机器人平台Flex-Gym 1.0 版本发布
经过一段时间的持续研发，我们开心的告诉大家就在今天Flex-Gym 1.0版本发布了！大家可以去 https://www.flexphysics.com/flex-gym 用起来！
我们认为做机器人开发，有两件事比较烦： 一是编辑流程断裂，改个关节、材质、碰撞参数要来回切工具； 二是仿真验证慢，改完参数很难快速看到行为变化。
这次 Flex-Gym 的发布，核心就是把“机器人编辑 + 物理仿真”进一步打通，让建模、配置、验证在同一工作流里闭环完成。总的来说这不是一个URDF的Viewer，这是一个可编辑、可进行物理设置，未来可计算验证的平台。
我们的目标是将Flex-Gym 做成一套“可迭代的仿真前端”，所有关节拓扑、驱动参数、接触、材料等都可以在我们的环境中可编辑，可导出、可驱动仿真。未来成为机器人仿真领域的VSCode。
那么就让我们看看这是我们带来了什么吧：
一、机器人系统：从关节拓扑到动态行为，一条链路打通
关节连接：直接完成父子链路配置，对复杂树形机构（机械臂、多连杆、腿足）更友好 关节限位：直接设置限位角度、速度、力矩等信息 关节驱动：直接设置关节的pd参数
二、动力学设置：从物理仿真到更加适配机器人仿真
快速定义Visual与Collision
Visual部分只负责视觉效果，而Collison真正进入碰撞计算
可非常方便的直接调整关节角度，每个可活动的关节都可以直接调整
除了针对已经建立好的URDF中的机器人模型进行调整，用户还可以通过导入网格的方式、或者自己绘制基本形状的方式从0开始建立自己的机器人，如下就是一个用Box做的简版机器人
轻松的定义多个机器人关节体之间的关系，比如用关节将不同的夹爪、灵巧手与机器臂连接起来，并导出成统一的URDF
其他的细节：
中英文可切换 刚体参数分层更清晰 可导入、可导出、可保存
上述所有功能在平台上都供大家免费 使用，如果您编辑过后的机器人需要导出为URDF或保存工程文件到本地，则只需9.9，一杯咖啡的价格您既可以不限次数的享有全部全部导出、保存到本地的功能。如果您邀请好友进行注册，还可以获得其购买的1/3时长作为奖励。
未来我们会加量不加价，同样的价格您还可以享有FEM与混合建模，给复杂场景留出空间，让机器人不再是只刚性连杆，由FlexPhysics驱动的物理引擎，将让您轻松的仿真刚柔耦合的世界。
再次欢迎大家访问我们的网站进行试用 www.flexphysics.com/flex-gym
同时一如既往我们提供了线上反馈bug的渠道，您的建议是我们进步的源泉！
