产教融合 | 北理工研究生课程与世冠科技第四次携手：国产软件深度融入，智慧树课程上线面向全国开放

2026年春季学期，北京理工大学《控制系统开发与实践》、《控制系统现代开发技术》课程如期开课。这是自2022年以来，该课程第四次与世冠科技合作，将新一代核心工业软件GCKontrol系统性地融入教学。四年四次迭代，校企双方已从最初的试点探索走向长效协同，形成了一套可复 制、可推广的产教融合育人机制。

本学期，课程实现了一项重要升级：同名课程在智慧树平台正式上线，课程视频、课件、案例模型、课后习题等资源全部数字化，面向全国高校学生开放选课，实现了优质教学资源的共享。

《控制系统现代开发技术》是北京理工大学车辆工程、动力与机械工程、交通工程等专业核心课程，课程内容涵盖车辆电控系统架构、GCKontrol建模与仿真、分布式驱动车辆动力学建模、快速原型技术、自动代码生成及底层驱动集成等模块。

2022年，课程首次引入世冠科技GCKontrol软件，尝试用国产工具替代国外同类软件进行教学。彼时，企业工程师进课堂、学生从零开始学习新软件，双方都在摸索。四年后的今天，课程已形成“教师主讲理论框架—企业工程师示范工程案例—学生基于国产软件完成项目”的成熟分工，企业角色从“外部支持者”转变为“课程共建者”。

“连续四年合作，不是简单的重复，而是每年都有新内容、新升级。”课程负责人胡宇辉教授表示，“企业带来的不只是软件，更是工程实践中最新的方法、标准和案例。这种长效协同，让课程内容始终与产业前沿保持同步。”

本学期，课程同名在线资源在智慧树平台正式上线。课程视频、课件、案例模型、课后习题等全部数字化，学生可以随时随地进行课前预习和课后复习。更值得一提的是，该课程已对校外学生开放选课，全国范围内相关专业的师生都可以通过智慧树平台学习这门课程，使用GCKontrol软件进行仿真练习。这一举措打破了校园围墙，将北京理工大学与世冠科技四年积累的教学成果、案例资源和企业实践，开放给更多高校师生。

“我们希望把这门课的经验和资源分享出去，让更多学校的学生也能接触到国产工业软件和基于模型设计的开发流程。”课程团队表示。

《控制系统现代开发技术》课程非常注重“从模型到硬件”的完整工程闭环。学生需要在GCKontrol中设计控制算法（如PID速度控制、循迹逻辑、避障策略等），通过自动代码生成技术，下载到真实的STM32单片机中，驱动智能小车完成指定任务。这一“模型在环—软件在环—硬件在环”的流程，正是企业级V型开发模式的缩影。

学生需要处理代码生成配置、底层驱动集成、传感器接口适配、硬件响应延迟补偿等仿真中不会遇到的真实问题。课程考核中，小车能否按预期跑起来，是评判算法设计是否合理的核心标准。

“很多学生起初觉得仿真跑通就万事大吉，直到小车不走直线才发现代码生成还有很多需要认真思考的环节和工作。”世冠科技的授课教师彭博表示，“这种‘硬核’考核倒逼学生真正理解从算法到硬件的每一个环节，也是企业最认可的能力证明。”

北京理工大学与世冠科技连续多年合作，验证了一条清晰的价值链：企业深度参与课程共建→国产软件成为教学主工具→学生掌握自主可控的开发流程→毕业后无缝对接产业需求。

课程使用的GCKontrol软件，在功能和计算效果上对标国际主流平台Simulink，且支持导出FMU和S-Function，便于与CarSim等专业软件联合仿真。学生在校期间熟练掌握这套工具，进入企业后无需重新学习，可以直接参与真实项目开发。

更重要的是，课程中贯穿的“基于模型设计（MBD）”理念和V型开发流程，正是当前汽车电子、智能驾驶、机器人等领域的通用工程语言。一位参与课程的研究生说：“以前实习时看到企业里的开发流程，觉得复杂又神秘。上完这门课才发现，课堂上用的就是企业里那一套。”

从2022年第一次“试水”，到2026年第四次“常态化运行”；从单一班级试点，到智慧树课程面向全国开放；从仿真作业到硬件小车实战考核——北京理工大学与世冠科技的合作，正在为工程教育改革提供一个值得关注的样本。

这一样本的核心，不是某一次课程的成功，而是一种可持续的校企协同育人机制：企业不是被动地“提供软件”，而是深度参与大纲制定、案例开发、授课指导、考核设计；学校不是简单地“接受资源”，而是将企业能力系统性地嵌入课程体系，形成“教学—实训—竞赛—就业”的闭环。

随着国产工业软件在各行各业加速替代，掌握自主可控的开发工具已成为工科人才的“刚需”。北京理工大学的四年实践表明，长效、深度、互信的校企合作，是加速国产软件进课堂、缩短学生从校园到职场适应期的最优路径之一。