机械动图第388期：复杂的连杆机构动态图(4)

1.克兰连杆机构

2. 4腿行走机构

3. 6腿行走机构

4.Jansen  Walker连杆机构

（1）4腿Jansen行走机构

（2）6腿Jansen行走机构

5.Ghassaei腿机构

（1）4腿Ghassaei行走机构

（2）6腿Ghassaei行走机构