硬核！可能是Github史上最危险的开源项目

AERIS-10是一个高质量开源硬件项目，目前已获得 23.8k+ Stars、5.5k+ Forks，在 GitHub 上受关注非常高。

它不是简单的玩具项目，而是完整、可实际搭建、支持 3km/20km 两种量程的相控阵雷达系统，集成了 RF 微波、FPGA 信号处理、嵌入式控制、Python GUI 等多学科技术，专为研究者、无人机开发者、SDR 爱好者设计。

完整项目地址：https://github.com/NawfalMotii79/PLFM_RADAR

项目提供两套可落地硬件方案，按需选用：

雷达支持方位角、俯仰角±45°纯电子波束扫描，同时搭配步进电机实现整机 360° 机械旋转扫描，电扫+机扫结合，兼顾扫描速度和全域覆盖能力。

整套系统采用模块化设计，分为电源管理板、频率合成板、主控主板、功放板、天线阵列，各板卡独立，方便调试替换。

• XC7A50T FPGA

  系统信号处理核心，完成 LFM 啁啾波形生成、ADC 原始数据采集、I/Q 基带下变频、降采样滤波、脉冲压缩、多普勒 FFT、动目标显示 MTI、恒虚警 CFAR 检测，雷达大部分算法直接在 FPGA 硬件内实时完成。  

• STM32F7 单片机

  承担系统管理，控制上电时序、射频芯片配置；读取 GPS、IMU 惯性传感器、气压计、温度监测；控制步进电机、散热风扇，完成功率放大器电流闭环校准。  

• 射频链路

  ADAR1000 四通道移相器完成波束成形；LTC5552 微波混频器完成信号上变频与中频下变频；ADF4382 频率合成器、AD9523‑1 低抖动时钟源提供高精度相位同步时钟；ADTR1107 射频前端芯片完成接收低噪放大与发射功率放大。  

• 外设扩展

  集成 GPS+IMU，实现雷达自身位置姿态实时校正；Python 编写的 GUI 上位机，支持地图可视化、距离‑多普勒图谱实时显示、目标轨迹输出记录。  

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