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法雷奥400V 汽车牵引逆变器用 Si/SiC 混合开关的性能与效率研究

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摘要

本文旨在研究 Si/SiC 混合开关这一成本效益优异的过渡方案,其专为法雷奥(VALEO)电动汽车牵引逆变器设计,核心目标是平衡碳化硅(SiC)MOSFET 的高功率转换效率与传统硅(Si)IGBT 的低成本优势。这种独特的技术方案通过将小尺寸 SiC MOSFET 与大尺寸 Si IGBT 并联组成混合开关,已在法雷奥一款量产中的 400V Si IGBT 逆变器上完成 “翻新升级” 适用性评估,验证了其工程实用价值。

核心研究发现


  1. 动态开关性能

    采用硬并联结构设计的混合开关可直接实现简易翻新升级,双脉冲测试结果表明,相较于纯硅 IGBT 方案,其开关损耗显著降低,降幅最高可达 50%。  
  2. 建模方法

    由于混合开关中 Si IGBT、SiC MOSFET 及续流二极管(FWD)三类半导体器件存在复杂的电 - 热耦合作用,因此必须建立精准的电热建模方法,才能准确预测混合开关功率模块的热平衡状态。  
  3. 控制策略权衡

    研究分析了两种控制方式:复杂的独立栅极控制策略可最大限度提升效率,开关损耗降幅达 45%-66%;但考虑到工程实用性、低成本需求及翻新便捷性,本文重点采用更为简洁的共栅极控制方案。  
  4. 显著效率提升

    通过全球统一轻型车辆测试循环(WLTC)验证,混合开关逆变器相较于标准 Si IGBT 逆变器,损耗降低 34%;这一改进直接推动整个电驱动系统的能耗下降 13%。该结果表明,Si/SiC 混合开关成为极具竞争力的中间方案 —— 其效率提升效果约为全 SiC 方案(成本更高)的一半。  
  5. 性能瓶颈

    混合开关的主要权衡在于高应力、非电动工况下的性能受限:受 Si 基器件的热极限制约,以下场景的扭矩能力受到限制:  
    • 再生制动:载流量降低约 20%;
    • 静止 / 坡道保持工况:扭矩能力大幅下降 40%。
  6. 无缝集成优势

    关键工程优势在于其电磁干扰(EMI)兼容性。电驱动系统级测试证实,混合开关模块的电磁辐射与标准 Si IGBT 系统相当,无需对原有 EMI 滤波器进行高成本改造,即可直接集成至现有逆变器设计中。  


结论


Si/SiC 混合开关为电动汽车传动系统效率提升提供了可行路径,无需承担全 SiC 方案的高昂成本。该方案能为法雷奥客户显著降低能耗,且具备低成本、易集成的特点。然而,其应用需结合目标场景谨慎评估 —— 在再生制动、静止等高负荷工况下存在热性能限制。通过优化半导体有源区尺寸分配,可实现效率提升与工况约束之间的平衡。

1 Si/SiC 混合开关

1.1 研究背景

过去二十余年,Si IGBT 在牵引逆变器领域一直占据绝对主导地位,而如今这一格局已被新型器件打破。在电动汽车高压驱动系统中,SiC MOSFET 凭借其卓越的器件特性跻身电力电子应用领域,备受行业关注。尽管 SiC MOSFET 在部分负载导通特性和动态开关性能方面具有突出优势 [1-3],但尚未完全取代 Si IGBT,尤其在成本敏感型应用场景中。Si IGBT 凭借其双极导电特性及成熟的低成本硅基生态系统,在对高端转换效率要求不高的传动系统应用中仍保持竞争力。因此,将 SiC MOSFET 的效率优势与 Si IGBT 的成本优势相结合的思路,已引发学术界与工业界多个应用领域的广泛关注 [4-12]

Si/SiC 混合开关的基本结构如图 1 所示:根据有源半导体区域分配比例,将小面积 SiC MOSFET 与大面积 Si IGBT(必要时搭配专用续流二极管 FWD)并联,构成混合开关单元。理论上,通过对两类器件实施独立控制,可充分发挥混合开关的潜在优势;但从工程实践角度,采用硬并联结构(即两类器件共用栅极驱动信号)更具吸引力 —— 这种设计可直接复用原有栅极驱动电路与软件,大幅降低开发工作量,实现纯翻新升级,仅需牺牲部分独立栅极控制可带来的开关损耗优化空间 [13,14]

(图 1 Si/SiC 混合开关电路示意图:混合开关由 SiC MOSFET 与 Si IGBT+FWD 并联组成)

1.2 研究框架

本文以一款量产 150kW 电驱动系统为研究载体,详细阐述 Si/SiC 混合开关功率模块的翻新集成过程。研究首先通过实验表征混合开关的开关特性,探究其开关损耗降低潜力;重点分析硬并联(共栅极控制)与独立栅极控制两种模式下的动态性能差异;随后将实测损耗数据输入专用仿真模型(详见后续章节),基于该模型推导 WLTC 工况下的静态与动态损耗预测结果,并与量产电驱动系统的并列对比测试数据进行验证。最后,结合传统纯 Si IGBT 方案,探讨混合开关在峰值功率、低速扭矩及静止扭矩等关键性能指标上的表现。

2 动态特性表征

混合开关采用 “两有源器件 + 一无源器件” 的并联结构,各类器件的动态相互作用极为复杂,需综合考虑栅极阈值电压、跨导、密勒电容、输出电容等多项决定开关特性的参数。当采用共栅极控制实现有源器件硬并联时,还需重点关注器件特性的离散性(可能源于器件个体差异或温度变化)—— 为避免硬开关工况下有源器件间的恶性相互作用,学术界广泛研究独立栅极控制方案,以充分发挥 SiC MOSFET 的优异开关性能 [15-18]。然而,从栅极驱动架构设计与开发成本角度,共栅极控制方案可省去额外的脉冲宽度调制(PWM)信号路径,无需在硬件、软件及安全架构上额外投入,更具成本优势。

