100多块买不了吃亏,买不了上当,但能买一架无人机,拆解后,飞控板上的神秘芯片连型号都被磨掉了
之前在某宝花了一百多块钱买了一个无人机,当时想着给小孩玩,拿出去玩了几次,后来不小心有个桨叶撞坏了,最近有空决定把它拆解看看。当时拿出去还飞得挺高,就是惯性很大,不容易掌握方向,还带图传功能,不过像素是真的不行,黑白的,画面模糊的没法看,所以这个功能几乎可以说没有,价格摆在那,咱也不好说啥,将就用着吧。打开可以看到里面有无人机,遥控器,以及一些配件和说明书。无人机手册一共有8页,包括安装方法,注意事项,遥控功能,飞行控制,解决问题指引等,带中英文翻译。图文并茂,这对无人机新手还是比较友好的。无人机有四个桨叶,每个桨叶都不一样,要仔细看上面的丝印类似A3,B2,这样设计是为了满足空气动力学平衡,装错了可能导致飞行异常,比如如抖动之类的,这点大家要注意一下。侧面左右两边加起来共有4个卡扣,整体没有螺丝,直接从卡扣这里拆除。可以看到生产日期是2024年10月18日,电池包的容量是2500mAh,每次出去没玩多久,预计续航能力20分钟左右。锂电池有一个LTH7丝印的充电芯片,这是一款专为单节锂电池设计的恒流/恒压线性充电管理芯片,其核心作用是安全、高效地管理锂电池的充电过程,并集成多种保护与监控功能。板子的背面直接焊接在锂电池的正负极,可以看到这个焊点加了太多锡,线径非常粗。红色B+连接电池的正极,黑色B-连接电池的负极。赠送了一条TYPEA USB转Micro USB的充电线,估计长度在30cm左右。这就是遥控器,中规中矩,方方正正,上面都有丝印,调速,360°翻转,一键起飞,开关机等等。要是还不清楚,可以用这张纸覆盖在上面,哪个按键有什么作用,都有中文备注说明,一目了然。通电后,一键起飞/降落处有一个LED指示灯,新手一看就更容易入手。 中间的支架可以轻轻抬起,直接拆开,这里主要用于放置手机。6.5寸的手机能放进去完全没问题,但因为摄像头像素太差,所以实际上也用不着。这里有板载天线,主芯片用的是FY2418,网上没找到相关资料。取下按钮,里面带金属的不是按键,是5K摇杆电位器,它是一个双轴控制器,内部有两个5KΩ的电位器,分别对应左右(X轴)和上下(Y轴)。当咱们推动摇杆时,这两个电位器的电阻值会随之变化。设备通过读取电阻值的变化,就能精准判断摇杆被推动的方向和幅度,从而转换成对应的控制信号,从而控制无人机的飞行方向。电池包、遥控器拆解完了,下面看看咱们的主角无人机本尊。
给其中的一个机臂来个特写,从飞控板给电调提供电源和PWM信号,电调据此驱动电机运转。下面咱们从无人机的肚皮下面开始拆解,我拿在手上的就是摄像头,旁边另一个看起来像摄像头的其实是光流传感器,右边有一条伸出来的线就是遥控的2.4G天线。
光流传感器就是无人机的地面视觉眼。
它通过朝下的小摄像头快速拍摄地面,像人眼一样分析图像变化,实时感知无人机在水平方向(前后、左右)上移动的速度和距离。
主要作用就两点:
1、室内或无GPS时稳定悬停——让它像直升机一样稳定在空中,不飘移。
2、辅助低空精准飞行——贴近地面飞行时控制更细腻,避免晃动。
简单说,它让无人机看清地面怎么流动,从而知道自己有没有飘走,该往哪修正。
凑近瞧一瞧,通过一个1x2x2.0mm针座和一个1x4x2.0mm针座连接。拔掉针座连接线,摄像头和光流传感器模块就取下来了。放大电路板,芯片丝印被明显磨掉了。左右两个FPC排线,一边用于连接摄像头,以便用于连接光流传感器。左边还有一个IPEX连接器,用于连接2.4G天线。给天线来个特写。它是2.4GHz 3dBi铜管天线是一种经典的全向天线,它的核心是一段经过精密计算的铜管(通常为1/4波长),结构简单坚固。其3dBi增益表示信号强度比理想全向基准天线提升约一倍,适合短距离稳定传输,常见于家庭Wi-Fi扩展、工业传感器网络、无人机遥控系统及蓝牙模块等2.4GHz设备。我把外层的热缩管剥开一看,确认是铜管无疑。铜管材质可以提供更好的信号穿透能力和抗弯折性,比塑料杆天线更耐用。板子背面可以看到,与图传模块相连的4Pin连接线的引脚定义为VCC,GND,TXD,RXD,也就是串口和电源。最后再给大家看看内部照片,剪不断理还乱,是离愁。密集恐惧症都犯了。给咱们的飞控板来个特写吧。
这次无人机拆解真是花了我不少功夫。光是周末拍照、整理素材,加上平时晚上抽空写写改改,不知不觉好几天就过去了。原想一篇写完,结果发现内容越挖越多,根本塞不进一篇文章里。