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北理工张翰明博士:移动机器人设计技术应用与竞赛(2月2日)

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导读:大家好,我是北京理工大学的张翰明,前不久,在仿真秀平台开设了智能物流机器人设计与实践课程,主要针对想要参加机器人相关竞赛的大学生,以树莓派为主体讲解智能机器人设计相关的内容,包括python编程、Linux系统操作、机器视觉、电机控制等,欢迎订阅和技术交流。

近日,俄罗斯国家航天集团前总裁德米特里·罗戈津称,将于2月交付4台俄制“马克”机器人,它们将在经过一系列测试后投入实战使用。这种马克”机器人的战斗版可以借助影像电子目录自动检测敌方的军事武器,将能够打击西方交付给乌克兰的武器,包括德国的“豹2”主战坦克和美国的M1 “艾布拉姆斯”主战坦克。

图片来自网络
不少研发技术工程师和兴趣爱好者表示,对战斗机器人性能表示期待。

2月2日19:30(明晚),受仿真秀平台邀请,笔者将在仿真秀直播间带来智能机器人前沿技术综述,主要是介绍近几年比较有发展的机器人应用技术,希望通过直播使初学者对机器人产生更加浓厚的兴趣。
一、认识机器人

机器人是一种自动化的机器;具备一些与人或生物相似的智力能力;是一种具有高度灵活性的自动化机器。

1、典型特征:独立、多功能、可编程

2、机器人分类

3、与机器人相关的技术
二、机器人前沿发展技术
1、仿人机器人

仿人机器人以双足行走、双手操作,是执行拟人化、多任务的一种机器人形态,目标是期望完成人类的一些操作和任务,甚至很多人类无法完成的危险任务。

仿人机器人技术包括高转矩密度同服电机、高动态运动规划与控制、机器视觉、导航移动、情感识别与人机交互、机器学习等关键技术。

凭借仿人形态的优势和运动特征,未来在家庭服务、商业服务国防安全、危险作业等场景中具有重要的应用价值。

2、软体机器人
软体机器人具有连续可变形结构,在人机共融、医疗康复、工业生产、特种应用中发挥重要作用。

3、脑机接口与生机电一体化技术

脑机接口是在人或动物大脑与外部设备之间创建的直接连接,从而实现脑与设备的信息交换。

在医疗领域、航空航天、教育、娱乐等多个领域,脑机接口技术将得到更广泛的应用,发展前景值得期待。

三、机器人产品应用
1、家用服务机器人

2医疗康复机器人

3室内商业服务机器人

四、移动机器人设计技术开课

2月2日19:30分,由北京理工大学博士后张老师将在仿真秀开启移动机器人设计技术应用与竞赛》公开课介绍近几年比较有发展的机器人应用技术,希望通过直播使初学者对机器人产生更加浓厚的兴趣,后面会陆续推出与机械相关的各类课程,欢迎来直播间交流。

1、公开课安排:

机器人-工业品专题:移动机器人设计技术应用与竞赛-仿真秀直播

2、智能物流机器人精品课

智能物流机器人设计与实践32讲主要针对有意向参加机器人竞赛的在校大学生、有意向从事机器人行业的毕业生、对python、opencv、树莓派和机器视觉感兴趣的初学者。它可以作为机器人学习的入门课程,让用户能够自主设计、制作一台物流智能机器人,能够通过扫描二维码或 Wi-Fi 网络通信等方式领取搬运任务,具有定位、移动、避障、物料位置和颜色识别、物料抓取与载运、上坡和下坡、路径规划等功能,另外为订阅用户交流群和知识圈答疑服务,目前预售中,欢迎试听。

欢迎扫码立即试看

(完)

作者:张翰明  北京理工大学博士后,仿真秀专栏作者
声明:本文首发仿真秀App,部分图片和内容转自网络如有不当请联系我们,欢迎分享,禁止私自转载,转载请联系我们。
来源:仿真秀App
航空航天电子python通信电机化机物流控制机器视觉
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2023-02-02
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