ABAQUS中装配部件实体的关系
咱们可以把 ABAQUS/CAE 里的模型、装配件、部件实体和部件，想象成搭积木做机器人的过程。
部件（part）就像一个个单独的积木零件，每个积木都有自己的 “小地盘”（局部坐标系），互相之间不挨着、各自独立。比如有长方形积木、三角形积木，各是各的。
部件实体（part instance）呢，就是你把某个积木拿过来，放到整个机器人要搭的 “大场地”（全局坐标系）里的那个具体的积木个体。比如你选了一块长方形积木，放到机器人身体部位的位置，这块被放上去的长方形积木就是部件实体。
装配件（assembly）就是把这些被放上去的积木个体（部件实体），按照一定的位置关系组合起来，最后形成的完整机器人。
而模型（model）呢，在 ABAQUS/CAE 里，一个模型就只能有这么一个完整的 “机器人”（装配件）。哪怕这个 “机器人” 就只有一块积木（一个部件），也得把这块积木放到 “大场地” 里形成部件实体，然后这个部件实体自己构成装配件，成为模型里的那个 “机器人”。
再说说 ABAQUS/CAE 的功能模块，除了 Visualization（看结果的）和 Sketch（画图的）模块，其他模块分两类。
一类是基于部件的，就像专门处理单个积木零件的模块。Part 模块是用来创建积木零件的，Property 模块是给积木零件设置属性，比如颜色、硬度这些。Mesh 模块给非独立的积木个体（非独立部件实体）划分网格的时候，也是针对单个积木零件来的。
另一类是基于装配件的，就是专门处理整个 “机器人”（装配件）的模块。Assembly 模块是把积木个体组合成机器人，Step 模块是设置机器人要做什么动作步骤，Interaction 模块是设置积木之间怎么相互作用，Load 模块是给机器人加力，Job 模块是让机器人动起来。Mesh 模块给独立的积木个体（独立部件实体）划分网格的时候，是针对整个机器人来的。
还有要注意的是，在基于部件的模块里创建的集 合（set，比如把几块特定积木归为一组）和面（surface，比如积木的某个面），在基于装配件的模块里的管理器里是看不到的。要是想在 INP 文件（就像给机器人下指令的文件）里用到这些集 合或者面，必须得加上对应的积木个体（部件实体）的名字才行。
