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介绍一款基于3DGS的+开源的+闭环的+实时的自动驾驶仿真软件-HUGSIM
大家好,我是李慢慢。之前的文章《盘点-自动驾驶仿真领域常见的开源工具》发表后有粉丝说我漏掉了HUGSIM这个软件,因此下来检索了一些资料。将...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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联合国辅助驾驶法规R171对L2+级自动驾驶DCAS的仿真要求
1.背景2.范围和定义3.申请批准4.批准5.一般要求6.DCAS功能的附加要求7.DCAS运行监控8.系统验证9.系统信息数据10.软件识别要求11.系统安全要求...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
642
自动驾驶中常提的VLA是个啥?
随着自动驾驶技术落地,很多新技术或在其他领域被使用的技术也在自动驾驶行业中得到了实践,VLA就是其中一项,尤其是随着端到端大模型的提出,...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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介绍一款高精度车辆动力学仿真软件-PanoCar
作者|智驾社出品|车路漫漫大家好,我是李慢慢。本期转载一篇来自公众号【智驾社】的文章,继续学习自动驾驶仿真之汽车动力学仿真吧。以下原文...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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CARLA 0.9.16 发布啦,快来看看有哪些更新吧!
我们满怀欣喜地向您呈现CARLA0.9.16版本!该版本对基于虚幻引擎4.26(UnrealEngine4.26)的CARLA进行了多项重大升级,有望优化您的CARLA工作流...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
1203
一文尽览神经渲染(NERF/3DGS)技术在具身仿真框架Isaac Sim中的实现
本文转载来源:具身智能之心本文作者:张峻川一、写在前面&背景神经渲染(NERF/3DGS)引发了三维重建技术的革命,目前已经在辅助驾驶/具身...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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最新版CARLA 0.9.16通过NuRec应用3DGS仿真效果抢先看!
作者|张峻川编辑|李慢慢出品|车路漫漫大家好,我是峻川。上个月,CARLA官方发布了0.9.16的最新版本,其中包含了和NVIDIA联合开发的3项功能:C...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
584
拆解3DGS:原理框架、实战 demo 与自动驾驶仿真落地
本期转载一篇来自康谋的文章。01引言当前,三维重建技术正处于从"实验室演示"迈向"工业级应用"的关键时期。每一次对场景...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
657
3DGS落地应用的25个热点问题解答
作者|李慢慢编辑|李慢慢出品|车路漫漫大家好,我是李慢慢。之前邀请康谋的大佬做了一期关于3DGS的直播:直播预告|从三维重构到仿真革新:3DGS...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
486
车辆动力学仿真软件PanoCar——赋能智能驾驶研发新高度
一、PanoCar软件介绍车辆动力学模型与软件在车辆设计和开发过程中发挥着至关重要的作用,更是汽车电动化和智能化仿真测试不可或缺的重要工具。...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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