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2023启示录丨自动驾驶这一年
过去的20年，都没有2023年如此动荡。大模型犹如一颗原子弹投入科技圈，卷起万里尘沙，传统模式瞬间被夷为平地，在耀眼的白光和巨大的轰鸣声之...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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玩转CARLA-开门杀如何进行仿真测试
大家好，我是李慢慢。最近发现CARLA模拟器中的车辆可以打开车门，忍不住DIY了一个‘开门杀’的场景，想着对于想要实现开门预警或者开门识别预...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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LumaAI+CARLA=无痛拥有自己的3DGS自动驾驶仿真器
作者|张峻川编辑|自动驾驶之心"今天自动驾驶之心很荣幸邀请来了仿真算法专家—张峻川，为大家分享如何无痛拥有自己的3DGS自动驾驶仿真器...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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玩转CARLA-鬼探头场景如何进行仿真测试
大家好,我是李慢慢。你听说过“鬼探头”吗？你遭遇过“鬼探头”吗？1、鬼探头概述这里说的“鬼探头”可不是恐怖电影情节，而是开车遇到的突然...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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一套完整的自动驾驶仿真工具链是什么样的？工业界怎么用的？
从空中楼阁到脚踏实地曾几何时，仿真还是空中楼阁。但端到端以来，便不再如此。几年前看非诚勿扰，嘉宾黄澜表示要有2/3的人接受自动驾驶她才会...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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ROS2：一文讲清楚CARLA的ROS_bridge是什么？怎么用？效果怎么样？
正文共：7931字9图预计阅读时间：20分钟建议先收藏大家好，我是李慢慢。ROS_Bridge是一个非常重要的模块，值得用一生来学习。ROS_bridge简介C...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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英伟达重塑自动驾驶场景生成！3D点云赋能电影级特效：GEN3C效果炸裂！
作者：XuanchiRen等解读：AI生成未来论文链接：https://arxiv.org/pdf/2503.03751git链接：https://research.nvidia.com/labs/toronto-ai/GEN...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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Carla传感器模型深度解析——鱼眼相机篇
作者|峻川编辑|峻川出品|车路漫漫写在前面本文的鱼眼相机代码源自github上Carla仓库的Fisheyesensor#3755(https://github.com/carla-simulato...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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Carla传感器模型深度解析——激光雷达篇
文|峻川出品|车路漫漫正文共：9232字7图预计阅读时间：24分钟写在前面大家好，我是峻川。之前给大家分享了鱼眼摄像头的仿真：《Carla传感器模...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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PanoCar高精度车辆动力学仿真软件介绍（一）
1.PanoCar软件介绍车辆动力学模型与软件在车辆设计和开发过程中发挥着至关重要的作用，更是汽车电动化和智能化仿真测试不可或缺的重要工具。它...
李慢慢
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