2.1 共栅极控制

采用混合开关作为 “直接替换式” 器件,通过共栅极连接实现翻新升级时,设计流程与纯硅或全 SiC 功率模块完全一致,简便易行。该模式下,依托 Si IGBT 与 SiC MOSFET 的固有动态均流特性,混合开关可完全等效于常规功率开关使用。图 2 展示了该控制模式下的典型开关波形,验证了其在 1000A 开关电流下仍能满足动态安全工作区(SOA)要求。与纯 SiC MOSFET 的开关波形相比,Si IGBT 及其续流二极管的特征十分明显:高温环境下开通时会出现显著的反向恢复峰值电流,关断时则存在拖尾电流现象。

(图 2 共栅极控制下混合开关的开通和关断波形:室温Tvj=25℃(RT)、高温Tvj=175(HT),直流电压Vdc=470V、负载电流IL=1000A,采用最大动态安全工作区)

基于经典双脉冲测试平台,本文在宽范围直流电压与负载电流条件下,对 Si/SiC 混合开关模块的动态开关性能进行了全面表征(测试工况为钳位感性开关)。图 3 对比了混合开关与纯 Si IGBT、全 SiC 模块(采用相同封装)的开关能量性能。

2.2 独立栅极控制

大电流等级 Si IGBT 与小电流等级 SiC MOSFET 并联组成的混合开关,兼具两类器件的核心优势:独立工作时,Si IGBT 存在开关速度慢、关断时因存储电荷产生拖尾电流等问题,而 SiC MOSFET 则以快速开关特性实现低开关损耗与更高开关频率。为量化独立控制方案的优势,本文针对部分负载区间开展独立栅极控制研究,通过重新匹配开关速度实现纯 SiC 模式运行。图 4 展示了该控制模式下的典型开关波形,需注意的是,此时需考虑小面积 SiC 有源区对应的动态安全工作区限制。图 5 呈现了不同直流电压下,混合开关在部分负载区间的独立控制(仅 SiC 工作)开关损耗数据。值得说明的是,当电流超过 400A 时,需切换至共栅极控制模式,因此在全负载范围内,混合开关的总开关损耗会出现不连续现象。

测试结果表明,在部分负载区间,独立栅极控制方案的开关损耗降低效果极为显著 —— 根据负载电流与器件温度不同,降幅可达 45%-66%。

(图 3 混合开关、纯 Si IGBT 及全 SiC 功率模块的归一化总开关损耗对比(相同封装):测试条件T=25Vdc=400V

(图 4 独立栅极控制(仅 SiC 工作)下混合开关的开通和关断波形:室温Tvj=25(RT)、高温Tvj=175℃(HT),直流电压Vdc=470V、负载电流IL=400A,采用最大动态安全工作区)

(图 5 共栅极控制(虚线)与独立栅极控制(仅 SiC 工作,实线)的归一化总开关损耗对比:SiC 采用超前开通、滞后关断策略;测试条件包括Vdc=300V/400V/470VT=25℃/175,室温下降幅 45%-55%,高温下降幅 61%-66%)

3 仿真模型

为确保逆变器在特定应用场景下的可靠性设计,准确预测 Si/SiC 混合开关的损耗特性及相关热负荷至关重要。为此,本文基于 MATLAB/Simulink 开发了电热耦合模型,用于预测两电平逆变器拓扑中混合开关功率模块的电性能与热性能。该模型可计算导通损耗、开关损耗及功率模块内部铜排损耗,并进一步推导器件结温;随后将模块级电热模型集成至完整的逆变器级电热模型中,实现系统级性能预测。

3.1 模型结构

图 6 展示了仿真模型的整体架构,该模型重点考虑了各功率损耗组件的结温依赖性 —— 这一因素对准确估算三类并联半导体器件的电流分配关系至关重要,进而直接影响逆变器总损耗的预测精度。

根据器件电流流向不同,混合开关的电流分配可分为四种工作状态(如图 7 所示),具体状态由瞬时负载电流、IGBT 的阈点电压(Vce0)及二极管的导通电压(Vd0)共同决定:

(图 6 电热模型结构示意图:包含开关损耗计算、导通损耗计算、铜排损耗计算、福斯特热网络建模及结温计算模块)

(图 7 一个基波周期内混合开关的电流分配特性:测试条件T=25f=100Hz、功率因数cosφ=0.9、调制系数 = 0.7、空间矢量脉宽调制(SVPWM))

状态①:当 SiC MOSFET 的正向压降低于 IGBT 的膝点电压(Vce0)时,全部电流通过 SiC MOSFET 的导电沟道,数学表达式为:IFET(t)=Ipha(t)(1)其中,IFET(t)为 SiC MOSFET 的瞬时电流,Ipha(t)为瞬时相电流。

状态②:当正向压降超过Vce0时,电流由 SiC MOSFET 与 Si IGBT 共同承担,分配关系由以下公式决定:

其中,Rds,on为 SiC MOSFET 的导通电阻,Rce,on为 Si IGBT 的导通电阻,Req1=Rds,on+Rce,on(正向导通时的等效总电阻)。

状态③:当反向压降低于二极管的导通电压(Vd0)时,电流再次全部通过 SiC MOSFET(与状态①类似),此时假设 SiC MOSFET 工作在同步整流模式(导通导电沟道)。

状态④:当反向电流较大时,电流由 SiC MOSFET 与 Si 续流二极管共同承担,分配关系为:

其中,Rd为 Si 续流二极管的等效导通电阻,Req2=Rds,on+Rd(反向导通时的等效总电阻)。

模型针对每个工作状态分别计算导通损耗与开关损耗,并全面考虑各损耗组件的温度依赖性。尤其对于 SiC 器件,温度变化对其损耗特性的影响极为显著,因此准确建模各器件的虚拟结温(Tvj)至关重要,这直接关系到有源区面积分配比例与电机特性的匹配性评估。

模型采用福斯特热网络元件计算各器件的虚拟结温,该热网络涵盖从器件结到冷却介质的完整热路径,同时考虑相邻器件间的热耦合效应。图 8 展示了 Si IGBT 的热网络示意图,SiC MOSFET 与续流二极管采用类似的热网络模型,以实现逆变器中所有器件动态结温的精准预测。

(图 8 Si IGBT 的热网络模型:包含主热传导路径及相邻器件的热耦合路径)

混合开关中各类器件的导通特性分别针对第一象限(正向导通)和第三象限(反向导通)进行拟合,同时计入个体温度依赖性与结温影响。图 9 展示了正向与反向导通时的等效合成特性曲线,可见由于四种电流分配状态的存在,每个象限的导通特性均呈现两段式特征 —— 在归一化正向压降约 0.2-0.4 区间,曲线斜率出现明显突变。

