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a)隧道开挖现场 |
b)开采现场 |
图1 开挖工程现场施工图(图源网络)
隧道开挖与矿山开挖是典型的高风险岩土工程活动。随着浅层资源逐步枯竭、开采深度增加,工程面临的地质条件日趋复杂。开挖过程中的围岩失稳、应力集中、地表沉降等问题对施工安全构成严峻挑战。
a)岩爆 |
b)围岩变形 |
c)断层破碎带 |
图2 金属矿山典型地质灾害(图源网络)
然而,传统的经验类比法与简化解析计算难以准确刻画复杂地质条件下的力学响应。现有的评估方法多依赖严格假设、影响因素考虑有限,且难以实现全过程的连续动态评价。亟需借助计算机辅助工程(CAE)技术,实现从“经验判断”向“数值仿真驱动”的安全评估范式转变。本方案面向矿山与隧道开挖场景,构建一套基于高保真CAE的开挖工程安全评估技术体系,为工程设计与施工决策提供量化、可视、可追溯的科学依据。
矿山与隧道开挖面临岩体非均质、节理裂隙发育等复杂地质特征,传统解析方法无法准确描述围岩应力重分布与变形演化。CAE技术需通过本构模型选择与参数反演,实现围岩力学相应的精细化数值模拟。

图3 破岩震源HSP法
现有技术方向:
非均质岩体多方法耦合建模:针对节理岩体等复杂地质条件,采用连续-非连续介质耦合方法模拟岩体从连续变形到破裂失稳的全过程。
本构模型参数反演与标定:基于Hoek-Brown准则等工程岩体强度准则,结合室内试验与现场检测数据,对Mohr-Coulomb、应变软化等本构模型的参数进行系统标定[1][2]。
渗流-应力耦合分析:针对富水地层开挖,建立考虑地下水渗流与岩体应力相互作用的流固耦合模型,评估孔隙水压力对围岩稳定性的影响[3]。
开挖本质上是岩体应力场的动态调整过程,掌子面应力集中、塑性区扩展、潜在滑移面孕育等失稳前兆具有强非线性与时变特征。CAE技术需支持多步骤开挖模拟,实时追踪应力路径与塑性区演化,实现失稳风险的动态量化评估。

图4 某海底隧道钻爆法断面位移分布情况(图源网络)
现有技术方向:
瞬态卸荷路径模拟:利用动力显式有限元方法(如LS-DYNA),通过等效节点释放技术精确控制爆破或机械开挖的瞬态卸荷路径,捕捉围岩的动态响应特征[1]。
多步骤开挖应力演化追踪:建立分步开挖数值模型,在每一步开挖后执行应力平衡计算,追踪掌子面推进过程中应力重分布与塑性区扩展的时空演化规律[4]。
失稳临界状态客观判识:引入小波变换等时频分析工具处理位移监测序列,自动识别位移发展过程中的突变点,替代人工判读来确定安全系数和失稳临界状体[5]。
CAE计算产生海量数据,但工程人员亟需的是直观的安全制标与决策依据。如何将应力、位移、塑性区等仿真结果转化为安全系数、风险等级、预警阈值等可操作指标,是CAE技术落地应用的关键挑战。

图5 某矿山TBM远程操控系统
现有技术方向:
强度折减法安全系数计算:通过逐步折减岩体强度参数直至数值计算不收敛或位移突变,获得开挖工程的整体安全系数,为稳定性等级判定提供量化依据[6]。
机器学习代理模型构建:利用BP神经网络、随机森林等算法建立输入参数(地质条件、支护参数)与输出响应(位移、应力)之间的快速映射模型,替代重复的CAE仿真计算[7]。
安全指标阈值体系:将仿真输出的应力、位移、塑性区体积等结果转化为可操作的安全系数阈值、位移预警值和风险等级,支撑施工决策与动态设计。
开挖工程安全评估涉及数据、模型、算法与决策等多环节,单一技术难以支撑完整链条。本方案构建地质工程环境数智孪生技术架构:以超智融合算力基座为底座,由数据库及工具、超智数值引擎、并行反演引擎三大引擎协同驱动,向上支撑感知/监测、正演/反演、规划/决策三大业务模块,形成高保真地质环境数智孪生体。
同时,模型能力沿“新建期(非实时推演)—过渡期(实时级同步)—成熟期(超实时预测)”三级生命周期持续进化,随实测与仿真数据积累实现逐级加速。整体架构自下而上支撑、自上而下驱动,形成闭环迭代的CAE技术体系。

