而知道自己有没有飘走，该往哪修正。取下螺丝，可以看到有几跟红黑黄白的线连接主板。凑近瞧一瞧，通过一个1x2x2.0mm针座和一个1x4x2.0mm针座连接。拔掉针座连接线，摄像头和光流传感器模块就取下来了。 拆开外壳，就可以看到里面的电路板了。 放大电路板，芯片丝印被明显磨掉了。左右两个FPC排线，一边用于连接摄像头，以便用于连接光流传感器。左边还有一个IPEX连接器，用于连接2.4G天线。给天线来个特写。它是2.4GHz 3dBi铜管天线是一种经典的全向天线，它的核心是一段经过精密计算的铜管（通常为1/4波长），结构简单坚固。其3dBi增益表示信号强度比理想全向基准天线提升约一倍，适合短距离稳定传输，常见于家庭Wi-Fi扩展、工业传感器网络、无人机遥控系统及蓝牙模块等2.4GHz设备。我把外层的热缩管剥开一看，确认是铜管无疑。铜管材质可以提供更好的信号穿透能力和抗弯折性，比塑料杆天线更耐用。板子背面可以看到，与图传模块相连的4Pin连接线的引脚定义为VCC，GND，TXD，RXD，也就是串口和电源。最后再给大家看看内部照片，剪不断理还乱，是离愁。密集恐惧症都犯了。给咱们的飞控板来个特写吧。这次无人机拆解真是花了我不少功夫。光是周末拍照、整理素材，加上平时晚上抽空写写改改，不知不觉好几天就过去了。原想一篇写完，结果发现内容越挖越多，根本塞不进一篇文章里。来源：硬件笔记本
