1.操作便利性提升
1.1 仿真过程支持动态切割面的开关控制
1.2 新增体积/面积测量工具
1.3 角度测量新功能
1.4 力显示对话框新功能
1.5 新增Isolate功能
1.6 对于Body属性的User inputs模式,界面上新增Calculate Moment of Inertia 按钮
1.7 对于填充曲线Fill Curve,新添[Wire, MultiWire]选项
1.8 在仿真暂停或动画暂停时,查看模型设置更方便
2.表达式编辑栏支持注释行
3.Database功能提升
4.拓扑关系Relation Map功能提升
4.2 Relation Map对话框上面板窗口的位置和布局支持随意调整
7.新增模型选项模板,支持设置建模的缺省选项
8.接触求解功能提升
8.2 接触几何精度提升
8.3 球几何接触支持Additional Contact Point
8.4 预警接触面Patch的数量
8.5 接触有效性的表达式控制
8.6 最大接触点数的最大值变为50,000
9. 运动副、力联接Align Connectors功能提升
9.1 Align Connectors 对话框仅列出 Action Marker与Base Marker不一致的情况
9.2 Support for Toolkit Groups
10.方便使用传感器激活的累积次数
11. 求解器相关的功能增强
11.2新增仿真步长小于步长标准时的误差容限调整参数
11.3SMP支持浮力参与的计算
11.4支持运动副反力结果在总体坐标系下的输出
11.5接触点结果的输出更加多样
11.6运动副摩擦预载荷支持在轴向和法向同时定义
11.7螺旋副Screw Joint螺旋方向的摩擦计算精度得到提升
12.1针对RBDF与SHL文件新增二进制选项
12.2Password加密保存
13.授权管理器功能增强
13.1启用/禁用Co-Link License的能力提升
13.2支持连接失败时的重新连接选项
13.3License到期通知
14. 刚柔耦合仿真功能及便利性增强
14.2支持检查外部导入网格的单元质量
14.3力显示功能增强
14.4View Fit功能增强
14.6仿真或动画暂停时,支持更多的操作
14.7在Components & Sets对话框新增通过材料控制显示的选项
14.8当Fflex Body质量改变时自动计算相应的Connecting Parameters
14.9 RFI文件新选项,缩减RFI文件规模
14.11 Patch Constraint功能提升
14.12 云图相关功能增强
16. Vibration Shape模块功能增强
17. Simulink作为主程序时GCosim联合仿真参数相关的功能增强
当RecurDyn General Cosim以Simulink为主程序时,联合仿真环境对话框增加了Waiting Time参数设置,RecurDyn从程序相关的联合仿真参数(RecurDyn_PlotStep及Waiting_Time)自动配置记录在M文件中,可减少联合仿真参数设置相关的错误,提升仿真的稳定性。

RecurDyn_PlotStep值根据End time On/Off设置而定:

○ End time On: [RecurDyn Step: Plot Step per Second] = RecurDyn Step / End time
○ End time Off: [RecurDyn Step: Plot Step per Second] = 1 / Report Time Interval
无论RecurDyn作为主程序还是从程序,均支持Linux环境的General Cosim。

CoLink新教程: Tractor Path Tracking Using CoLink & JMAG-RT
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