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应用场景 | 围岩变形精准识别:神工坊开挖工程安全评估技术全解析

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a)隧道开挖现场



b)开采现场



图1 开挖工程现场施工图(图源网络)


  隧道开挖与矿山开挖是典型的高风险岩土工程活动。随着浅层资源逐步枯竭、开采深度增加,工程面临的地质条件日趋复杂。开挖过程中的围岩失稳、应力集中、地表沉降等问题对施工安全构成严峻挑战。




a)岩爆


b)围岩变形


c)断层破碎带


图2 金属矿山典型地质灾害(图源网络)


  然而,传统的经验类比法与简化解析计算难以准确刻画复杂地质条件下的力学响应。现有的评估方法多依赖严格假设、影响因素考虑有限,且难以实现全过程的连续动态评价。亟需借助计算机辅助工程(CAE)技术,实现从“经验判断”向“数值仿真驱动”的安全评估范式转变。本方案面向矿山与隧道开挖场景,构建一套基于高保真CAE的开挖工程安全评估技术体系,为工程设计与施工决策提供量化、可视、可追溯的科学依据。



01 开挖工程安全评估技术的三大挑战


1.1 地质响应的精确模拟

  矿山与隧道开挖面临岩体非均质、节理裂隙发育等复杂地质特征,传统解析方法无法准确描述围岩应力重分布与变形演化。CAE技术需通过本构模型选择与参数反演,实现围岩力学相应的精细化数值模拟。


图3 破岩震源HSP法


  现有技术方向:

  • 非均质岩体多方法耦合建模:针对节理岩体等复杂地质条件,采用连续-非连续介质耦合方法模拟岩体从连续变形到破裂失稳的全过程。

  • 本构模型参数反演与标定:基于Hoek-Brown准则等工程岩体强度准则,结合室内试验与现场检测数据,对Mohr-Coulomb、应变软化等本构模型的参数进行系统标定[1][2]。

  • 渗流-应力耦合分析:针对富水地层开挖,建立考虑地下水渗流与岩体应力相互作用的流固耦合模型,评估孔隙水压力对围岩稳定性的影响[3]。


1.2 开挖过程的动态评估

  开挖本质上是岩体应力场的动态调整过程,掌子面应力集中、塑性区扩展、潜在滑移面孕育等失稳前兆具有强非线性与时变特征。CAE技术需支持多步骤开挖模拟,实时追踪应力路径与塑性区演化,实现失稳风险的动态量化评估。

图4 某海底隧道钻爆法断面位移分布情况(图源网络)


  现有技术方向:

  • 瞬态卸荷路径模拟:利用动力显式有限元方法(如LS-DYNA),通过等效节点释放技术精确控制爆破或机械开挖的瞬态卸荷路径,捕捉围岩的动态响应特征[1]。

  • 多步骤开挖应力演化追踪:建立分步开挖数值模型,在每一步开挖后执行应力平衡计算,追踪掌子面推进过程中应力重分布与塑性区扩展的时空演化规律[4]。

  • 失稳临界状态客观判识:引入小波变换等时频分析工具处理位移监测序列,自动识别位移发展过程中的突变点,替代人工判读来确定安全系数和失稳临界状体[5]。


1.3 安全决策的有效转化

  CAE计算产生海量数据,但工程人员亟需的是直观的安全制标与决策依据。如何将应力、位移、塑性区等仿真结果转化为安全系数、风险等级、预警阈值等可操作指标,是CAE技术落地应用的关键挑战。


图5 某矿山TBM远程操控系统


  现有技术方向:

  • 强度折减法安全系数计算:通过逐步折减岩体强度参数直至数值计算不收敛或位移突变,获得开挖工程的整体安全系数,为稳定性等级判定提供量化依据[6]。

  • 机器学习代理模型构建:利用BP神经网络、随机森林等算法建立输入参数(地质条件、支护参数)与输出响应(位移、应力)之间的快速映射模型,替代重复的CAE仿真计算[7]。

  • 安全指标阈值体系:将仿真输出的应力、位移、塑性区体积等结果转化为可操作的安全系数阈值、位移预警值和风险等级,支撑施工决策与动态设计。



02 神工坊®开挖工程安全评估技术体系


  开挖工程安全评估涉及数据、模型、算法与决策等多环节,单一技术难以支撑完整链条。本方案构建地质工程环境数智孪生技术架构:以超智融合算力基座为底座,由数据库及工具、超智数值引擎、并行反演引擎三大引擎协同驱动,向上支撑感知/监测、正演/反演、规划/决策三大业务模块,形成高保真地质环境数智孪生体。


