PFC模拟太空车车轮运动

太空土（月壤或者火星土）通常是无胶结或者弱胶结的。

这里用砂土颗粒来类比于这些土，以后如果有比较好的本构模型可以加进去。

首先成样、预压、加重力平衡。

然后用外部图形导入的方式引入车轮的形状。

我这里画的时候没有太注意大小和坐标，导入的时候写个代码用来放大缩小以及移动，这个都比较容易实现。

之后将车轮下压到指定的压力结束，这里在车轮移动的时候没有进行伺服平衡，因为比较吃计算速度，代码保留在下压文件的最后一部分。

研究车轮，我这里主要讲滑转率作为一个变量。当滑转率为1的时候，车轮相当于在原地打滑。

这里给出0.5滑转率下车轮在砂土上的移动产生的土**移图。

可以看到土壤在车轮下形成一条滑移带。也可以研究力的变化

这个是车轮运动时候的力链图，可以看到力主要聚集于车轮的前半部分。

力的变化可以看出水平力围绕某一个值在变化，竖向力减小到某一个值周围变化。