超静定问题之三杆桁架问题
我们之前所讨论的杆、梁结构，其约束反力或者构件内力都能通过静力学的平衡方程求解，这样的问题我们称为静定问题。
但在实际工程中，出于对结构安全性的考虑，往往采取更多的构件或支座。例如大型承重桁架中某一结点由三杆铰接而成（如下图），由于平面汇交力系仅有2个独立的平衡方程，显然，仅由静力学平衡方程不可能求出3个未知轴力。这类不能单凭静力学平衡方程求解的问题，称为超静定问题或静不定问题。
在超静定问题中，都存在多于维持平衡所必需的支座或杆件，习惯上称其为“多余”约束。由于多余约束的存在，未知力的数目必然多于独立平衡方程的数目。未知力数超过独立平衡方程数的数目，称为超静定次数。与多余约束相应的支反力或内力，习惯上称为多余未知力。因此，超静定的次数就等于多余约束或多余未知力的数目。求解超静定问题时，需要综合运用到静力学平衡条件、物理关系和变形几何相容方程。所谓变形几何相容方程，就是依据变形的几何相容条件建立的，而变形（或位移）与力（或其他产生变形的因素）间具有一定的物理关系，将物理关系代入变形几何相容方程，即可得补充方程。将静力平衡方程与补充方程联立求解，就可解出全部未知力。下面我们以一个三杆铰接结构为例，使用材料力学和有限元解法分别求解。设1、2、3三杆用铰连接如下图所示。已知三杆的的材料相同，弹性模型E=200GPa，截面半径均为5mm，中间杆杆3的长度为100mm，杆3与杆1、2的夹角均为20°。铰接点受到沿铅锤方向的外力F=1000N。求三杆的轴力。
求解超静定问题时，需要综合运用到静力学平衡条件、物理关系和变形几何相容方程。
受力分析，受力图如下，根据受力图，列出平衡方程。
杆系共有三个汇交于A点的未知轴力，但平面汇交力系仅有2个独立的衡方程，故为一次超静定，需寻求一个补充方程。
根据变形相容条件建立变形几何方程。由于三杆在下端连接于A点，故杆在受力变形后，其下端仍应连接在一起，如A'点。由于问题在几何、物性及受力方面的对称性，且已假设三杆轴力均为拉力，故A点位移应铅垂向下。1、2杆的伸长量ΔL1与杆3伸长量ΔL3之间的关系如下图所示。
在线弹性范围内, 变形ΔL1、ΔL3与所求轴力FN1、FN3之间的物理关系式为：
使用ANSYS求解该问题时，我们从以下几个方面入手：
1. 确定分析类型：根据例题所示结构，确定分析类型为静力学分析；2. 确定单元类型：该结构为梁结构，结果需要输出轴力，因此分析时使用Beam单元。
根据例题中提供的梁模型尺寸，我们在SCDM中建立梁模型。
建立一个半径为5mm的圆形截面，并将截面赋予给结构草图，建立完成的梁结构如下图所示：
打开Workbench，选择Static Structural模块，并传入上一步建立的几何模型。
本次分析使用默认的结构钢材料。软件自带的结构钢材料，弹性模量为200GPa。
由于三杆连接处为铰接，所以需在连接位置建立转动副。由于一个转动副单元只能连接两个节点，所以我们至少需要再此处建立两个转动副。
我的建立方法是：在杆1、2之间建立一个转动副；在杆2、3之间建立一个转动副，建立时应注意旋转轴是否与实际结构对应。建立好的运动副如下图所示：
Tip：需要建立运动副的三个点是重合的，虽然ANSYS提供了重合点选择的方法，但我们想确定点是否选择正确，却不太直观。此时我们可以使用Display中的Explode选项卡，拖动按钮，可以将结构拆分显示。
根据题意，约束B、C、D三点的三个平动自由度和沿X轴、Y轴的转动自由度，仅释放沿Z轴的转动自由度。在Workbench中，可以在B、C、D三点使用Simple Support（固定3个平动自由度）和Fixed Rotation（释放Z轴转动）组合实现。设置的约束如下图：
根据题意，载荷是作用在A点的1000 N的集中载荷，可通过Force实现。
求解设置全部保持默认。
点击Beam Results，选择Axial Force（轴力），然后求解。
上述结果读者可以自行计算。由此可见，使用有限元计算方法与材料力学公式算出来的完全一致。我们之所以在三杆连接处建立运动副，是为了使有限元模型更接近于真实结构。如果我们直接将三杆连接处做共节点处理，计算结果（见下图）与建立运动副的几乎一致。这是因为这个结构整个变形较小，杆之间的夹角在受力前后变化不大，使得计算出的轴力也相差不大。使用的材料力学计算公式，实际上也是基于小变形假设。
