2-371基于MATLAB的Z-N法对控制器PID参数整定

基于MATLAB的Z-N法对控制器PID参数整定。针对P,PI,PID控制器的参数分别进行整定，并求出控制器的控制参数Kp，Ti，Td。绘制出不同控制器控制下的及参数整定前后的单位阶跃响应图进行比较。程序已调通，可直接运行。