1-282基于matlab的多目标跟踪

基于matlab的多目标跟踪，利用EKF-GMPHD和UKF-GMPHD滤波器算法对多目标进行跟踪，对目标数目，观测量等进行估计。输出仿真图：两种方法观测值中的目标实际航迹； 目标数目估计和OSPA距离；程序已调通，可直接运行。