试验车道路测试时车内噪声偏高、超出乘客接受范围。用 LMS Test.lab 与麦克风、采集设备,对车内前后排乘客内耳声压采集。结果(图1)显示:前排约在 200~300 Hz、后排约在 200~250 Hz 频段噪声明显,210 Hz 附近存在峰值噪声,且后排明显高于前排。排除胎噪影响后,初步判断问题出在后悬架系统。

图1 车内前后排噪声测试结果:前排 200~300 Hz、后排 200~250 Hz 频段明显,后排高于前排
ODS(工作振型)描述的是结构在实际工作激励下的受迫振动变形,可以直观揭示振动源、显示悬架系统在特定频率下的动态行为。先看激励怎么传:后悬架系统中,由转向节传至车身的激励很大一部分经上拉杆、下拉杆和下摆臂传至副车架,再经副车架传至车身(图2)。

图2 后悬架系统振动激励传递路线:(a) 传递框图;(b) 后悬架系统(A、B、C 为后横梁关注点)
对 200~300 Hz 频段做后悬架系统 ODS 测试(图3):副车架是产生较大振型的部件。

图3 200~300 Hz 频段后悬架系统 ODS:副车架振型突出
再聚焦到副车架(图4):238 Hz 时,副车架后横梁两侧与车身连接点(A、B 处)及后横梁中间 C 处变形明显,振型为 z 向扭动;257 Hz 时后横梁出现较大振型,同样表现为 A、B、C 处沿 z 向扭动。结论:副车架后横梁影响最突出,它与车身在该频段产生了共振耦合——车内轰鸣的"病灶"找到了。

图4 副车架在特定频率下的 ODS:238 Hz 与 257 Hz 均为后横梁 A/B/C 处 z 向扭动
针对本试验车,改变副车架固有模态的可行性较差——开发后期结构改动代价太大。于是设计并安装一种适用于副车架的有阻尼动力吸振器:由质量块、橡胶块和固定件三部分组成,设计为单自由度振动系统(图5),把副车架的共振能量"转移并消耗"掉。

图5 有阻尼动力吸振器模型:主系统 m₁-k₁ 附加 m₂-k₂-c 子系统
建立二自由度强迫振动数学模型并推导动力放大系数后,有两个经典结论:最优调谐比 ropt = ωa/ω₀ = 1/(1+μ);质量比 μ 越大减振越明显,但受布置空间限制。本文取 μ=0.1(副车架 m₁=10.53 kg),对应最优调谐比 10/11。由于主系统固有频率在 200~300 Hz,吸振器固有频率 fa=f₀·ropt 的理论范围为 181.8~272.7 Hz;综合考虑前后排降噪,最终把 fa 定为该频段中间值 250 Hz。
吸振器设计三步:① 按布置空间选质量比 μ=0.1 → 确定吸振器质量 m₂;② 按最优调谐比定固有频率 fa(本文 250 Hz);③ 由 k=(2πfa)²·m₂ 反推动态刚度 k,再通过橡胶配方与质量块调整实际频率。
吸振器体积小、质量轻,用激振器测试误差大,因此采用锤击法测固有频率:把吸振器螺栓固定在工装台上,质量块上方粘 2 个三向振动传感器测 z 向振动,力锤敲击质量块上表面采集频响函数(图6)。

图6 吸振器锤击模态试验:工装台 + 三向振动传感器布置
通过调整橡胶配方,制作 1.505 / 1.175 / 0.925 / 0.752 kg 四种规格吸振器(1~4 号),实测固有频率分别为 241 / 254 / 259 / 273 Hz(图7、表1)。规律很清晰:质量越大吸收能量越大、减振越好,但装上后会在其他频段激起新峰值,质量对新峰值频段影响很大。由于 2 号(254 Hz)和 3 号(259 Hz)更接近 250 Hz 的理论设计值,选定 2 号和 3 号进入下一步。

图7 四种规格吸振器固有频率曲线:1~4 号分别约 241/254/259/273 Hz
安装位置直接影响减振效果——装在振动大的位置才能转移更多能量。按图4 结论,把 2 号吸振器分别装到后横梁的左侧、右侧和中部,做振动传递函数(VTF)对比测试(图8 为安装位置)。

图8 吸振器与振动传感器的安装位置:后横梁左侧、右侧、中部三个候选点位
结果:吸振器装在后横梁两侧有明显减振效果,装在中部无明显效果;左侧吸振效果强于右侧。考虑到副车架左右侧后横梁存在制造差异,把右侧频率上提 5 Hz——最终方案:左侧装 2 号 254 Hz,右侧装 3 号 259 Hz。
把 254 Hz 与 259 Hz 吸振器分别装到后横梁左、右侧,以 60 km/h 在同一路段对同一车辆做副车架边点 VTF 与车内噪声测试。振幅对比(图9):254 Hz 吸振器使后横梁左侧 200~300 Hz 频段 VTF 振幅下降约 50%;259 Hz 吸振器使右侧 200~330 Hz 频段振幅下降 50%。

图9 副车架后横梁优化前后振幅对比:(a) 左侧;(b) 右侧——共振峰被明显压低
车内噪声对比(图10):后排 200~250 Hz 频段平均降低 3 dB,212 Hz 降低 4 dB,232 Hz 降低 6 dB,主观能明显感受到噪声降低;前排在 200~300 Hz 频段平均降低约 2 dB,舒适性同步提升。

图10 车内噪声优化前后对比:(a) 驾驶员右耳;(b) 后排乘客左耳——200~300 Hz 频段峰值明显压低
优化效果汇总:后横梁 VTF 振幅 ≈ -50%(左 200~300 Hz / 右 200~330 Hz)|后排 212 Hz:-4 dB|232 Hz:-6 dB|200~250 Hz 频带平均:-3 dB|前排 200~300 Hz 平均:约 -2 dB。
复盘整个案例,流程可以浓缩成一条链:车内噪声测试锁定频段 → ODS 找到问题部件(副车架后横梁)→ 数学模型定参数(μ=0.1、fa=250 Hz)→ 锤击模态定规格(254/259 Hz)→ VTF 定位置(两侧)→ 道路测试验证。
这条路径的工程价值在于:不动车身、不改副车架模态,用两个 1 kg 量级的吸振器就把共振能量转移消耗掉,基本不影响整车质量与布置,特别适合开发后期"改不动结构"的阶段。当然它也有边界——吸振器是窄频带对策,只对明确的共振峰有效;装上后会在其他频段激起新峰值,质量与新峰值频段强相关,匹配时必须逐点验证。文中给的都是单一工况单一频段的改善,若你的问题是宽频路噪或多频段耦合,还得回归模态与传函的整体优化。
本文为期刊论文《动力吸振器应用于车辆悬架系统的 NVH 控制》(刘霏霏,孙永宽,刘文杰,秦武.振动、测试与诊断,2023,43(4):772-778.DOI:10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2023.04.021)的工程案例整理,配图均取自原文,版权归原作者及期刊所有,仅作技术交流之用。数据与结论以原文为准。
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