1.用曲柄摇块机构实现近似直线轨迹
2.深拉压力机
3.摆杆极限位置可调节的铰链六杆机构
4.机架长度可调的摆动导杆机构
5.转动导杆
6.双曲柄与转动导杆串接机构
7.双摇杆搬运机构
8.输出摆杆有停歇的铰链连杆机构
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