从宇树G1拆解报告看人形机器人散热

最近，来自 “中邮证券”的《宇树G1人形机器人拆解报告》对宇树G1机器人进行了全面拆解，其中有对宇树机器人散热方面进行了解读。

通过拆解报告，G1在热管理方面整机以被动散热为主，仅主控板和髋关节采用主动风冷方案，连续工作时长 1- 2 小时，热管理偏向轻量化与低成本取舍，难以支撑工业级连续作业。

宇树G1分为基础版和EDU版，EDU版对散热要求更高。其中基础版SOC散热措施有依靠大面积铝制散热片与风扇进行被动+主动散热，而EDU版本则使用了热管散热。

膝关节J4散热简单粗暴。关节的散热一直是机器人关注的首要位置，关节过热机器人就会腿软无力。宇树采取的散热策略是用压扁热管一端缠绕在电机端另一端和大腿用胶水固定，将热量从关节快速导到本体上依靠本体大面积散热。

腰关节模组内置小型离心风机，通过主动风冷散热快速带走电机与驱动电路的工作热量，保障高负载、高动 态运动下关节的持续稳定运行。

机器人内部设置了严密的温度监测⽹络。主控 SoC 和电池 BMS 内部均自带 NTC 热敏电阻，实时监控整机 核心温度以防范热失控。

当高负载关节（如承受 90N·m 扭矩的膝关节）持续运行导致电机内部或驱动板温度越过安全阈值时，系统 会主动触发 Thermal Derating（降额限流）保护策略，并联动风扇全速运转或依靠 VC 均热板快速散出积 热，确保电机磁钢不退磁、主板不烧毁。 

从G1来看，整体热设计偏于保守，在轻量化、成本控制与散热能力之间优 先选择了轻量化与低成本路线，符合宇 树G1商演租赁、科研教育市场的定位。