SimufactForming系列教程（六--四）
压力机设置详解4---摆碾锻造
摆辗锻造技术研发自1960年代后期，主要集中在英国、波兰、西德、日本及中国。主要的使用工厂则多在欧洲，经过多年的研发后，摆辗锻造生产线才成功的导入汽车锻件生产市场。
摆辗锻造与传统冷锻及热锻比较起来，可说是一种新的加工制程，由于具备以冷锻方式将形状复杂零件锻造成近净形（PS：是指零件成形后，仅需少量加工或不再加工，就可用作机械构件的成形技术）或净形锻件之能力，故拥有极大之市场潜力。
从另一方面而言，摆辗锻造能以传统锻造制程的1/5~1/15的负荷锻制出相同尺寸的产品，因此在锻机的投资成本上就要经济的多，此外由于成形方式的不同及成形负荷的降低，自然也没有一般传统锻造过程中的噪音及振动问题，对工作环境的改善及工作效率的提升亦有极大的帮助。
摆碾锻压机的总体结构与液压机类似，它和一般液压机的不同之处就是多了一套摆头部件。除摆头外，其设计计算和一般液压机基本相同。
工作原理：其上模之中心线相对于下模中心线倾斜了一个小角度（1°~3°），因此在成形时作用力仅作用于工件表面之局部区域（因此，显著减少了成形力和摩擦力），同时藉由上模绕着锻机轴线的摆动，连续渐进式的辗压工件表面，使工件变形量逐渐增加直到最终形状为止。
摆碾锻造主要用来成形各种饼盘类、环类及带法兰的长轴类锻件，如法兰盘、齿轮坯、铣刀坯、蝶形弹簧坯、汽车后半轴、扬声器导磁体、带齿形的伞齿轮、端面齿轮、链轮、涡轴等。
如上图所示，在SimufactForming中上模中心线由OO'定义，其中O是固定点，O'是控制点，而点O'的路径由如下公式定义：
其中：
x、y---点O'的坐标值
P、Q---与点O'路径相关的参数
ω---角速度
r---控制点和旋转轴之间的距离
参数P（P= 0,1,2,3 ...）和Q（Q= 1,2,3 ......）决定了点O'路径的形状，如下图所示：
当P =0时，点O'的路径是圆形，这是摆碾锻造中最常用到的路径形状。
在SimufactForming中定义摆碾锻压机时，有三个区域的参数需要定义：
角度（theta）（θ）：定义摆碾角度（上模中心线与下模中心线之间的偏转角度），这个参数将在仿真开始时应用，因此无需用户手动定位模具。
参数P/Q：定义P、Q的参数值，定义完成后，可以点击预览观察点O'的路径形状。
运动：定义一个表格，需要输入三种参数：时间、上模的Z向速度υz、角速度ω，（上模的Z向速度υz可以输入正值或者负值，其中正值表示上模向负Z方向运动，这与表格驱动压力机中的定义方法是相反的）（在多数情况下，上模的Z向速度一般为0，而下模向上运动，因此为了驱动下模运动需要为下模额外定义一个表格驱动压力机）
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