  同时,模型能力沿“新建期(非实时推演)—过渡期(实时级同步)—成熟期(超实时预测)”三级生命周期持续进化,随实测与仿真数据积累实现逐级加速。整体架构自下而上支撑、自上而下驱动,形成闭环迭代的CAE技术体系。



2.1 核心引擎

  核心引擎是全套体系的CAE计算基础,主要由四个引擎协同构成,分别解决“数据从哪里来”、“怎么算的快”、“怎么算得准”、“怎么看得懂”四个核心问题。


  • 超智融合数值引擎:AI代理加速求解,在保障精度的前提下将开挖安全评估从小时级压缩至分钟级。

  • 并行反演引擎:通过数据同化将现场监测数据与仿真动态融合,持续修正围岩参数与状态估计,保障模型随施工实时更新。

  • 多源异构数据库:统一纳管地质勘探、施工过程与现场监测等多模态数据,为开挖数值建模提供标准化、可追溯的数据底座。

  • 科学数据显示引擎:以GPU加速渲染支撑隧道、矿体与地质体模型的一体化三维展示,将仿真结果直观转化为可理解的安全状态图景。



2.2 业务模块

  1. 感知/监测:围岩变形与失稳前兆精准识别

  基于高精度数值模拟,精准捕捉围岩位移演化与塑性区萌生扩展,识别潜在失稳前兆区域,实现开挖安全风险的精细感知。


  2. 正演/反演:开挖全过程力学响应细节还原

  以多步骤开挖模拟还原掌子面推进过程中的应力重分布、变形演化与能量释放细节,呈现开挖扰动的全时空力学响应图景。基于现场监测数据,通过并行反演引擎将实测位移、应力与仿真动态同化,持续反演修正围岩力学参数与地应力场,保障模型与真实地质状态一致。


  3. 规划/决策:实时开挖方案与支护参数优化

  基于仿真结果动态调整开挖顺序、步距与支护参数,实现“开挖-评估-优化”的实时闭环,支撑动态设计与施工决策。



2.3 模型进化生命周期三级加速

  数智孪生模型并非一次建成,而是随实测与仿真数据的持续积累不断进化。本方案将模型生命周期划分为新建期、过渡期、成熟期三个阶段,逐级实现从“非实时推演”到“实时级同步”再到“超实时预测”的能力跃升。

  1. 新建期:非实时推演

  模型建设初期以历史数据驱动,构建开挖安全的基线评估能力。

  • 主模型:高保真地质数值模拟,建立开挖区域的初始力学模型与风险基线;

  • 互动方式:利用少量历史勘探数据对模型参数进行初步修正;

  • 样本积累:推演极端工况样本,弥补真实数据不足,扩充模型对罕见风险场景的覆盖能力。

  2.过渡期:实时级同步

  随着施工推进,实测/仿真数据持续积累,模型进入与现场同步运行的阶段。

  • 主模型:智能加速地质模型成型,AI代理模型在保障精度的同时大幅压缩求解时间;

  • 互动方式:实时围岩监测数据同化,动态修正围岩参数与状态估计,保障模型随施工实时更新;

  • 样本积累:大量生成虚拟工况样本,持续训练与迭代加速模型,提升预测效率与泛化能力。

  3.成熟期:超实时预测

  模型完成充分训练与验证后,进入超前预测阶段,实现“算得比时间快”。

  • 主模型:海量地质数据融合降维,形成轻量化、高泛化的快速预测模型;

  • 互动方式:实时修正风险演化偏差,预测结果与现场状态持续对齐;

  • 样本积累:意外样本降级补齐,对预测失准的异常场景自动回退并补入训练集,形成“预测—校验—补齐”的自进化闭环。

  通过三级加速机制,模型能力随工程推进螺旋上升:从开挖前的离线推演,到施工中的实时同步,最终实现对围岩稳定性与风险演化趋势的超实时预测与超前预警,真正发挥数智孪生的主动防控价值。



2.4 应用价值

  1. 矿山企业:从单项目评估到常态化安全管控

  矿山企业可将本方案嵌入现有生产流程,以采区或巷道为单元,建立“地质建模—开挖模拟—安全评估—支护优化”的标准化作业流程。初期以单个采区试点,验证模型精度与评估效果;成熟后推广至全矿,形成基于CAE的常态化安全评估能力。该路径可复用矿山已有的地质勘探数据与监测系统,降低部署成本。


