自由模态的前6阶固有频率不为零的原因剖析

自由模态分析，指的是对处于自由边界的结构进行模态分析，此时结构未受到任何位移约束。自由模态分析可能会得到固有频率为0的模态，称为刚体模态。一般情况下，特征值计算得到的前六阶模态为刚体模态。除了刚体模态，其它各阶模态称作弹性模态。但是，在工作中遇到了下面有趣现象。

图 轴-盘装配体模型

基于模态计算模块，计算得到以下结果：

图 模态计算结果

图 4阶模态振型云图

该篇文章，从理论出发，阐述了影响固有频率的主要因素是刚度。因此本实例的计算结果差别还是需要从刚度上找原因，那是什么刚度导致了计算误差呢？？

图 接触设置细节面板

图 基于MPC算法得到固有频率