异步电机直接转矩控制若干关键问题的研究----直接转矩控制（两电平12扇区）

导读：传统的直接转矩控制方法6扇区电压矢量选择会导致磁链控制不对称、转矩脉动大等问题，本期介绍一种把扇区细分为12扇区的新型三相异步电机直接转矩控制方法，仿真结果证明磁链轨迹、转速及转矩脉动明显变小，异步电机三相定子电流波形更加圆滑，更加接近于正弦波形。结论是转矩、转速响应速度较快而且平稳，采用双低通滤波器法外加扇区细分和磁链、电流幅值控制确实可改善控制系统动静态性能。

一、传统直接转矩控制（两电平6扇区）

图1-1异步电机直接转矩控制框图

在电动机实际运行中，保持定子磁链幅值为额定值，以便充分利用电动机铁心；转子磁链幅值由负载决定。通过控制定子磁链与转子磁链之间的夹角即转矩角可以控制电动机的转矩。在直接转矩控制中，其基本控制方法就是通过选择电压空间矢量来控制定子磁链的旋转速度，控制定子磁链走走停停，以改变定子磁链的平均旋转速度的大小，从而改变转矩角的大小，以达到控制电动机转矩的目的。

二、改进型直接转矩控制

传统的直接转矩控制方法6扇区电压矢量选择会导致磁链控制不对称、转矩脉动大等问题，该文提出了一种把扇区细分为12扇区的新型三相异步电机直接转矩控制方法，矢量选择表见表1。