(图 9 Si/SiC 混合开关的导通特性拟合结果:包含正向(Q1)与反向(Q3)导通的合成特性及各器件独立特性;测试条件为室温Tvj=25℃(RT)与高温Tvj=125(ET))

图 3 所示的开关损耗数据以查找表形式集成到模型中,其数值与电流、电压、温度均存在依赖关系。由于混合开关中电流分配与器件热耦合的共同作用,功率模块内部的稳态温度分布极为复杂,因此建立该仿真模型是准确预测不同负载工况下逆变器热性能的关键。此外,模型还考虑了逆变器中其他损耗源,包括直流母线电容、交直流铜排、低压系统及无源放电回路等,以实现逆变器总损耗的全面计算。

3.2 模型验证

本文利用上述逆变器仿真模型,对翻新 Si/SiC 混合开关后的 150kW/400V 逆变器进行能耗评估。首先通过电感负载测试验证模型准确性:在不同直流电压与相电流条件下运行被测器件(DUT),直至达到稳态后,选取 0.5 秒时间窗口计算逆变器损耗,并与仿真结果对比。图 10 展示了实测损耗与仿真损耗的对比数据,两者吻合度极高 —— 这一结果验证了该建模方法的有效性,尤其证明了模型对三类并联器件间复杂热耦合效应及稳态电流分配关系的准确描述。若未能精准建模器件电流的稳态分配比例或器件间的热耦合效应,将无法实现如此高精度的预测与实测匹配。

(图 10 电感负载下混合开关逆变器的实测损耗与仿真损耗对比:测试条件为空间矢量脉宽调制(SVPWM)、开关频率fPWM=9kHz、环境温度Te=25℃、电机转速 10r/min;直流电压分别为 210V、360V、470V)

对于缺乏可靠仿真模型的场景,尤其是在导通损耗占主导的满负载工况下,需对逆变器进行改装与全面表征,通过繁琐的实验验证三类器件是否在给定有源区分配比例下工作于各自的安全工作区(SOA)。因此,精准的建模方法对于优化三类半导体器件的有源区面积分配至关重要。

3.3 仿真效率预测

为量化 Si/SiC 混合开关对车辆能耗的改善效果,本文基于验证后的模型,在 WLTC 驱动循环工况下进行仿真分析。仿真条件设定为:直流电压 360V、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、开关频率 10kHz、冷却液入口温度 35℃、冷却液流量 8L/min。

图 11 展示了仿真结果:与纯 Si IGBT 逆变器相比,采用共栅极控制的混合开关逆变器能耗降低 34%;若在轻负载区间仅激活 SiC MOSFET 并采用独立栅极控制(详见 2.2 节),总能耗降幅可达 42%;而全 SiC MOSFET 功率模块的能耗降幅高达 63%。这一结果表明,共栅极控制的 Si/SiC 混合开关方案,其逆变器损耗降低效果约为全 SiC 方案的 54%。

(图 11 WLTC 工况下逆变器损耗的仿真对比:纯 Si IGBT、共栅极控制混合开关、独立栅极控制混合开关、全 SiC MOSFET 方案的损耗降幅分别为 0%、34%、42%、63%)

4 WLTC 测试验证

为公平评估 Si/SiC 混合开关的翻新升级效果,本文搭建了两套完全相同的逆变器被测器件(DUT):一套搭载纯 Si IGBT 功率模块,另一套在近乎相同的封装内升级为 Si/SiC 混合开关。与以往依赖红外测温的研究 [13] 不同,本文采用电气测试方法量化损耗降低效果 —— 该方法无需为实现视线测量而对原型机进行耗时改造,避免了栅极驱动回路中新增寄生电感对开关特性的影响。

4.1 测试台设置

测试基于量产 150kW 电驱动系统,通过更换两套逆变器 DUT 实现并列对比,测试台结构如图 12 所示。测试过程中,转子与定子温度被严格控制在窄幅范围内:转子温度波动 ±2K,定子温度波动 ±6K,所有测试结果均基于 80℃的转子与定子温度。测试系统自动循环覆盖全转速 - 扭矩范围内的不同转速、扭矩、直流电压及转子 / 定子温度组合,确保完整覆盖电机工作区间。

(图 12 电机测试台上的被测器件(DUT))

测试过程中,优先保证测量设备的高通道利用率以确保数据精度;通过后处理剔除因工况突变导致的无效数据点,仅对有效测量值进行平均处理,并结合统计信息验证所有控制回路的稳态收敛性。实测数据以 N 维映射形式存储,并插值到统一网格中,便于与其他测试台或旧版设计的实测数据进行对比与插值分析。

整套测试环境实现 24/7 自动化运行:一方面通过减少测量设备的错误设置风险提升数据完整性;另一方面避免外部干扰与测试设置变更,最大限度缩短测试台占用时间。高可靠性的 DUT、精准的测试设置及高质量的自动化系统,使得测试可在无人监督与干预下进行,显著降低测试成本,同时提升测量结果的可用性与测试台利用率。

4.2 WLTC 测试结果

稳态工况下独立控制电机转子与定子温度的能力,确保了传动系统表征的稳定测试条件与高可重复性。但实际驾驶循环中,电机温度会出现显著波动,因此本文同时开展了动态 WLTC 测试 —— 该方法更注重初始温度影响,其结果更易迁移至车辆能耗估算。然而,动态循环测试存在精度权衡问题:要么在最大测量范围内完成全循环测试(导致精度显著下降),要么使用不同量程的多套测量设备(需谨慎选择设备并进行复杂后处理)。

对于 WLTC 能耗评估,轻负载区间的损耗数据至关重要 —— 仅展示峰值效率(如文献 [19])无法充分反映实际能耗差异,尤其是当研究重点仅聚焦于不同半导体方案的峰值效率时。因此,需量化各组件在极低负载工况下的累积损耗,才能准确对比 WLTC 工况下的实际收益。

图 13 展示了 Si/SiC 混合开关翻新方案相较于纯 Si IGBT 方案的稳态损耗降低效果,以及 C/D 级车型的 WLTC 工况转速 - 扭矩分布。在峰值扭矩工况下,损耗降低可达 500W;而在最大扭矩 50% 以下的轻负载区间,损耗数据对 WLTC 能耗起决定性影响。

