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怎么用仿真测试来提升智驾安全呢?来看看51Sim怎么做的吧

8月前浏览200

前言

近日,装备工业一司召开智能网联汽车产品准入及软件在线升级管理工作推进会,会议强调,汽车生产企业要充分开展组合驾驶辅助测试验证,明确系统功能边界和安全响应措施。并着重指出:采用模拟仿真、封闭场地、实际道路、网络安全等必要测试方法开展充分测试,确保智能网联汽车产品满足安全要求。

在智能驾驶安全验证体系中,高置信度仿真测试已成为助力极端场景验证不可或缺的手段。面对行人"鬼探头"、暴雨雪盲效应、道路滚石突现等长尾危险工况,仿真测试可以用更低的测试成本更好地复现场景。51Sim作为智驾仿真技术的引领者,正与众多车企、标准制定单位、科研机构开展合作,共同推动智驾安全性的提升和标准的完善!

提升案例泛化性,补足长尾场景

突发性事件、极端事件这类长尾场景在路测实采数据中出现概率较低,无法完全覆盖所需的安全测试场景。51Sim通过高效的感知挖掘能力和高精度感知场景还原及泛化能力,实现了极端场景数量指数级的提升。


同时,依托合成数据能力和多年来积累的具备中国道路特色的SOTIF场景库,能够全方位地构建各类极端的场景,以确保大规模精确地重现真实世界里的小概率事件,支撑车企边缘场景数据增补,助力其智驾研发和测试团队充分实现算法的训练和验证,有效提升算法对此类场景的应对能力。


“死磕”仿真置信度

传感器如同整个智驾系统的眼睛,是感知道路中突发事件的关键。在实际应用中,传感器会受到各种影响,如固有的噪声、光学畸变和激光雷达的异常数据。同时在应对突发交通事件或极端气候条件时,感知系统的稳定性和准确性将面临极大的考验。


在高阶智驾向端到端架构迭代的趋势下,其测试需要同时涵盖感知与规控环节,必须使用完整的原始传感器数据进行整体仿真,这对感知仿真的精度、仿真场景的真实性和数据置信度提出了更高的要求。

51Sim 自主研发的 3DGS混合渲染技术将 3D 高斯与传统图形渲染深度融合,显著提高了场景视觉真实度,并大幅提升了泛化能力。


同时基于成熟的高精度物理传感器模型仿真能力及一致性和有效性,51Sim智驾仿真平台SimOne已匹配各品牌和型号传感器,可实现多视角相机、激光雷达、毫米波雷达等物理级多传感器仿真,充分针对极端场景进行测试,确保仿真的置信度,大幅提升智驾算法在上路前的安全保障。


云仿真集群提升测试效率

测试效率是智驾系统升级迭代的又一个重要因素,SimOne 基于云端高并发的端到端SIL仿真集群,可以实现相较于路测的百倍的测试效率提升,满足智驾系统的多样化、复杂化、高频化的测试需求,进而充分实现对于极端场景的穷举式测试,充分提升上路前的安全性。

携手生态伙伴完善行业标准和规范

智驾安全领域的行业标准与法规的完善,需要全行业共同努力。51Sim目前正与众多车企、标准制定单位、行业协会及科技公司携手合作,针对道路车辆功能安全标准、智能汽车仿真可信度评估等标准及规范进行研究。51Sim将始终致力于利用先进技术为智驾安全保驾护航,助力车企确保“安全”这一终极命题。

以上,本文完。


来源:车路漫漫
光学汽车自动驾驶渲染试验
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2025-12-10
最近编辑:8月前
李慢慢
硕士 自动驾驶仿真工程师一枚
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