

一、Explicit Dynamics模块
Explicit Dynamics模块是ANSYS Workbench中专门处理显式动力学问题的核心模块之一,Explicit Dynamics模块的计算实际是调用Autodyn软件进行计算的,其计算会默认生成.ad和.adres的Autodyn文件,计算结果Autodyn也可以打开。可以说,Explicit Dynamics模块是Autodyn软件的前处理软件,后者是前者的计算求解器。
该模块支持2D欧拉算法、SPH算法(粒子法)、Dorp-Test功能和Joint等功能。可更好模拟结构运动、产品跌落等。依托workbench平台,该模块可方便地导入模型与其他模块进行联合仿真。该模块可以模拟的非线性动力学问题包括:
① 从低速1 m/s到非常高的速度5000 m/s;
② 应力波、冲击波、爆轰波在固、液体中传播;③ 高频动态响应;
④ 大变形和几何非线性;
⑤ 复杂的接触条件;
⑥ 复杂的材料行为,包括材料损坏;
⑦ 非线性结构响应,包括屈曲;
⑧焊缝/紧固件的失效等。

图2 Explicit Dynamics模块下的跌落分析
二、Autodyn模块
Autodyn软件是著名的高度非线性显示动力学软件,是一款成熟易用的线性、非线性以及多物质流体动力学问题的仿真软件。在计算爆炸、高速侵彻方面具有独特优势,主要用于军工领域。
Autodoyn被ANSYS公司收购后,Autodyn版本功能有了较大的增加,集成于Worrkbench平台,可与各个模块进行联合仿真,在一个统一的计算环境中提供强大的工程设计和仿真能力。
Autodyn软件支持多个网格类型和求解器如:拉格朗日网格、欧拉网格、ALE网格、SPH(粒子法)等,擅长流固耦合和爆炸波传播模拟,用于多种物理现象耦合情况下的求解。软件含有丰富的冲击动力学材料库模型,包括金属、陶瓷、玻璃、水泥、岩土、炸药、水、空气以及其他的固体、气体的材料模型。同时Atuodyn集成了前处理、后处理分析模块,并支持多种格式的网络导入。
Autodyn主要基于有限差分法,用来解决固体、流体、气体及其相互作用的高度非线性动力学问题,具有深厚的军工背景,在国际军工行业占据非常大的市场。Autodyn的典型应用包括:
① 装甲和反装甲的优化设计;
② 航天飞机、火箭等点火发射;
③ 战斗部设计及优化;
④ 水下爆炸对舰船的毁伤评估;
⑤ 针对城市中的爆炸效应,对建筑物采取防护措
施,并建立保险风险评估;
⑥ 石油射孔弹性能研究;
⑦ 国际太空站的防护系统设计;
⑧ 内弹道气体冲击波;
⑨ 高速动态载荷下材料的特性等。

图3 Autodyn模块下的子弹侵彻分析
三、LS-DYNA模块
LS-DYNA是显式有限元鼻祖,LS-DYNA模块特点是算法丰富,支持1200多种材料模型和200多种接触类型,同时兼有隐式和显式算法,多物理场耦合功能较强,软件以K文件关键字为计算核心,广泛应用于汽车、军工、航天等领域。
2019年LSDYNA被ANSYS收购后,已经在workbench中进行功能整合,与Workbench无缝集成,可联合其他模块进行多物理场耦合仿真。workbench可以直接调用LS-DYNA求解器,极大简化了建模、网格划分等仿真程序,关键字也可以直接在workbench平台通过GUI进行相应的参数定义。workbench发展到2022R1版本后,支持拉格朗日、SPH、S-ALE、ALE等在内的多种算法,可对爆炸、冲击等复杂问题进行模拟。

图4 LSDYNA模块下的高速冲击分析(SPH法)
四、Static Structural模块
Static Structural模块是workbench平台下主要用于静力学和准静态问题分析的模块,通过隐式迭代求解平衡方程,特点包括:
① 适合小变形、线性或弱非线性问题(如材料塑性、接触非线性);
② 需计算刚度矩阵逆矩阵,对计算资源要求较高,但精度更优。
五、Transient Structural模块
Transient Structural模块是workbench平台下,针对长时间动力学问题的隐式瞬态分析模块,适用场景包括:
① 低频振动、机械系统动态响应(如齿轮传动、桥梁风振);
② 支持Newmark隐式积分法,时间步长可较大,但需迭代收敛。


图5 隐式或显示算法适用范围