(图 13 逆变器稳态损耗降低实测结果及 WLTC 工况利用率:测试条件为转子 / 定子温度 80℃、直流电压 360V、开关频率 10kHz;图中展示了纯 Si IGBT 与混合开关的损耗差异,及 C/D 级车型在 WLTC 循环中的转速 - 扭矩分布)

尽管稳态测试(温度直接受控)能提供有价值的 insights,但动态 WLTC 测试中电机温度会出现一定波动。不过,仅针对逆变器本身而言,电机侧的轻微温度变化影响极小。图 14 展示了纯 Si IGBT 逆变器在动态 WLTC 测试中的能耗可重复性 —— 基于两套不同稳态映射数据的测试结果偏差均低于 1%,证明了本研究测试台设置的优异可重复性。

(图 14 纯 Si IGBT 逆变器的 WLTC 能耗可重复性验证:测试条件为直流电压 360V、开关频率 10kHz、冷却液入口温度 35℃;动态测试结果与两套稳态映射数据的偏差小于 1%)

图 15 展示了最终 WLTC 测试结果 —— 通过对实测稳态转速 - 扭矩映射数据进行插值与积分计算得出。结果表明,混合开关逆变器的损耗降低效果与图 11 的仿真预测值完全一致:从功率电子角度看,34% 的逆变器损耗降幅极为显著;而考虑到电驱动系统中逆变器与电机的损耗权重比为 2:1,最终该混合开关方案使电驱动系统的能耗降低 13%。相比之下,全 SiC 方案预计可使电驱动系统能耗较纯 Si 方案降低约 25%。

(图 15 电驱动系统级 WLTC 能耗改善实测结果:纯 Si IGBT 与混合开关方案对比,逆变器损耗降低 34%,电驱动系统能耗降低 13%;测试条件为直流电压 360V、开关频率 10kHz、冷却液入口温度 35℃)

5 电气性能预测

除转换效率验证外,混合开关的整体电气性能还聚焦于相电流承载能力 —— 该参数直接反映翻新后系统的扭矩输出能力,是评估翻新可行性的关键指标。本文利用第 3 章所述的电热模型,在器件热安全约束下(Si IGBT 与 Si 续流二极管的最大虚拟结温 175℃,SiC MOSFET 的最大虚拟结温 200℃),计算最大可实现相电流。

仿真边界条件设定为逆变器满性能输出状态:直流母线电压 470V、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、冷却液温度 65℃、冷却液流量 10L/min。由于电动、发电及静止工况对混合开关中各类半导体器件的热应力不同,本文分别评估了三种工况下的相电流承载能力,结果如图 16 所示。

5.1 电动模式运行

为评估最严苛工况下的性能,选取电机工作图谱的极限工况点进行电动模式仿真。该模式下功率因数为正,功率模块中的 Si IGBT 与 SiC MOSFET 主要工作在第一象限导通状态(状态①与②),承受较高热应力。由于 Si IGBT 的允许热极限低于 SiC MOSFET,混合开关在电动模式下的相电流承载能力最终受 Si IGBT 制约。

5.2 再生制动模式运行

再生制动模式下功率因数为负,器件主要工作在第三象限导通状态(状态③与④),热应力主要集中在 Si 续流二极管与 SiC MOSFET 上。与 SiC MOSFET 相比,Si 续流二极管的热阻更高、热极限更低,因此该模式下的相电流承载能力受 Si 续流二极管制约。结果表明,该配置下再生制动模式的最大可实现相电流较电动模式降低约 20%—— 这一降幅相较于纯 Si IGBT 或全 SiC 方案更为显著,但可通过优化混合开关中续流二极管与有源器件的有源区面积比例进行补偿 [20]。

5.3 静止工况运行

静止 / 坡道保持工况是电动汽车的典型高扭矩、零转速工况。本文选取使某一拓扑开关电流最大化的转子角度进行仿真,以模拟最严苛场景,并识别相桥臂中热应力最大的器件。静止工况下调制系数较低,逆变器相桥臂中的一个开关主要工作在第一象限(占空比约 50%),另一个开关主要工作在第三象限(占空比约 50%)。尽管第三象限运行时采用了同步整流技术,但该象限工作的开关(由 Si 续流二极管与 SiC MOSFET 组成)因导通损耗较高、器件热阻抗较大,且受有源区面积分配比例影响,成为相电流承载能力的限制因素。结果表明,混合开关在静止工况下的扭矩能力较电动模式降低约 40%,这一降幅显著高于纯 Si IGBT 或全 SiC 功率模块(见图 16)。

(图 16 不同工况下的可用扭矩仿真对比:纯 Si IGBT、全 SiC、Si/SiC 混合开关在电动、再生制动、静止工况下的扭矩相对值;测试条件为直流电压 470V、冷却液入口温度 65℃、冷却液流量 8L/min)

6 电磁干扰(EMI)表征

功率模块的高电压变化率(dv/dt)与电流变化率(di/dt),结合电机的寄生电容,是电动汽车电磁干扰(EMI)的主要来源。这些开关特性会引发多种电磁干扰问题,例如干扰车辆内部电气组件、外部无线电设备及其他电子设备。为避免有害电磁干扰、保障电驱动系统周边电子设备的正常工作,行业制定了统一的电磁干扰限值标准。

在新型功率模块架构导入电驱动系统前,电磁干扰性能评估至关重要。本文对比了搭载 Si/SiC 混合开关模块与纯 Si IGBT 模块的逆变器电磁干扰特性,通过高压电驱动系统硬件测试分析两类模块的电磁干扰影响。需特别说明的是,两套测试电驱动系统的唯一核心差异在于功率模块;且纯 Si IGBT 功率模块已在多款电动汽车中量产应用,其电磁兼容性(EMC)已通过相关标准认证。

电气设备电磁兼容性的常用评估方法是测量传导发射 [21]。对于电驱动系统,通常需测量从电桥到车辆电池的传导发射;而初步验证阶段可采用标准化线路阻抗稳定网络(LISN)替代。本文将 Si/SiC 混合开关模块集成至逆变器中,通过测量其传导发射,并与纯 Si IGBT 电驱动系统的发射谱对比,完成电磁干扰性能验证。

