一站式讲透CARLA和Autoware的联合仿真

大模型时代有许多新名词，以下是一些常见的： LLM（Large Language Model）：即大型语言模型，是用海量数据和强大算力训练出的具有大量参数的语言模型，如ChatGPT、GPT-4等。AIGC（AI Generated Content）：人工智能生成内容，利用人工智能技术创作或生成文本、图像、音乐、视频等全新内容。Prompt：提示词，是给大模型的输入提示，引导LLM生成特定输出，如Zero-Shot（无样本提示词）、Few-Shot（少样本提示词）、COT（思维链）。RAG（Retrieval-Augmented Generation）：检索增强生成，将大模型与向量数据库结合，通过检索外部相关数据让模型生成更准确回答，用于企业问答系统、智能客服等。AI Agent：人工智能智能体，是大语言模型、记忆、任务规划和工具使用的集 合，可代表人类自动执行任务或做出反应。Fine-Tuning：微调，对已在大量数据上训练过的预训练模型，在特定任务或数据上进一步优化，使其更适应具体应用场景。Transformer：一种基于自注意力机制的神经网络架构，为大模型预训练算法架构奠定基础，使大模型性能显著提升。MaaS（Model as a Service）：模型即服务，是一种云服务，用户无需了解模型构建和训练过程，可直接使用预先准备好的机器学习模型。Multimodal：多模态，集成文本、图像、声音等多种不同类型的数据或信息，提高系统理解能力和交互效果。AutoGPT：是接入了GPT能力的应用，被认为是AI Agent的典范之一，具备一定的自主性和任务完成能力。来源：车路漫漫