核心引擎是全套体系的CAE计算基础,主要由四个引擎协同构成,分别解决“数据从哪里来”、“怎么算的快”、“怎么算得准”、“怎么看得懂”四个核心问题。
超智融合数值引擎:AI代理加速求解,在保障精度的前提下将开挖安全评估从小时级压缩至分钟级。
并行反演引擎:通过数据同化将现场监测数据与仿真动态融合,持续修正围岩参数与状态估计,保障模型随施工实时更新。
多源异构数据库:统一纳管地质勘探、施工过程与现场监测等多模态数据,为开挖数值建模提供标准化、可追溯的数据底座。
科学数据显示引擎:以GPU加速渲染支撑隧道、矿体与地质体模型的一体化三维展示,将仿真结果直观转化为可理解的安全状态图景。
1. 感知/监测:围岩变形与失稳前兆精准识别
基于高精度数值模拟,精准捕捉围岩位移演化与塑性区萌生扩展,识别潜在失稳前兆区域,实现开挖安全风险的精细感知。
2. 正演/反演:开挖全过程力学响应细节还原
以多步骤开挖模拟还原掌子面推进过程中的应力重分布、变形演化与能量释放细节,呈现开挖扰动的全时空力学响应图景。基于现场监测数据,通过并行反演引擎将实测位移、应力与仿真动态同化,持续反演修正围岩力学参数与地应力场,保障模型与真实地质状态一致。
3. 规划/决策:实时开挖方案与支护参数优化
基于仿真结果动态调整开挖顺序、步距与支护参数,实现“开挖-评估-优化”的实时闭环,支撑动态设计与施工决策。
数智孪生模型并非一次建成,而是随实测与仿真数据的持续积累不断进化。本方案将模型生命周期划分为新建期、过渡期、成熟期三个阶段,逐级实现从“非实时推演”到“实时级同步”再到“超实时预测”的能力跃升。
1. 新建期:非实时推演
模型建设初期以历史数据驱动,构建开挖安全的基线评估能力。
主模型:高保真地质数值模拟,建立开挖区域的初始力学模型与风险基线;
互动方式:利用少量历史勘探数据对模型参数进行初步修正;
样本积累:推演极端工况样本,弥补真实数据不足,扩充模型对罕见风险场景的覆盖能力。
2.过渡期:实时级同步
随着施工推进,实测/仿真数据持续积累,模型进入与现场同步运行的阶段。
主模型:智能加速地质模型成型,AI代理模型在保障精度的同时大幅压缩求解时间;
互动方式:实时围岩监测数据同化,动态修正围岩参数与状态估计,保障模型随施工实时更新;
样本积累:大量生成虚拟工况样本,持续训练与迭代加速模型,提升预测效率与泛化能力。
3.成熟期:超实时预测
模型完成充分训练与验证后,进入超前预测阶段,实现“算得比时间快”。
主模型:海量地质数据融合降维,形成轻量化、高泛化的快速预测模型;
互动方式:实时修正风险演化偏差,预测结果与现场状态持续对齐;
样本积累:意外样本降级补齐,对预测失准的异常场景自动回退并补入训练集,形成“预测—校验—补齐”的自进化闭环。
通过三级加速机制,模型能力随工程推进螺旋上升:从开挖前的离线推演,到施工中的实时同步,最终实现对围岩稳定性与风险演化趋势的超实时预测与超前预警,真正发挥数智孪生的主动防控价值。
1. 矿山企业:从单项目评估到常态化安全管控
矿山企业可将本方案嵌入现有生产流程,以采区或巷道为单元,建立“地质建模—开挖模拟—安全评估—支护优化”的标准化作业流程。初期以单个采区试点,验证模型精度与评估效果;成熟后推广至全矿,形成基于CAE的常态化安全评估能力。该路径可复用矿山已有的地质勘探数据与监测系统,降低部署成本。
2. 隧道施工企业:从方案比选到施工动态优化
隧道施工企业可将本方案应用于施工组织设计与动态调整,针对不同围岩级别、开挖工法、支护参数进行快速仿真比选,支撑施工方案优化。施工过程中,结合现场监测数据与CAE仿真结果,实现“仿真预测—监测反馈—参数修正”的闭环迭代。该路径可与现有施工管理系统对接,形成开挖安全评估的标准化模块。
3. 勘察设计与咨询机构:从专项评估到技术服务产品化
勘察设计与咨询机构可将本方案转化为可对外输出的技术服务产品,为矿山与隧道项目提供开挖安全评估、支护优化、风险预警等专项咨询。通过建立标准化的建模流程、评估指标体系与报告模板,实现服务的可复/制、可规模化交付。该路径可依托机构现有CAE软件平台与专业团队,快速形成服务能力。
开挖工程安全评估的技术演进,本质上是在“地质不确定性”与“工程确定性要求”之间不断寻求更优解的进程。当前,行业正从依赖经验类比与简化计算的传统模式,逐步转向以数值仿真为核心的量化评估范式,但距离真正的实时化、智能化管控仍有差距。未来,随着CAE与人工智能、数字孪生、物联网监测的深度融合,开挖安全评估有望从“离线评估”走向“在线孪生”,从“单项目服务”走向“行业级能力沉淀”,为深部资源开采与复杂地质隧道建设提供更加可靠、高效的安全保障。
神工坊®所构建的开挖工程安全评估技术体系,以多源异构数据为底座、以AI加速求解与数据同化为核心、以标准化评估流程与可复用服务形态为输出,兼具技术先进性与工程落地性,可为矿山与隧道开挖工程的安全评估提供一套可推广、可迭代的系统性解决方案。

