综合电子系统设计（五） 点灯
听人劝，吃饱饭。这次跟着AI学习单片机编程，看看效果。按照这个步骤来，看看效果如何吧？粗略看了一下，只有函数名，没给出内容。这时候第一个问题来了？计算机的US B转串口线该怎么和这个PCB板连接啊？继续问。这个问题回答得这么全面啊？厉害了kimi，跟着它做吧！只要计算机和开发板用us b和typc-c连接线连接即可调试。等进入到这个界面就懵了，怎么写程序啊？继续问kimi。点击debug以后，出现了问题，居然没有STLink。设备管理器里面确实有了这个设备，只是没有识别出是什么？问了kimi半天还是没有解决问题，只有回到开发板资料库看看。我的电脑里没看到！设备管理器里面没有这个选项。先去吃晚饭，腰吃不消了，折腾了一个多小时，都感慨自己老了不中用了，连个驱动都搞不定。又折腾了一下，偶然之间终于连上了，两个步骤，首先是升级驱动，然后将开发板上的拨码开关用的是INS，根本不是EXT。其次用programmer进行测试。为何会拨开关呢？源于自己那本能的动手测试能力。直接去 ST 官网安装 STM32CubeProgrammer，安装时勾选 ST-Link 驱动，自带新版签名驱动，兼容性好。右下角显示的芯片型号完全正确。之前更新了驱动程序。打开 STM32CubeProgrammer（如果没装，去 ST 官网免费下载装一个）→ 右上角选 ST-LINK → 点 Connect，看能不能连上主芯片。能连上就说明 ST-LINK 完全正常，只是 CubeIDE 的 GDB 服务卡了。正常运行了。折腾了两个多小时，终于弄好了。学习确实耗时间，但这也是能力提升的过程。我这么大年纪也还在折腾，同学们是不是更应该折腾啊。在AI时代，折腾人的工作是AI替代不了的。晚上请学生吃面条，边吃边聊。学生没吃过肥肠？赶紧点一份尝尝。我依旧吃的是肉酱面，减肥。餐厅阿姨觉得我太瘦了，硬是给我加了个鸡蛋，免费的，感谢。赶紧换另一块老板子再次测试，同样可以运行，关键依旧是需要把开关拨到ins。老师动手做一件事也要花时间慢慢摸索，学生更要花时间慢慢学习。本人模拟的是刚学过C语言学生的知识层面，所以还有关于函数的疑问。第一，板载的STLINK连接不上，设备管理器中查找不到。第二，利用外部STLINK进行调试，开关要打到INS。这更加说明了，板卡上集成的调试芯片没有用。HAL_Delay() 是 HAL 库自带的函数，不需要自己编写，直接调用就行。它是 ST 官方的 STM32Cube HAL 库的一部分，在工程里看到的 Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver 文件夹里的 stm32f1xx_hal.c 中就有它的实现。工作原理：
1. 依赖 SysTick 定时器：系统启动时 HAL_Init() 会配置内核的 SysTick 定时器，让它每 1 毫秒产生一次中断；
2. 中断里计数：每进一次 SysTick 中断，全局计数变量 uwTick 加 1；
3. HAL_Delay(500) 就是：先记下当前计数，然后死等，直到计数增加了 500（即 500 毫秒）。
额度用尽了，怎么办？换豆包吧，豆包尽管用。对于单片机编程这种难度的问题，回答肯定绰绰有余，关键是自己要能分辨对错。
2026年的毕业设计即将开始，有位学生想做单片机方面的课题。我问他有没有基础，他说有。于是我让他到办公室展示一下他的实力，就编写一个点灯程序。他用的软件是 Keil，折腾了一个小时没有成功。我让他回去继续看书，等哪天弄会了再到我这边来展示，不知还有没有下文。9月注定忙碌，直到9月15号，才将学生的课题整理妥当。学校要求三年之内不能重复，所以必须增加新课题。那么去年准备的课题有哪些呢？隐去学生的姓名，没选的课题就流转到今年了。很多课题依旧没有学生有实力去做。老师背后的辛苦有谁知？腰疼的要命也还在坚持。未完，待续。修订记录
20260915 完成内容；
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