6.1 测试设置

电磁干扰测试在半电波暗室中进行,测试设置严格遵循国际标准 CISPR 25 [22](车辆、船舶及内燃机无线电骚扰特性 —— 车载接收机保护的限值与测量方法)。初步验证阶段采用线路阻抗稳定网络(LISN),确保被测器件(DUT)的系统阻抗稳定。测试对象为完整电驱动系统(含混合开关逆变器或 Si IGBT 逆变器),如图 17 所示;两套测试中电机保持一致,仅更换功率模块。

(图 17 电驱动系统电磁干扰测试设置(符合 CISPR 25 标准):包含高压线路阻抗稳定网络(LISN HV)、低压线路阻抗稳定网络(LISN LV)、Si IGBT 逆变器、Si/SiC 混合开关逆变器、车辆低压通信线束(非屏蔽)及高压电机)

6.2 传导发射特性

图 18 直接对比了纯 Si IGBT 与 Si/SiC 混合开关电驱动系统的传导发射测量结果(采用平均检波器)。结果显示,Si/SiC 混合开关系统的传导发射完全处于纯 Si IGBT 系统的误差容限范围内,两类功率模块的传导发射无显著差异。

从电磁干扰角度看,Si/SiC 混合开关模块可直接应用于为 Si IGBT 电驱动系统设计的架构中,无需对输入或输出 EMI 滤波器进行根本性改造。

(图 18 高压供电线路传导发射电压测量结果对比(平均检波器):纯 Si IGBT 与 Si/SiC 混合开关系统在 150kHz-100MHz 频率范围内的发射谱)

7 结论与展望

本研究提出的 Si/SiC 混合开关方案,通过简单的翻新升级方式融合了 Si IGBT 的成本优势与 SiC MOSFET 的性能优势,为解决 Si IGBT 效率偏低的问题提供了成本效益优异的过渡方案 —— 既无需大幅增加牵引逆变器的物料成本,也无需额外投入大量开发资源。为量化汽车工况约束下混合开关的实际效率提升潜力,本文建立了涵盖电流分配、电气损耗及三类并联半导体器件热耦合的精准建模方法;通过双脉冲测试完成了混合开关全动态安全工作区与热安全工作区的特性表征;考虑到工程实用性,后续台架测试采用共栅极控制方案,同时通过开关特性测量验证了独立栅极控制的进一步优化空间。

为验证实际损耗降低效果,本文在一款量产 150kW/400V Si IGBT 电驱动系统上,采用相同封装的 Si/SiC 混合开关模块进行翻新升级(无其他额外适配):首先通过电感负载电气损耗测试验证了损耗模型的准确性,实测与仿真结果高度吻合;大规模 WLTC 测试表明,相较于纯 Si 方案,混合开关方案的逆变器损耗降低 34%,电驱动系统能耗降低 13%。尽管混合开关的效率提升效果显著,但全 SiC 升级方案的逆变器损耗降幅可达 63%(近乎混合开关的两倍)—— 因此在效率排序上,混合开关方案在纯 Si、Si/SiC 混合、全 SiC 三类功率模块中位居第二。

然而,边缘工况性能仿真结果表明:对于再生制动、坡道保持等对性能要求严苛的应用场景,需重点关注混合开关的热瓶颈问题。在此类场景下,全 SiC 方案优势显著;而 Si/SiC 混合开关需通过精细优化 MOSFET 与续流二极管的有源区面积比例,才能在需覆盖高负扭矩工况的场景中,实现与纯 Si IGBT 方案相当的性能。

此外,Si/SiC 混合开关模块的电磁干扰性能与纯 Si 方案相当,因此过渡至混合开关方案时,无需对原有 EMI 滤波策略进行根本性调整。


作者:

哈里普拉 asad・巴布拉詹(Hariprasad Baburajan)、

亚历山大・布赫(Alexander Bucher)、

克里斯蒂安・哈泽诺尔(Christian Hasenohr)、

亚历山大・兰贝蒂乌斯(Alexander Rambetius)、

莫哈德斯・贾哈尼(Mohadeseh Jahani)、

萨巴里纳德・帕马拉蒂(Sabarinadh Pamarathi)、

迈克尔・卢奇(Michael Lutsch)、

圭多・A・拉塞克(Guido A. Rasek)法雷奥动力事业部(Valeo Power Division)


References

[1] A. Bucher, R. Schmidt, R. Werner, M. Leipenat, C. Hasenohr, T. Werner, S. Schmitz, and A.  Heitmann, “Design of a full SiC voltage source inverter for electric vehicle applications,” in 2016  18th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE’16 ECCE Europe), 2016,  pp. 1–10.

[2] A. Bucher, C. Hasenohr, A. Hoefer, H. Hofmann, B. Lunz, M. Us man, and R. Zaeh, “SiC Inverter  2.0: Compact Design for Ultra High Performance Applications,” in Proc. Int. Conf. on Automotive  Power Electronics (APE), 2017.

[3] A. Nisch, M. Heller, W. Wondrak, A. Bucher, C. Hasenohr, K. Kefer, B. Lunz, A. Pawellek, A. S mit,  M. Gärtner, N. Twardon, and U. Kirchenberger, “Simulation and Measurement-Based Analysis of  Efficiency Improvement of SiC MOSFETs in a Series-Production Ready 300 kW / 400 V  Automotive Traction Inverter,” in 2020 22nd European Conference on Power Electronics and  Applications (EPE’20 ECCE Europe), 2020, pp. 1–10.

[4] C. Liu, K. Zhuang, Z. Pei, D. Zhu, X. Li, Q. Yu, and H. Xin, “Hybrid SiC-Si DC–AC Topology:  SHEPWM Si-IGBT Master Unit Handling High Power Integrated With Partial-Power SiC-MOSFET  Slave Unit Improving Performance,” IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 37, no. 3, pp.  3085–3098, 2022.

[5] Z. Peng, J. Wang, Z. Liu, Z. Li, Y. Dai, G. Zeng, and Z. J. Shen, “A Variable-Frequency CurrentDependent Switching Strategy to Improve Tradeoff Between Efficiency and SiC MOSFET Overcurrent Stress in Si/SiC-Hybrid-Switch-Based Inverters,” IEEE Transactions on Power  Electronics, vol. 36, no. 4, pp. 4877–4886, 2021.

