
课程所采用电机为一增程器发电机应用场景,结构形式为外转子分数槽集中绕组的永磁同步电机,主要内容为在给定定子槽数-18槽(从成本看,槽数越多,定子组件成本越大)下,对电机的电磁性能进行优化。课程以极槽配合作为出发点(当前为12p18s),分析18s下可能的极槽配合,从三相绕组对称条件、最多并联支路数、电枢磁场谐波特征(谐波次数及其旋转方向、各次谐波绕组系数及其幅值占比)、电磁力波特征、转矩脉动特征、相带划分特征、齿槽转矩等方面,分析对比六种极槽配合下的电磁表现,如下图所示,权衡考虑,最终选取了12p18s和16p18s,并进行了有限元仿真计算。

图 不同极槽配合主要性能表现对比
三相绕组对称条件极最多并联支路数

12p18s和16p18s电枢磁场谐波特征如下,12p18s电枢磁场中包含非3倍数次的整数次谐波成分,且均为齿谐波,谐波绕组系数与基波绕组系数相等,其中-2次谐波幅值占比最大,为50%,并与基波旋转方向相反,4次谐波占比25%,-5次谐波占比20%,7次谐波占比为14.29;16p18s电磁磁场中除了含有非3倍数次的整数次谐波之外,还引入了一些次谐波成分,其中-1.25次谐波占比为80%,3.25次谐波占比为30.77%,-5次和7次谐波占比分别为2.96%、0.92%。

图 2p18s电枢磁场谐波特征

图 16p18s电枢磁场谐波特征
12p18s和16p18s电磁力波和转矩脉动特征如下图所示,这里只列出需要重点关注的阶次。永磁磁场和电枢磁场的5次谐波相互作用、7次谐波相互作用均可产生(0,6f)的电磁力波和6倍频的转矩脉动,11次谐波相互作用、13谐波相互作用可产生(0,12f)的电磁力波和12倍频的转矩脉动,尤其在电枢磁场中5、7次谐波占比比较大,因此对于12p18s电机来说需要重点关注(0,6f)、(0,12f)的电磁力波和6、12倍频的转矩脉动。16p18s需要重点关注(-2,2f)、(0,6f)的电磁力波和6倍频的转矩脉动,尤其是永磁磁场的基波(幅值最大)和电枢磁场的-1.25(占比80%)谐波谐波所贡献的(-2,2f),而电枢磁场中的-5、7谐波占比相对较小,有助于大大削弱6倍频转矩脉动及总的转矩脉动。

图 12p18s电磁力波及转矩脉动特征

图 16p18s电磁力波及转矩脉动特征
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