AUTOSAR的基本概念（二）

3AUTOSAR的实时环境RTE，Run Time Environment实时运行环境，是整个AUTOSAR架构运行的桥梁，各个模块SWC之间的通信不是直接交互的，而是经过该层作为运行的基础，RTE里包含着OS大量的运行策略和服务。RTE也是VFB（Virtual Functional Bus）的实现。

§  RTE需要配置(e.g. 把runnables对应到OS的tasks中去)

§  通过RTE的事件触发runnables的运行

§  生成调用runnables的task代码

§  配置OS的一部分 (tasks, events, alarms)

§  实现SWC之间的通信

§  每个ECU的RTE因SWC的需求而异

§  RTE抽象了OS，防止SWC直接访问OS和BSW

4AUTOSAR的基础软件基础软件，即BSW。从AUTOSAR架构看，中间一层，都是BSW。

细化后

再细化

可以看出，其内容非常丰富，严格遵循着AUTOSAR的各项标准。

BSW抽象程度比较高，包含着许多基础软件。
从图上可以看出，其分了很多类，对应不同的功能。例如Memory、Communication、System等等。
特别一提的是，Complex Driver，是应对比较复杂的驱动的，这个在AUTOSAR的标准上是没有很明确的定义的，可由用户去实现。