[6] J.-S. Lai, W. Yu, P. Sun, S. Leslie, B. Arnet, C. S mith, and A. Cogan, “A Hybrid-Switch-Based  Soft-Switching Inverter for Ultrahigh-Efficiency Traction Motor Drives,” IEEE Transactions on  Industry Applications, vol. 50, no. 3, pp. 1966–1973, 2014.

[7] Z. Li, C. Zhang, J. Yu, B. Hu, Z. He, J. Wang, and Z. J. Shen, “Dynamic Gate Delay Time Control  of Si/SiC Hybrid Switch for Loss Minimization in Voltage Source Inverter,” IEEE Journal of  Emerging and Selected Topics in Power Electronics, vol. 10, no. 4, pp. 4160–4170, 2022.

[8] B. Xiao, Q. Guo, C. Tu, F. Xiao, P. Liu, L. Long, and F. Blaabjerg, “A Novel Switching Strategy  Based on the Driving Voltage and Switching Sequence for Si/SiC Hybrid Switch,” IEEE  Transactions on Industrial Electronics, vol. 71, no. 11, pp. 14265–14275, 2024.

[9] Z. Li, J. Wang, B. Ji, and Z. J. Shen, “Power Loss Model and Device Sizing Optimization of Si/SiC  Hybrid Switches,” IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 35, no. 8, pp. 8512–8523, 2020.

[10] A. Deshpande and F. Luo, “Practical Design Considerations for a Si IGBT + SiC MOSFET Hybrid  Switch: Parasitic Interconnect Influences, Cost, and Current Ratio Optimization,” IEEE  Transactions on Power Electronics, vol. 34, no. 1, pp. 724–737, 2019.

[11] C. Zhang, J. Wang, K. Qu, B. Hu, Z. Li, X. Yin, and Z. J. Shen, “WBG and Si Hybrid Half-Bridge  Power Processing Toward Optimal Efficiency, Power Quality, and Cost Tradeoff,” IEEE  Transactions on Power Electronics, vol. 37, no. 6, pp. 6844–6856, 2022.

[12] P. Sun, J.-S. Lai, C. Liu, and W. Yu, “A 55-kW Three-Phase Inverter Based on Hybrid-Switch SoftSwitching Modules for High-Temperature Hybrid Electric Vehicle Drive Application,” IEEE  Transactions on Industry Applications, vol. 48, no. 3, pp. 962–969, 2012.

[13] T. Reiter, W. Jakobi, M. Niendor, M. Ippisch, and M. Muenzer, “Fusion switch concept addresses  the cost-performance dilemma in EV powertrains,” in PCIM Asia 2024; International Exhibition and  Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy  Management, 2024, pp. 299–306.

[14] T. Reiter and M. Ippisch, “Maximizing Cost-Efficiency in Electric Drivetrains: A SiC/Si Fusion  Switch Approach,” in PCIM Europe 2024, International Exhibition and Conference for Power  Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management, 2024.

[15] M. Walter and M.-M. Bakran, “Enhancing Hybrid Inverter Performance Through Inductive  Decoupling of Silicon and Silicon Carbide Devices,” IEEE Transactions on Industry Applications,  vol. PP, no. 99, pp. 1–14.

[16] M. Walter and M.-M. Bakran, “Hybrid-Switch-Inverter - A New Approach Reducing the System  Cost of the Electric Powertrain,” in PCIM Europe 2023; International Exhibition and Conference  for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management, 2023, pp.  1–10.

[17] P. Liu, Y. Liu, Q. Cao, B. Xiao, M. Tang, C. Tu, and B. Yu, “Active gate driver for current overshoot  suppression of SiC+Si hybrid switches with dynamic gate current regulation,” Microelectronics  Reliability, vol. 168, p. 115689, 2025.

[18] Z. Peng, J. Wang, Z. Liu, Z. Li, D. Wang, Y. Dai, G. Zeng, and Z. J. Shen, “Adaptive Gate DelayTime Control of Si/SiC Hybrid Switch for Efficiency Improvement in Inverters,” IEEE Transactions  on Power Electronics, vol. 36, no. 3, pp. 3437–3449, Mar. 2021.

[19] N. Gorte, H. Akabay, and C. Pannemann, “An Evaluation of the Performance and Efficiency of a  Si/SiC Fusion Power Module Based Inverter,” PCIM Europe 2025, International Exhibition and  Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy  Management, 2025

[20] M. Bakran and M. Walter, “The Optimized SiC/Si Hybrid Switch,” in Proc. ECPE SiC and GaN  User Forum, 2025.

[21] T. Stöhr, G. A. Rasek and N. S. Murthy, "Agreement Quantification of a Numerical EMC Computer  Model and Test Infrastructure for the HV Power Train Emissions for an Electric Vehicle," 2023  International Symposium on Electromagnetic Compatibility – EMC Europe, Krakow, Poland, 2023

[22] CISPR 25 Edition 5.0 – Vehicles, boats and internal combustion engines – Radio disturbance  characteristics – Limits and methods of measurement for the protection of on-board receivers,  International Standard, 2021.

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无铁芯定子革命!Vaionic iPSM 重新定义电驱动效率与成本边界

