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天线测试技术剖析—从原理到系统

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2026年4月30日,美国联邦通信委员会(Federal Communication Commission,FCC)通过提案,拟禁止中国等未与美国签署互惠协议国家的实验室为电子设备提供FCC认证测试服务。提案设立了两年过渡期,期间逐步取消中国实验室资质,并为美国本土及互惠国家实验室开辟快速审批通道。此举直接影响全球约75%的电子产品测试业务,涉及智能手机、智能家居等射频设备。企业需提前布局海外测试资源,或转向中国在东南亚等地的实验室分支机构应对。与此同时FCC此前已撤销23家中国实验室资质[1]。

海外有FCC,国内则以工信部统筹,无线电型号核准(SRRC)、电信设备进网许可(CTA) 及强制性产品认证(CCC) 三大准入制度多体系并存的方式发展。尽管分工不同,但最终落脚点均为天线辐射测试。抛开地缘因素,对测试而言,所有的设备、仪器、器件或者链路不过是剔除噪音的工具,一切只为得到一个极其纯净的信号,因此在整个产业链上涌现出非常多细分领域优秀企业,如测试仪表替代、射频微波器件、线缆接头、数据处理集成商等等。本文从测试原理出发结合测试指标、测试方案以及方案核心设备构成等方面深入了解天线测试。

1.天线辐射机制与远近场理论

天线作为射频通信与雷达系统中最核心的无源器件之一,其本质是一个复杂的电磁能量转换器,负责将传输线中的高频电磁振荡(导行波)转化为在自由空间中无衰减传播的电磁波(辐射波),或执行相反的接收过程。麦克斯韦方程组(Maxwell's equations)构成了宏观电磁现象的绝对物理基础。这一组耦合偏微分方程不仅描述了电场与磁场如何由电荷和电流激发,更揭示了时变电场与磁场之间相互激发的机制 。在微观层面,加速运动的电荷是产生辐射的根本原因。以最基础的短偶极子(Hertzian dipole)为例,当偶极子的长度 d远小于波长λ时,其辐射电阻(Radiation Resistance)可以通过积分解析求得,经典公式为 Rrad=80π^2(d/λ)^2 。由于解析求解复杂形状天线的边界条件极为困难,现代天线工程严重依赖全波电磁仿真与高精度的实际测量验证。

图1:天线场分布

在进行天线测试时,测量距离是决定测试方案的核心参数。天线周围的电磁场域通常被划分为三大区域:电抗近场区(Reactive Near-Field,以感应场为主)、辐射近场区(Fresnel区,Radiating Near-Field / Fresnel Region,场分布随距离变化)和辐射远场区(Fraunhofer区,Far-Field / Fraunhofer Region,以平面辐射波为主)。通常以2D2/λ(其中 D为天线最大孔径径向尺寸,λ为工作波长为波长)作为进入远场区的标准。在电抗近场区内,能量在天线与周围空间之间来回振荡,电场和磁场存在极强的无功耦合,任何测试探头的引入都会严重改变天线本身的阻抗特性。到达辐射近场区后,辐射场开始占据主导地位,但电磁波的等相位面仍呈现明显的球面特征。当距离天线足够远,使得电磁波的等相位面可以近似视为平面的区域。

随着天线尺寸 D的增大或工作频率的升高(波长λ减小),远场距离 L会急剧增加。例如,对于一个直径D为 160 毫米的卡塞格林天线,若工作频率达到 340 GHz,其理论所需的远场测试距离将达到58 米。这直接催生了为了缩短物理距离而发明的多种高级测试场设计。

2、天线核心测试指标:

2.1增益测量(Gain measurement)

增益是表征天线辐射性能最重要的品质因数。天线增益存在多种测量方法与测试场地形式,具体方案的选取主要取决于工作频率。通常,自由空间测试场用于1GHz以上频段的天线增益测量,同时也可采用基于波导器件的微波测试技术。低频段因波长更长,难以模拟理想自由空间环境;因此在 0.1~1 GHz 频段,普遍采用地面反射测试场,也可使用缩比模型开展测试。但受限于结构电导率与损耗因子无法按比例同步缩放,缩比模型无法直接等效实物天线效率,需通过其他方式获取全尺寸天线效率,再结合方向性系数计算天线增益(增益 = 方向性系数 × 辐射效率)。

