跟我一起来认识RecurDyn

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本文摘要（由AI生成）：

RecurDyn是一款多体动力学仿真软件，具有高效的求解速度和稳定性，适用于复杂的大规模多体系统动力学问题。其产品线包括基础模块、多学科集成模块、行业专用工具包模块、数据接口模块和二次开发平台。RecurDyn在接触建模和求解方面表现突出，尤其适用于解决工程中的机构接触碰撞问题。它提供多种模块，以满足不同行业和领域的需求，并提供二次开发平台，为用户提供更多定制化选项。

RecurDyn是由韩国FunctionBay公司开发的新一代多体动力学仿真软件，它功能强大，广泛应用于各行各业。今天小编将和大家一起来认识RecurDyn，后期我们会在公众号上推出RecurDyn学习教程，分析技巧等干货。

RecurDyn不仅可以探究由若干个构件（柔性体和/或刚性体）相互连接、支承所组成的多体系统的运动学/动力学规律，还可以进行多学科集成仿真，实现机电液一体化。它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，具备令人震撼的求解速度与稳定性，非常适合用于求解大规模及复杂接触的多体系统动力学问题。RecurDyn拥有强大的接触建模及求解功能，在解决工程中机构接触碰撞问题方面有其独到之处。

RecurDyn产品线

RecurDyn模块丰富，大致可以分为RecurDyn/Professional，多学科集成模块，行业专用工具包模块，数据接口模块及二次开发平台五部分。其中RecurDyn/Professional是RecurDyn的基础，包括前后处理器及求解器。我们可以在Professional中完成建模，定义约束和接触，添加运动等前处理，完成对其进行运动学、动力学、静平衡、特征值等全面的虚拟测试验证，通过判断仿真测试的数据、曲线、动画、轨迹等结果，据以进行系统功能改善，实现创新设计。

数据接口模块包括CAD图形接口模块和CAE接口模块。我们不仅可以在RecurDyn中建立CAD数据模型，还可以通过图形接口模块导入多种格式（囊括了市面上常用软件CAD数据类型）的几何模型。CAE接口主要包括与其他第三方软件联合仿真接口，可与控制软件（如Matlab/Simulink）及液压软件（如AMEsim，HyPneu）集成，实现机电液一体化联合仿真。

在多学科集成模块，包括MFBD，与控制系统集成，流固耦合仿真及优化设计。应用MFBD多柔性体动力学分析技术，得到构件在运动过程中的变形，应力和应变，基于动应力，应变结果对构件的疲劳寿命进行探究。RecurDyn的MFBD技术中包含R-Flex（模态柔性体）和F-Flex（有限元柔性体）2种柔性体模型，R-Flex适合求解小变形，大规模的线性系统，求解速度快，F-Flex适合求解大变形，中小规模的非线性系统，求解精度高。