在新能源汽车产业竞争白热化的今天,电驱动系统作为核心 “心脏”,其效率、重量与成本直接决定了车辆的续航、性能与市场竞争力。传统永磁同步电机(PSM)虽已广泛应用,但定子铁损过高、材料消耗量大、成本居高不下等痛点,始终制约着行业突破。而来自德国柏林的 Vaionic 公司,用一款创新的无铁芯永磁同步电机(iPSM),给出了颠覆性的解决方案。今天,我们就来深度拆解这款 “无铁芯定子” 电驱动系统的核心逻辑 —— 它如何通过结构创新打破传统局限,在效率、重量、成本三大维度实现全面优化,以及背后经过 Tier 1 供应商验证的硬核实力。一、关于 Vaionic:专注电驱动创新的德国力量Vaionic 总部位于德国柏林阿德勒斯霍夫的 WISTA 科技园,是一家专注于电驱动系统研发、原型制造与测试的创新企业。公司现有约 35 名全职员工,其中 85% 为工程师,核心团队深耕电驱动领域多年,凭借对行业痛点的深刻洞察,打造出了 iPSM 这一突破性产品。作为一家以技术为核心的初创企业,Vaionic 不仅聚焦于产品研发,更注重工程化落地 —— 其技术已通过 Tier 1 供应商的验证,多项设计获得专利保护(目前拥有 3 项授权专利,另有多项专利在申请中),正逐步从实验室走向实际应用。二、行业现状:传统 PSM 的效率与成本痛点要理解 iPSM 的创新价值,首先要认清传统永磁同步电机(PSM)在汽车行业的现状与瓶颈。1. 不同细分市场的性能需求汽车行业对电驱动的需求因车型而异,从 A 级车到 C/D 级车,对最高车速、轮端转矩等核心指标的要求逐步提升:A 级车:最高车速 125km/h,轮端转矩 1350NmB 级车:最高车速 150km/h,轮端转矩 1750NmC 级车:最高车速 170km/h,轮端转矩 3500NmC/D 级车:最高车速 185km/h,轮端转矩 4200Nm这些需求直接倒逼电驱动系统在效率、功率密度上不断突破,但传统 PSM 却难以兼顾所有指标。2. 效率瓶颈:定子铁损成 “能耗大户”电机运行中的能量损失主要包括定子铜损、定子铁损、转子铁损 / 磁体损耗、风阻损失和轴承损失。而在 WLTP(全球统一轻型车辆测试程序,模拟真实驾驶工况)循环中,传统 PSM 的损失分布呈现出明显的痛点:定子铁损占比极高:根据 PSM 设计不同,定子铁损可超过总损失的 50%;能耗浪费严重:在 WLTP 循环中,传统 PSM 的能耗为 8-14 瓦时 / 公里,其中定子铁损最高可达 7 瓦时 / 公里;核心损失主导:定子铁损与交 / 直流铜损共同占据了 WLTP 循环总损失的绝大部分,成为制约效率提升的关键。定子铁损的本质是铁芯在交变磁场中产生的涡流损耗与磁滞损耗,这是传统有铁芯定子结构的固有缺陷 —— 只要定子包含铁芯,就无法避免磁场变化带来的频率相关损失。3. 设计局限:材料消耗与成本高企传统 PSM 的定子铁芯需要大量优质硅钢片,转子结构也因轴向力较大而需要更厚重的材料支撑,导致:活性材料重量偏高:铜、铁、磁体等核心材料的用量难以优化;制造成本居高不下:铁芯加工、绕组嵌入等工艺复杂,材料成本与加工成本双重叠加;装配与回收困难:部件数量多,结构复杂,后续维护与回收成本较高。这些痛点,让传统 PSM 在新能源汽车 “降本增效” 的核心需求面前,逐渐显得力不从心。三、iPSM 核心创新:无铁芯定子的大胆突破面对传统 PSM 的局限,Vaionic 提出了一个颠覆性的理念:将铁和铜从电机定子中移出,转而作为外部部件(如滤波器)的一部分,能在重量、成本和效率上实现更优平衡。这一理念的落地产品,就是 iPSM(Ironless PSM,无铁芯永磁同步电机)。1. iPSM 的核心设计:极简且高效iPSM 的创新核心在于 “无铁芯定子”,其结构设计高度优化:定子模块:采用超紧凑绕组几何结构,集成液冷系统,搭配耐介质的薄型绝缘材料。没有了铁芯,定子的制造工艺大幅简化 —— 这一设计已通过 Tier 1 供应商的验证,可实现规模化生产;转子模块:采用简易冲压件设计,搭配表面永磁体,结构简单可靠。同时,无铁芯设计消除了定子与转子之间的磁阻,让转子运行更平顺;专利保护:整套设计已获得 3 项授权专利,另有多项专利在申请中,形成了完整的技术壁垒。2. 无铁芯带来的直接优势相比传统 PSM,iPSM 的无铁芯设计直接解决了多个核心痛点:零定子铁损:这是最核心的优势 —— 没有铁芯,自然不会产生涡流损耗和磁滞损耗,彻底消除了传统 PSM 中占比最高的能量损失来源;无齿槽转矩 + 极低拖曳损失:齿槽转矩是传统有铁芯电机的固有问题(定子齿槽与转子磁体相互作用产生的周期性阻力),iPSM 无铁芯的结构完全避免了这一问题,让电机运行更平顺,同时拖曳损失大幅降低;直接冷却 + 无降额运行:定子绕组直接与冷却系统连接,热质量极低,散热效率极高。这意味着电机可以承受更高的电流密度,且不会因绕组发热导致 “降额运行”(即无法维持额定功率输出);制造简化:定子无需铁芯加工,绕组工艺更简单,装配流程减少,大幅降低了生产过程中的容错成本。3. 必须面对的挑战:低电感的补偿方案无铁芯设计也带来了一个技术挑战:定子电感极低。电感过低会导致电机运行时电流纹波增大,需要通过外部滤波器补偿,或提高开关频率 —— 这两种方案都会带来额外的损失。这就引出了两个关键问题:包含电机和滤波器的 iPSM 系统,是否比传统 PSM 更高效?是否更轻、更具成本优势?Vaionic 通过大量的仿真与实测,给出了肯定的答案 —— 而核心突破口,就在于 “滤波器的设计自由”。四、滤波器设计自由:iPSM 的隐藏优势传统 PSM 的滤波器设计往往受限于电机的内部空间、材料选型和结构约束,优化空间极小。而 iPSM 的滤波器是完全独立的外部部件,拥有极高的设计自由度,这成为了 iPSM 系统超越传统 PSM 的关键。1. 滤波器的四大设计自由iPSM 的滤波器可以脱离电机的束缚,实现全方位优化:材料自由:可选择与电机完全不同的铁芯材料,根据损耗与成本需求灵活搭配;几何优化自由:滤波器的结构几何可以独立设计,无需适配电机内部空间,最大化提升滤波效率;饱和效应利用自由:可以有意利用滤波器铁芯的饱和效应,优化特定工况下的性能(传统 PSM 中,饱和效应往往是需要避免的负面因素);绕组尺寸自由:绕组的匝数、线径等参数可自由选择,无需受限于定子的结构约束。