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参考资料:
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[2] 王广辉. 深部巷道围岩应力-损伤分布随钻识别与精准卸压调控研究[D]. 江苏: 中国矿业大学, 2026.
[3] Jiannan Wang, Chunhua Wang, Fuqiang Ren, et al. Seepage Pressure and Deformation of Surrounding Rock in Double-Shield TBM Tunnels in Water-Rich Fractured Ground: A Fluid-Solid Coupling An alysis[J]. Tunnel Construction, 2026, 46(6): 1244-1253.
[4] Hao Li, Sichun Long, Xiangen Lai, et al. Stability an alysis of existing tunnels under dynamic loads during excavation of new tunnels[J]. Scientific Reports, 2025, 15: 8415.
[5] 肖依桃, 文新华. 小波变换在强度折减法判识隧道稳定性中的应用[J]. 城市道桥与防洪, 2026, (6): 132-135.
[6] 尹归, 陶干强, 朱忠华, 孙海帝. 基于数值模拟的露天矿高陡边坡可靠度分析[J]. 南华大学学报(自然科学版), 2022, (3): 15~21.
[7] 杜龙浡,张百胜,段东,等. 深部高应力巷道协同锚固控制效应及参数智能决策模型研究[J]. 中国矿业,2026,35(9):1-16.
[8] 贺飞,原晓伟,陈威明,鲁义强,张亚辉.面向深部金属矿山的TBM 关键技术体系与工程应用[J/OL].金属矿山.https://link.cnki.net/urlid/34.1055.td.20260804.1815.002
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