  2. 隧道施工企业:从方案比选到施工动态优化

  隧道施工企业可将本方案应用于施工组织设计与动态调整,针对不同围岩级别、开挖工法、支护参数进行快速仿真比选,支撑施工方案优化。施工过程中,结合现场监测数据与CAE仿真结果,实现“仿真预测—监测反馈—参数修正”的闭环迭代。该路径可与现有施工管理系统对接,形成开挖安全评估的标准化模块。


  3. 勘察设计与咨询机构:从专项评估到技术服务产品化

  勘察设计与咨询机构可将本方案转化为可对外输出的技术服务产品,为矿山与隧道项目提供开挖安全评估、支护优化、风险预警等专项咨询。通过建立标准化的建模流程、评估指标体系与报告模板,实现服务的可复/制、可规模化交付。该路径可依托机构现有CAE软件平台与专业团队,快速形成服务能力。



03 结语


  开挖工程安全评估的技术演进,本质上是在“地质不确定性”与“工程确定性要求”之间不断寻求更优解的进程。当前,行业正从依赖经验类比与简化计算的传统模式,逐步转向以数值仿真为核心的量化评估范式,但距离真正的实时化、智能化管控仍有差距。未来,随着CAE与人工智能、数字孪生、物联网监测的深度融合,开挖安全评估有望从“离线评估”走向“在线孪生”,从“单项目服务”走向“行业级能力沉淀”,为深部资源开采与复杂地质隧道建设提供更加可靠、高效的安全保障。


  神工坊®所构建的开挖工程安全评估技术体系,以多源异构数据为底座、以AI加速求解与数据同化为核心、以标准化评估流程与可复用服务形态为输出,兼具技术先进性与工程落地性,可为矿山与隧道开挖工程的安全评估提供一套可推广、可迭代的系统性解决方案。


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参考资料:
[1] Gongliang Xiang, Ming Tao, Rui Zhao, et al. Numerical study on path dependence in transient unloading of rock masses under non-hydrostatic pressure[J]. Computers and Geotechnics, 2026, 198: 108274.
[2] 王广辉. 深部巷道围岩应力-损伤分布随钻识别与精准卸压调控研究[D]. 江苏: 中国矿业大学, 2026.
[3] Jiannan Wang, Chunhua Wang, Fuqiang Ren, et al. Seepage Pressure and Deformation of Surrounding Rock in Double-Shield TBM Tunnels in Water-Rich Fractured Ground: A Fluid-Solid Coupling An alysis[J]. Tunnel Construction, 2026, 46(6): 1244-1253.
[4] Hao Li, Sichun Long, Xiangen Lai, et al. Stability an alysis of existing tunnels under dynamic loads during excavation of new tunnels[J]. Scientific Reports, 2025, 15: 8415.
[5] 肖依桃, 文新华. 小波变换在强度折减法判识隧道稳定性中的应用[J]. 城市道桥与防洪, 2026, (6): 132-135.
[6] 尹归, 陶干强, 朱忠华, 孙海帝. 基于数值模拟的露天矿高陡边坡可靠度分析[J]. 南华大学学报(自然科学版), 2022, (3): 15~21.
[7] 杜龙浡,张百胜,段东,等. 深部高应力巷道协同锚固控制效应及参数智能决策模型研究[J]. 中国矿业,2026,35(9):1-16.
[8] 贺飞,原晓伟,陈威明,鲁义强,张亚辉.面向深部金属矿山的TBM 关键技术体系与工程应用[J/OL].金属矿山.https://link.cnki.net/urlid/34.1055.td.20260804.1815.002
[9] 何本国,叶博文,路博,等.海底破碎地层隧道施工围岩力学响应及支护参数匹配[J/OL].东北大学学报(自然科学版),1-12[2026-09-14].https://link.cnki.net/urlid/21.1344.T.20260819.1505.008.



LS-DYNA神工坊 SIMFORGE云计算HPC通用流-固&热耦合结构基础断裂碰撞岩土非线性渲染试验参数优化数字孪生人工智能
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首次发布时间:2026-10-30
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技术分享︱SIMFORGE HSF® 网格加密与热点加速技术实践