2. 设计参数对性能的影响Vaionic 通过大量测试,验证了滤波器关键参数对 iPSM 系统性能的影响:电感值(L):不同电感值会直接影响电机的连续转矩与峰值转矩。测试显示,在 8 绕组匝数、20% 饱和率的条件下,电感从 10μH 提升至 100μH,电机的峰值转矩可维持在 350Nm 左右,连续转矩稳定在 180Nm 上下,性能表现稳定;饱和率(S):饱和率从 0.1% 提升至 50% 时,电机的连续转矩与峰值转矩并未出现明显衰减,说明有意利用饱和效应是可行的,且不会显著影响性能;绕组匝数(z):在 60μH 电感、20% 饱和率的条件下,绕组匝数从 6 匝增加到 13 匝,电机的连续转矩可稳定在 120-180Nm 之间,峰值转矩维持在 300-350Nm,适配不同车型的性能需求。3. 设计自由的核心价值滤波器的设计自由,让 iPSM 系统具备了极强的灵活性:同一电机可适配多种性能需求:通过调整滤波器的电感、饱和率、绕组匝数,一款 iPSM 电机可以满足不同细分市场(A/B/C/C/D 级)的性能要求,无需为不同车型单独开发电机,大幅降低研发成本;损失可控:滤波器的损失可以通过材料与几何优化降到最低,且滤波器不会产生因转子磁场导致的频率相关损失(这是传统 PSM 定子铁损的核心来源),整体系统损失反而低于传统 PSM;兼顾热管理与安全:降低滤波器电感会受到电机热约束和主动短路要求的限制,但设计自由让工程师可以在 “损失、性能、安全” 三者之间找到最优平衡点。五、效率实测:WLTP 循环中的亮眼表现为了验证 iPSM 系统的效率,Vaionic 设计了 6 种不同参数的滤波器方案(核心参数如下表),并在 WLTP 循环中进行了损失测试。设计方案 电感 L(μH) 饱和率 S(%) 绕组匝数 z(匝) 铁芯重量 mcore(kg) 铜重量 mcopper(kg) Design 1 30 40 7 19.4 2.2 Design 2 30 20 7 7.98 2.18 Design 3 60 20 7 15.9 3.2 Design 4 60 5 7 3.9 3.6 Design 5 90 5 7 5.8 4.4 Design 6 60 20 9 9.6 2.3 测试结果显示,iPSM 系统在 WLTP 循环中的损失表现远超传统 PSM:总损失显著降低:6 种设计方案的总损失均低于传统 PSM,其中 Design 4(60μH 电感、5% 饱和率)的损失最低,核心原因是 “零定子铁损”,且滤波器的铁损与铜损可控;损失分布更合理:iPSM 系统的损失主要来自滤波器的铜损与铁损、电机的转子铁损 / 磁体损耗,以及少量的风阻和轴承损失,没有了传统 PSM 中占比超 50% 的定子铁损;适配不同需求:Design 1-6 可根据车型需求调整 —— 追求极致效率可选择 Design 4,追求成本平衡可选择 Design 2,追求高性能可选择 Design 6,灵活性极强。结论很明确:包含电机和滤波器的 iPSM 系统,在 WLTP 循环中的效率显著优于传统 PSM。六、重量与成本:Tier 1 验证的硬核优势除了效率,重量和成本是新能源汽车产业的另一核心诉求 ——iPSM 在这两方面同样表现突出。1. 重量优势:活性材料大幅节省Vaionic 对 200kW 级的 iPSM 系统与传统 PSM 进行了重量对比,结果显示:定子材料节省:iPSM 的定子无需铁芯,铜用量也因绕组优化而减少,定子整体重量大幅降低;转子重量优化:无铁芯设计让定子与转子之间的轴向力大幅降低,转子无需厚重的结构支撑,进一步节省了磁体和冲压件的材料用量;滤波器重量可控:虽然增加了外部滤波器,但滤波器的铁芯和铜用量远低于传统 PSM 的定子铁芯用量 —— 整体来看,iPSM 系统的总活性材料重量(定子 + 转子 + 滤波器)显著低于传统 PSM。2. 成本优势:Tier 1 验证的可信度重量的降低直接带来了材料成本的下降,而简化的制造工艺进一步降低了生产与装配成本。更重要的是,Vaionic 的 iPSM 设计已通过德国 Tier 1 供应商的成本评估与验证 —— 专业供应商的认可,证明了 iPSM 在规模化生产后的成本优势是切实可行的,而非实验室阶段的理论值。总结来看,iPSM 系统不仅比传统 PSM 更轻,更在材料成本、制造成本、装配成本上形成了全面优势。七、总结:iPSM 为何是电驱动的未来方向Vaionic 的 iPSM 通过 “无铁芯定子” 这一核心创新,不仅解决了传统 PSM 的效率痛点,更在重量与成本上实现了突破,其核心价值可概括为三点:1. 效率革命:从 “减少损失” 到 “消除损失”传统 PSM 的效率优化多是 “减少损失”(如降低铜损、优化铁芯材料),而 iPSM 直接 “消除” 了占比最高的定子铁损,从根源上提升了效率。同时,滤波器的设计自由让系统损失可控,WLTP 循环中的实测表现证明了其优越性。2. 设计自由:从 “适配车型” 到 “一机电多能”iPSM 的电机本体与滤波器分离设计,让一款电机可以通过调整滤波器参数适配 A 到 C/D 级的所有车型,大幅降低了车企的研发成本与供应链复杂度,同时简化了生产与装配流程。3. 成本与重量:从 “权衡取舍” 到 “全面优化”传统电驱动系统中,效率、重量、成本往往是 “权衡取舍” 的关系(如提升效率可能增加材料成本),而 iPSM 通过结构创新,实现了三者的 “全面优化”—— 效率更高、重量更轻、成本更低,且这一优势已通过 Tier 1 供应商的验证,具备规模化落地的基础。对于新能源汽车行业而言,iPSM 的出现不仅是一次技术创新,更是对电驱动系统设计理念的重构 —— 当 “无铁芯” 成为可能,效率与成本的边界被重新定义。随着技术的进一步成熟与规模化应用,iPSM 有望成为未来电驱动系统的主流方向,为新能源汽车带来更长续航、更低成本、更优驾乘体验。 免责声明:以上观点仅代表作者个人看法,与本平台无关。图片版权归Vaionic公司所有,分享本文仅供学习参考,切勿用于商业用途,如涉及版权问题,请第一时间告知我们删除,非常感谢。来源:电动新视界

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