RecurDyn/FFlex Static Solver最新教程

在多体动力学软件中，Static计算的核心目的为了寻找一个满足所有约束条件且系统内力平衡的“初始稳定状态”。在动力学仿真之前进行 Static 计算，可以：

1. 获得平衡条件

1). 消除初始装配应力与位置漂移 

2). 施加并平衡外力（如重力、弹簧力、预紧力）

如果模型中包含重力、弹簧、阻尼器或执行器力，系统在未发生变形或位移时，这些力是不平衡的。 Static 计算会计算出在重力作用下弹簧被压缩了多少、支撑部位的约束反力是多少。 让动力学仿真从一个“已经挂上重力、弹簧已经压缩到位”的真实物理状态开始，而不是从“悬浮在半空”的理想状态开始。

3). 确定初始加速度为零的状态

动力学方程 F=ma中，如果初始时刻合力 F=0，则初始加速度 a=0。 Static 求解器会寻找一个合力为零的状态。确保进入动力学计算时，系统的初始加速度为零，仿真起步更加平稳。

4). 为柔性体（Flexible Body）提供预载荷状态

如果模型中包含柔性体（如用 RFlex 或 FFlex 柔性件）， 先进行 Static 计算，可以得到柔性体在初始状态下的应力和变形。 后续动力学仿真中，柔性体的振动是叠加在这个“预变形”状态之上的，这更符合物理实际。

2. 准静态计算获得系统形态及各形态下的柔性体应力分布。

3. 验证模型的正确性

Static 计算是检查模型是否建对的最快方法。通过观察静态平衡位置，检查机构是否有多余的自由度（如该固定的地方没固定导致整体掉落），或者是否存在不正确的约束（求解器报错无法收敛）。 避免动力学仿真时，发现模型根本就是错的。

RecurDyn2024版本发布的FFlex Static Solver，至今经过3年的验证，功能稳定，博览达（FunctionBay China）据此推出了新的培训，欢迎大家深入了解该模块。