Ansys Workbench 多体动力学分析
Step 1：模型导入与预处理
1 ️⃣ 几何处理
▫ ️ 导入模型后，右击Geometry→Simplify Geometry设为Yes，避免孔洞/圆柱面被分割（否则运动副会报错！）。
▫ ️ 检查模型单位制（常用mm/kg/s），通过Units→Metric统一。
2 ️⃣ 材料定义
▫ ️ 刚体无需定义材料属性，柔性体需在Engineering Data中添加弹性模量、密度等参数。
Step 2：运动副添加
1 ️⃣ Joint连接类型
▫ ️ 常用副类型：转动副（Revolute）、移动副（Translational）、万向节（Universal）。
▫ ️ 万向节设置技巧：红轴对齐红色孔，蓝轴对齐蓝色孔（斜万向节需脑补“扳正”状态）。
2 ️⃣ Marker点方向校准
▫ ️ 标记点需定义局部坐标系，通过Construction→Marker设置X/Y/Z轴方向，避免自由度冲突。
Step 3：网格划分
▫ ️ 刚体动力学无需划分真实网格（勾选Rigid Body Behavior）！
▫ ️ 刚柔耦合分析时：
- 柔性体需Body→Flexible，网格尺寸≤最小特征尺寸1/3；
- 使用MultiZone六面体网格提升精度。
Step 4：载荷与驱动设置
1 ️⃣ 驱动类型
▫ ️ 旋转驱动：Joint Load→Rotational Velocity输入角速度（单位：rad/s）。
▫ ️ 平移驱动：Translational Motion输入位移/速度曲线。
2 ️⃣ 参数化分析
▫ ️ 设计点（Design Point）参数化驱动参数，批量计算不同工况。
Step 5：求解与后处理
1 ️⃣ 求解设置
▫ ️ 时间步长公式：Δt = T/20（T为运动周期），开启Auto Time Stepping自适应步长。
2 ️⃣ 结果输出
▫ ️ 导出运动载荷：Solution→Export Motion Load生成.txt文件，用于静力学强度分析。
▫ ️ 动画生成：右击Solution→Animate导出GIF，小红书封面图get！
Step 6：刚柔耦合分析（进阶）
1 ️⃣ 复 制刚体动力学项目→右击替换为Static Structural；
2 ️⃣ 抑制无关零件→仅保留目标柔性体；
3 ️⃣ 插入Imported Load加载运动载荷→开启Inertial Relief抵消刚体 位移。
避坑指南
❌ 自由度报错：检查Joint方向是否冲突，冗余约束是否过多。
❌ 接触穿透：刚柔耦合时需手动添加Frictional Contact并调参。
✅ 万能参数：阻尼系数默认0.1，大变形需关闭Large Deflection（瞬态动力学例外）。