引言工程仿真规模持续增大后,网格和计算往往同时成为瓶颈。关键区域需要更高分辨率,网格变化后拓扑、边界和场数据仍要保持完整,长时间迭代中的高频循环还要充分利用并行硬件。SIMFORGEHSF®围绕这条计算链路,逐步形成了SAMR、USTR两类网格加密能力,并将GPU热点计算接入统一的求解流程。本文将按两部分展开:第一部分介绍网格加密,分别对应SAMR的分层自适应和USTR的非结构网格细分;第二部分介绍热点加速,从GPU计算路径、算子优化到工程算例验证,展示这些能力如何在同一框架中衔接。Part1网格加密/围绕“哪里需要更细”和“加密后信息是否完整”展开01HSF-SAMR:面向复杂几何与流场演化的自适应加密SAMR采用Octree管理空间层级,每个叶节点关联规则Block。Octree负责网格层级与空间拓扑,Block负责局部数据存储和高效遍历。这样的组织方式可以在全局保持灵活的加密层次,同时利用规则块内连续、规整的数据访问。图1SAMR多层分块网格示意:不同区域可处于不同分辨率层级1.1几何自适应与指定区域加密复杂外形进入计算域后,框架可根据STL表面与网格的空间关系,在几何边界附近自动提高分辨率。对于尾迹区、局部观测区等已知重点区域,也可以直接用Box描述加密范围,将网格细化到指定层级。图2几何自适应:复杂外形附近自动形成更细的网格层级指定区域加密和几何加密可以叠加使用。应用层只需要给出区域与层级,底层完成Octree调整、Block重建和后续数据准备,求解器仍通过统一的数据容器访问场变量。图3指定区域加密:通过空间范围控制局部分辨率1.2体素化:让几何边界进入网格体系网格生成之后,还需要确定计算单元与几何模型之间的关系。SAMR采用两级体素化:先以Block为单位快速区分inside、outside和cross,再对相交Block内的Cell做精细判断,得到边界单元及切割信息。这样可以把高成本几何判断限制在边界附近。图4两级体素化:先定位相交Block,再细化到Cell级边界判断体素化结果直接服务于浸入边界、切割单元和边界条件处理。远离几何表面的规则区域仍保持连续Block计算,边界附近则保留更细的几何描述。1.3解自适应与场数据迁移流场特征会随时间演化,固定加密区很难覆盖所有关键结构。SAMR可以从速度梯度、涡量等场量提取加密依据,生成refine、coarsen和unchange标记,再完成Octree拓扑调整。细网格随特征区域移动,计算量也随之重新分布。图5解自适应示意:细网格随局部特征区域重新分布网格层级变化后,场数据还要同步细化或粗化。框架在网格更新过程中完成插值、平均和数据迁移,并配合逐层负载调整,使新的网格拓扑可以直接进入下一阶段计算。02HSF-USTR:面向非结构网格的多单元细分与集/合继承USTR面向非结构网格,加密时需要同时处理单元形状、点线面体拓扑、跨进程编号和算例集/合。当前加密能力已覆盖工程算例中使用的主要三维单元类型。不同单元采用各自的细分模板,上层统一使用父子关系、拓扑重建和集/合更新流程。2.1从单元细分到完整网格重建以六面体为例,一个母单元通过边中点、面心和体心等新增节点完成规则细分,形成8个子单元。多层加密由一次参数设置触发,框架连续完成节点生成、子单元构建和父子关系记录,最后统一更新所需的拓扑与相关变量。图6USTR并行网格加密需要同时处理单元细分、编号、拓扑和边界集/合这套流程的重点在于把几何细分和网格语义放在同一个阶段处理。加密层数提高后,Cell2Node、节点坐标、单元属性、单元类型、局部到全局编号等信息都要同步更新,避免后续模块再做二次修补。2.2分布式新增节点与全局编号并行环境中,同一个进程边界上的新增节点可能由多个进程同时看到。USTR复用原有SharedNode/Edge/Face关系识别加密后的共享实体,并使用确定性的层级关系对共享节点排序,避免浮点坐标排序带来的不确定性。随后依据Owner和全局Offset生成编号,再将Owner侧的全局ID同步给邻接进程。原有进程边界信息在这里发挥了重要作用。它可以直接作为新Shared实体的查找入口,减少从零遍历和重建通信关系的成本,也使多层加密后的拓扑关系保持可追踪。2.3点、线、面、体集/合跟着网格一起加密工程算例中的材料区、载荷、约束和接触条件通常依赖Subset。Cell、Face、Edge集/合可以根据父子实体关系直接映射到细分后的网格。NodeSubset更复杂:同一个点集/合在物理上可能表示一条边、一个面,甚至一组单元。表1USTR加密过程中需要同步维护的典型信息因此,USTR为点集/合提供NODE、EDGE、FACE、CELL四种重建语义。