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大模型攻入自动驾驶
图片|PhotobyShubhamDhageonUnsplash©自象限原创作者|罗辑编辑|程心“自...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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Carla实战|手把手教您在Carla中运行OpenSCENARIO 2.0示例
Step1:场景编写基于OpenSCENARIO2.0的场景描述简短易读,且表达能力丰富,如对于一个...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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ROS2实操-如何实现节点间的通信?
作者:李慢慢来源:*****【车路漫漫】上一期文章“怎么用Python编写多个ROS2节点”实现了多...
李慢慢
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Carla 0.9.15发布啦,来看看有哪些新功能吧
前言11月10日,CARLA正式发布0.9.15版本!带来数字孪生程序化、大地图上新、素材一键导入等...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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ROS2实战,我写了一个AEB程序,在CARLA里进行了仿真测试
在之前的文章里,我们在ROS2里完成了两个节点间的通信,怎么把这种通信方式应用到仿真测试的实际项目中...
李慢慢
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AEB的“难言之隐”
作者|11号线人在5R11V2L逐渐成为标配的奢靡时代,我们很难理解此硬件配置下有些车型的AEB水平...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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ROS2实战,自定义接口,让代码更优雅
在上一篇文章《ROS2实战,我写了个AEB程序,在CARLA中进行了仿真测试》中,我们创建了两个节点...
李慢慢
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2023启示录丨自动驾驶这一年
过去的20年,都没有2023年如此动荡。大模型犹如一颗原子弹投入科技圈,卷起万里尘沙,传统模式瞬间被...
李慢慢
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玩转CARLA-开门杀如何进行仿真测试
大家好,我是李慢慢。最近发现CARLA模拟器中的车辆可以打开车门,忍不住DIY了一个‘开门杀’的场景...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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一文看懂CARLA中的车辆动力学
前言本文详细介绍CARLA的动力学模型,以便开发者能更加得心应手地使用CARLA。什么是车辆动力学?...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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介绍一款用于HMI的驾驶模拟器软件:Simulator HMI
大家新年好呀。今天来向大家推荐一款好友自己开发的模拟器交互工具,集成了感知、规控,导航、V2X,倒车...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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CARLA中的天气控制,效果很惊艳
大家好,我是李慢慢。自动驾驶仿真工程师经常画场景,场景中也经常需要定义天气,那么在CARLA中对天气...
李慢慢
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我开发了一个用Excel生成openDRIVE地图的小工具
大家好,我是李慢慢。最近脑洞了一个OpenDRIVE文件生成工具(excel2xodrv1.0.0)...
李慢慢
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智能驾驶仿真测试的“虚幻”与“真实”
作者|HaoaJian出品|焉知一、写在开头先给大家讲个故事:某主机厂计划构建一套智能驾驶仿真环境,...
李慢慢
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AES,主动安全领域的“一代宗师”
作者|11号线人人类驾驶员在开车过程中,面对存在碰撞风险的障碍物(前方车辆突然紧急制动、相邻车道前方...
李慢慢
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介绍一款车载HMI显示神器
说起智能座舱,大家第一反应就是HMI(人机交互),而人机交互的重点就是车载显示屏,2012年特斯拉推...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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玩转CARLA-鬼探头场景如何进行仿真测试
大家好,我是李慢慢。你听说过“鬼探头”吗?你遭遇过“鬼探头”吗?1、鬼探头概述这里说的“鬼探头”可不...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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一套完整的自动驾驶仿真工具链是什么样的?工业界怎么用的?
从空中楼阁到脚踏实地曾几何时,仿真还是空中楼阁。但端到端以来,便不再如此。几年前看非诚勿扰,嘉宾黄澜...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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ROS2:一文讲清楚CARLA的ROS_bridge是什么?怎么用?效果怎么样?
正文共:7931字9图预计阅读时间:20分钟建议先收藏大家好,我是李慢慢。ROS_Bridge是一个...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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一文讲清AEB误触发的原因及法规要求
1.AEB误触发的原因2.AEB误触发的典型场景&解决措施3.各国法规对AEB误触发的要求1...
李慢慢
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