异步电机矢量控制FOC若干关键问题的研究----转子磁链观测器的介绍（电压型磁链观测器）

导读：本期文章重点介绍异步电机中的转子磁链磁链观测器。异步电机矢量控制中，转子磁链观测器是重要一个环节，它可以提供转子磁链和同步角，用于磁链环PI调节器和坐标变换。本期文章主要介绍电压型磁链观测器，包括原理、实现方式、Bode图分析和仿真验证。文末可下载文章中对应的MATLAB仿真模型。

一、引言

转子磁链观测器利用定子电压、定子电流或转子转速信号观测出转子磁链的相位和幅值。如果转子磁链的相位观测不准，那么定子电流的励磁分量与转矩分量就不能实现完全的解耦，可能会造成系统的振荡甚至不稳定。如果观测出转子磁链的幅值偏小，会使得电机运行在弱磁状态，减小电机的带载能力；如果观测出转子磁链的幅值偏大，会导致过大的励磁电流，使电机的铁心饱和，严重时还会导致绕组过热而烧坏电机。因此决定整个矢量控制系统性能优劣的最为关键环节就是转子磁链观测器。

二、电压型磁链观测器介绍

2.1 实现原理