1.导杆-行星齿轮组合

2.C点与A点重合时的导杆-行星齿轮组合

3.C点在过A点的直径线上的导杆-行星齿轮组合

4.对中机构

5.调宽机构模型

6.用锥齿轮副调节拉膜辊

7.齿轮-螺旋差动机构

8.用行星齿轮机构实现微量进给机构

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