地点:力学研讨室。
人物:
小生:师傅,这几天我们把欧拉公式 彻底扒了个底朝天。只要给我长度 、截面惯性矩 和边界约束 ,我就能精准算出它多大压力会塌!
老师傅:理论推导确实很漂亮。但工程图纸上,我们判断材料是否安全,通常不直接看“力”,而是看“应力”。你能把临界压力 变成临界应力 吗?
小生:这简单,用压力除以横截面积 就行了。
老师傅:式子列得对。不过,这里面既有惯性矩 又有面积 ,看起来有点臃肿。还记得在截面几何性质那章里,惯性矩 可以用面积 和哪个参数来表示吗?
小生:我想起来了!惯性矩 可以写成面积 与惯性半径 的平方的乘积,也就是 。
老师傅:好,你把它代入刚才的应力公式看看。
小生:我把 代进去,分子分母的面积 刚好约掉了!
稍微整理一下,把 放到分母的括号里:
老师傅:非常好。看到分母上那个括号里的参数了吗?在材料力学里,我们给 起了一个专属名字——柔度(或者叫长细比),记作 。 你仔细品一品这个 。分子是 (约束越弱、杆子越长,分子越大);分母是惯性半径 (截面越细,分母越小)。所以 越大,这根杆子就越“柔弱”,越容易失稳。 它就像压杆的综合“身材指数”,用一个数字全面反映了长度、约束和截面形状的影响。把 代进去,欧拉公式就变成了它最经典的应力形式:
小生:这公式太优美了!只有常数 、材料弹性模量 和柔度 。这意味着只要 给定,任何材料的失稳应力都能算出来。
老师傅:打住。数学上确实如此,但在真实世界里,欧拉公式有它的适用边界。 回想一下我们第一天推导时,用到了梁的挠曲线近似微分方程 。这个方程成立的根本前提是什么?
小生:前提是材料必须处于线弹性阶段!也就是说,材料内部的应力必须严格遵守胡克定律。
老师傅:没错!一旦材料内部的应力超过了它的比例极限 ,胡克定律就失效了。材料会进入非线性弹性阶段,乃至最终进入塑性阶段, 就不再是一个恒定的常数了。 这就意味着,由线性理论推导出的欧拉公式,其算出的临界应力必须小于等于比例极限!
小生:我懂了!把公式代进去:
把 解出来:
师傅,等号右边的 居然全都是材料本身的常数!
老师傅:这就是理论的边界。我们把这个常数组合记作 。
只有当压杆的柔度 时(也就是杆子足够细长),欧拉公式才成立。这类杆被称为大柔度杆(或细长杆)。 拿建筑最常用的 Q235 钢来算算。它的 ,比例极限 。代入进去算一下?
小生:(按计算器) 。 原来如此!对于 Q235 钢,如果算出来的柔度 小于 100,欧拉公式就不再适用了!
小生:师傅,那如果我偏要用一根比较粗短的 Q235 钢柱,它的 只有 60。这时候它进入了非线性弹性甚至塑性阶段,欧拉理论失效了。那我该怎么算它的临界应力?
老师傅:当纯粹的弹性数学推导走入非线性区域时,工程师们就会求助于实验室。 对于 的中、小柔度杆,理论计算极其复杂。前人通过大量破坏性实验,把各种粗细的柱子压断,记录下数据,然后总结出了最实用的回归拟合公式。 工程中最常用的对应非线性弹性阶段的拟合公式叫做直线经验公式:
小生:这……这也太简单了吧?直接用一条斜线来代替非线性失稳?这里的 和 是怎么来的?
老师傅:查表得来的。你看,对于 Q235 钢, , 。 科学家负责在实验室里拉断成千上万根试件,找出这些常数;工程师负责查表,用最简单可靠的公式保卫建筑的安全。
在 这个分界点之上,是严密的欧拉双曲线;在 之下,则是工程经验总结出的直线。既然我们现在手里既有理论公式,又有经验公式,那面临一根实际的压杆时,到底该怎么把它们结合起来算呢?下一夜,我们就把各种 的情况综合到一起,看看压杆的临界压应力到底该如何进行综合计算。