灵境数值的H1回顾
不知不觉中，2026年的上半年已经过去了，灵境数值还很小，不是上市公司不用写半年报，但也写一个H1总结，来回顾一下这半年来灵境数值和大家度过的时光。
产品
上半年，产品方面我们发布了：
FlexPhysics 0.23， FlexPhysics 1.00 FlexPhysics-Gym V1.00， V1.01，V1.10
随着FlexPhysics-Gym系列的发布，灵境数值已经坚定的机器人仿真与具身智能方面走过了9个月，未来我们一方面会持续迭代我们的仿真引擎，同时也会通过自研的仿真引擎不断产生高质量的仿真数据、驱动具身智能的发展。
让我们回顾一下过往的时刻吧：
V1.00：可视化编辑与仿真
V1.01：可视化模型验证Sim2Sim
V1.10：持续优化编辑、导入导出及用户操作
在开源社区方面，我们正式发布了我们的2D小引擎FlatWorld，我们未来会基于这个小引擎创造2D世界的世界模型（这也是我们起名为FlatWorld的原因），这方面的世界模型会比3D世界小的多，大家自己的单机都可以跑起来，另外我们会采用隐空间的表达方式，让你无论多烂的显卡，都能和我们一起跑起来这个平面上的世界模型。
swaggyliu/FlatWorld: Physical Engine for 2D rigid/soft simulation. We will use it to create 2D world model later.
市场方面
H1的主要是对市场的一些探索，我们在C端收获了近千人的注册用户，给我们的平台建议，帮助我们持续迭代，在B端也有大客户与我们持续迭代，感谢路上与我们一起成长的伙伴们。
上半年我们CEO还带队参加了Beyond Expo2026，不但展示了我们的产品，与业界朋友交流了我们对于具身智能与机器人仿真的看法，还因为产品展示出来的能力获得了UFC的赠票，张伟丽旁边落座看了UFC。
还参加NVIDIA澳门站的创业企业展示，获得NVIDIA 2026分站展示优秀企业。
此外我们还加入了光合组织和、地瓜的地心计划，要从云与端侧都齐头并进了哦！ !
创新与未来
灵境数值还很小，但无论灵境数值多大，我们都会保持创新与开放的初心，以技术能力驱动具身智能的下一阶段发展。大家对于H2的灵境数值可以充满期待，V1.1版本后面会有V1.2，V1.3, V2.0~~~
我们内部已经有了清晰的规划，也不断有客户伙伴们给我们带来新的问题与思考。
未来我们会带来更有意思，更颠覆的产品，敬请期待！