用户可以明确点集/合对应的几何实体,框架先恢复原有边、面或体集/合,再根据细分关系生成新的点集/合。这样可以保持边界范围和物理作用区域不随加密发生偏移。USTRMeshuMesh(comm);uMesh.setRefineLevel(refineLevel);uMesh.setNodeSubsetRebuildMethod(HSF::SetType::FACE);2.4加密结果进入完整验证链路加密完成后,验证首先检查跨进程全局编号。各进程输出新增节点的全局ID与坐标并汇总,确认不存在“同一全局ID对应不同坐标”的冲突。随后通过可视化对照加密前后的边界集/合,确认点、线、面、体集/合仍位于正确位置。图7USTR加密验证:全局编号一致性与边界集/合继承同时检查这类验证直接对应求解阶段的使用需求。边界集/合一旦缺失或错位,接触搜索、载荷施加和材料区域识别都会受到影响;把编号一致性和集/合继承放进网格加密的基础测试,可以在求解器运行之前发现问题。Part2热点加速/围绕“计算如何放到GPU上”和“端到端性能如何提升”展开03热点计算路径:保持求解流程稳定,把高频算子下沉到GPU长时间迭代中,高频算子会逐渐占据主要计算时间。以LBM为例,碰撞和迁移都具有规则、重复和高并行度的特点,适合交给GPU执行。HSF保留原有迭代器组织方式,由CPU负责流程控制和必要的数据准备,设备相关实现集中在热点算子层。进入热点计算前,迭代器取得Block和场数据的连续指针,统一调度入口再将计算提交到GPUKernel。上层求解器仍沿用原有流程,不需要维护两套相互独立的计算逻辑。图8GPU热点计算路径:数据组织与设备端算子分层处理04GPU算子优化:扩大并行粒度,减少数据搬运4.1合并循环,增加单次Kernel的有效工作量热点代码首先处理并行粒度。原程序通常按Block遍历,再进入ijk多层循环;GPU路径将外层Block与内部网格索引映射到统一线程空间,让更多网格点在同一次Kernel中并行执行。迁移过程中的多个小循环也尽量归并到共同的数据访问模式,减少频繁启动Kernel和重复索引计算。4.2数据传输逐渐成为端到端瓶颈当Kernel计算速度明显提高后,Host与Device之间的数据往返会在总耗时中占据更大比例。一次热点计算的时间拆分可以直观看到这一变化:纯计算已经压缩到很小的时间片,而数据拷贝仍然需要承担固定成本。图9GPU热点中的数据传输与带宽:Kernel加速后,数据搬运成为主要优化空间后续优化的方向也随之明确:尽量延长关键场数据在GPU上的驻留时间,让连续热点算子复用同一份设备数据,只在确有需要时回写CPU;同时减少中间格式转换和临时缓冲区重建,把端到端收益从单个Kernel扩展到完整时间步。05GPU热点加速验证:数值一致性与端到端加速效果5.1小球绕流:先确认CPU/GPU结果一致热点迁移完成后,首先通过经典小球绕流算例检查数值一致性。算例采用多层网格加密,细网格集中在球体近场和尾迹区域。CPU与GPU计算得到的阻力系数保持一致,速度场分布也相互吻合。图10小球绕流的多层网格布置图11同一时刻的速度场对比:CPU与GPU结果保持一致表2小球绕流阻力系数对比5.2热点性能:Kernel收益已经比较明显在相同算例规模下,迁移热点的GPU纯计算加速约77倍,包含数据传输后的端到端加速约4.6倍;碰撞热点的纯计算加速约190倍,端到端加速同样约4.6倍。两组结果说明GPU侧计算能力已经得到发挥,总体性能进一步提升主要取决于数据驻留和传输策略。图12迁移与碰撞热点的GPU加速效果5.3大规模外流场:网格能力与热点加速协同工作在更大规模的外流场算例中,SAMR通过多层网格把分辨率集中在艇体近壁面和尾迹区域,求解器在此基础上执行长时间迭代。速度场与压力场能够连续呈现尾迹结构,也说明网格组织、场数据和热点计算可以在同一计算链路中稳定衔接。图13大规模外流场算例:多层网格、速度场与压力场结果06结语从网格加密到GPU热点优化,SIMFORGEHSF®目前已经形成两条比较清晰的技术链路。SAMR负责复杂几何和演化流场中的局部分辨率,USTR负责非结构网格细分后的拓扑与集/合继承;进入求解阶段后,迭代器继续组织数据,把高频算子交给GPU执行。这套能力的价值体现在应用层:网格可以围绕关键区域持续细化,加密后边界与材料信息能够直接沿用,求解器也无需因为硬件路径变化大幅重写。神工坊®团队将持续深耕SIMFORGEHSF®超智融合数值引擎的研发,继续围绕复杂单元、集/合条件、网格更新过程中的数据复用,以及GPU数据驻留与多算子融合等方向展开攻关。

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