自动驾驶 | CARLA开源仿真平台迎来首个中国城-上海汽车城
在自动驾驶仿真测试领域，高保真、本土化的场景数据是算法迭代的核心基石。CARLA作为专为自动驾驶算法开发、训练和验证设计的开源仿真平台，凭借丰富的模型库和高保真渲染能力成为全球自动驾驶领域的主流工具。然而长期以来，其内置地图多以国外城市风貌为蓝本，缺乏符合中国城市道路规范、适配本土驾驶习惯的场景资源。
此次，由上海国际汽车城主导开发的全球首个还原中国城市典型特征的CARLA场景资源包已完成并正式贡献集成至CARLA开源平台，为全球自动驾驶仿真生态注入了鲜明的“中国元素”。该场景基于CARLA最新的UE5技术标准，以上海嘉定汽车城为参考区域，从道路拓扑、交通标识到建筑风格、视觉呈现，均精准体现了中国城市基因，高还原度场景更贴近中国驾驶者的真实认知，同时对自动驾驶的路径规划和全局感知能力提出了更高要求。
场景三大核心亮点
场景路网总里程约15公里、面积约2平方公里，包含环岛、多车道、匝道、城市快速路、非机动车道等特色城市道路类型，具备十字路口、三叉路口、不规则路口等48个路口。整体形态以两条自由曲线主干道为骨架，内部衍生出不规则支路形成“半网格+放射”混合结构，与国际主流标准化测试场景相比更具独特性和挑战性：
非正交路口占比高：T型/三叉路口、不规则路口占比超过60%，且支路角度、车道数种类丰富；
主干道匝道分支密：自由曲线形态的主干道拥有至周边建筑的多条专用匝道，形成大量“变道+汇流+分流”的复杂场景；
道路结构差异明显：绿地、商铺形成天然隔断，使得路网不再单一，呈现由局部小片区拼接的复杂结构，复现混合交通、密集路口、无保护左转等中国城市常见的交通场景。
道路连通逻辑与中国标准化信号灯、指示牌、限速等交通标识相绑定，确保仿真场景中车辆能够识别并响应本土交通规则，为算法提供可靠的“道路规则框架”。路面配套设施也充分融入中国特色，例如斑马线、围栏、路灯、园区出入口、公交站台和停车场等元素的仿真效果逼真自然，与复杂路网共同构成极具代表性的中国城市交通环境。
场景俯瞰图
为了让场景不仅“可用”更“可信”，在UE5引擎中借鉴“嘉定风貌”，完成了建筑物、汽车城元素、路面设施等完整场景的构建。重点针对嘉定保利大剧院、上海国际汽车城大厦、上海汽车博物馆、上海汽车会展中心、汽车城核心区的于田大厦和瑞立酒店六个地标性建筑进行1:1高精度建模，对建筑外立面纹理和周边布局进行高还原度仿真，视觉效果呈现细致且极具质感。
同时还精心将“汽车城”品牌形象渗透到落地字牌、园区门头、智能网联汽车测试道路标识牌等视觉细节元素中，使场景更加彰显嘉定汽车产业的独特气质。
场景中经纬度、路名等信息已进行脱敏处理，且交付过程严格遵循CARLA开源平台的贡献规范要求，后续CARLA用户通过官方渠道可便捷获取并使用该资源，帮助开发者更早发现算法在“中国道路”中的适配问题，提高人车混行、非机动车道占用等复杂场景的应对能力，加速算法迭代效率。
目前，基于UE5引擎的升级版本CARLA 0.10.0 仅有2张地图，此次汽车城贡献的场景不仅填补了CARLA平台“中国城市主题”空白，更为UE5版本CARLA应用推广注入强劲动力，推动了全球自动驾驶仿真资源多元化发展。该场景将开放给全球超30个国家、20万用户及开发者使用，为自动驾驶研发测试、V2X车路协同和低空仿真等研究提供全新场景，助力“中国道路标准”在国际上获得更广泛认知。
作为CARLA开源平台首个中国特色城区场景，此次贡献让中国城市道路风貌走进全球开源生态，为国际开发者了解中国城市交通、开展跨区域技术合作搭建了桥梁，也显著丰富了CARLA社区的场景多样性与全球适配性。
上海国际汽车城始终致力于构建开源服务生态，推动汽车产业技术创新与高质量发展。此次开源场景的贡献，正是汽车城在“开源技术+本土需求”融合领域的一次重要实践，不仅助力自动驾驶技术在全球范围内实现更安全、更高效发展，也进一步强化国家智能网联汽车（上海）试点示范区在汽车仿真测试领域的核心竞争力，提升了上海汽车城在全球产业链中的品牌辐射力和示范引领力。
目前，场景资产包已通过CARLA开源平台官方渠道开放下载，诚邀全球开发者体验使用，携手推动自动驾驶仿真技术的进步！
以上，本文完。