天线增益测量主要分为两大类:绝对增益法 与 增益比对法(传递法)。

绝对增益法无需预知天线增益数值,主要用于校准标准增益天线;增益传递法则必须搭配已知标准增益天线,对比求解待测天线绝对增益。业界通用的两类标准增益天线分别为:谐振式半波偶极子天线(增益约 2.1 dB)与角锥喇叭天线(增益 12~25 dB),二者均为线极化。自由空间中,半波偶极子极化纯度高,但方向图覆盖范围广,在非无反射环境下极化特性易受干扰;角锥喇叭在自由空间存在微弱椭圆极化(轴比约 40 dB 至无穷大),但因其方向性极强,受周边环境影响更小。

A、双天线测量方案

双天线测量对应的理论公式如下:

其中,(G₀ₜ)dB:发射天线增益(dB)、(G₀ᵣ)dB:接收天线增益(dB)、Pᵣ:接收功率(W)、Pₜ:发射功率(W)、R:天线间距(m)、λ:工作波长(m)。若发射天线与接收天线完全相同(G₀ₜ = G₀ᵣ),上式调整为:

通过测量天线间距 R、波长 λ以及收发功率比 Pᵣ/Pₜ,即可求出天线增益。在单一固定频率下,可使用图2所示系统完成测量,该系统结构简单、操作便捷。对于宽带天线等需要连续多频点测量的场景,可采用图2 (b) 所示的扫频测试设备。

图2. 常用单频/扫频的2天线或3天线测试系统(J. S. Hollis, T. J. Lyon, and L. Clayton, Jr., Microwave Antenna Measurements, Scientific-Atlanta, Inc., Atlanta, Georgia, July 1970,Antenna theory an alysis and design (3rd Edition))

B、三天线测试法

该方法利用三个增益未知的天线(其中必须至少有两个是非圆极化天线),将它们两两组合,进行三次独立的发射和接收测量。所有三个天线必须工作在相同或重叠的频段内。根据 Friis 传输方程,每次测量可以得出一个包含两个天线增益乘积的方程。三次配对测量后,将得到一个包含三个未知数的三个联立方程组。通过数学求解该方程组,即可提取出每一根天线的绝对增益。

2.2 相位测量

天线的相位具有周期性,以 360°为周期循环定义。同时,相位是一个相对量,测量过程中必须提供参考相位用于对比。

图3 不同相位测量方案a.近场相位测量 b.远场相位测量( IEEE Standard Test Procedures for Antennas, IEEE Std 149–1979, published by IEEE, Inc., 1979, distributed by Wiley,(Book) Antenna theory an alysis and design (3rd Edition))

图4. 网分上的相位测量

图 3 (a) 与图 3 (b) 分别给出了两种适用于近距离与远距离相位方向图测量的典型系统方案:图 3 (a):从传输链路耦合出一路参考信号,在相位检测网络中与接收信号进行相位比对。该方案不适合远距离测试。图 3 (b):用一副固定参考天线与待测天线同时接收源天线信号;待测天线旋转扫描,固定天线作为相位基准,同步记录相位方向图。相位检测电路通常采用双通道外差式接收机实现。图4为直接用网络分析仪测的待测件端口的相位信息。

2.3 阻抗测量(impedance measurements)

阻抗测量用于评估天线与馈线系统之间的功率传输效率,通常用电压驻波比 (VSWR) 或回波损耗 (S11) 来表征。业界首选的仪器是矢量网络分析仪 (VNA)。在 VNA 的测试同轴线缆末端进行严格的误差校准(如 SOLT 或 TRL 校准)后,直接对天线的物理端口进行反射参数 (S11) 或者多端口S21,电压驻波比(VSWR)测量。由于辐射结构的开放性,天线的输入阻抗极易受到周围环境的干扰。在测试时,必须将天线放置在微波暗室或模拟其真实工作环境的开阔空间中,并确保天线主波束避开任何金属反射物,否则空间反射波会倒灌回天线,严重改变测得的真实阻抗值。

2.4. 极化测量 (Polarization Measurement)

极化测量用于确定天线辐射电磁波电场矢量的空间旋转特征,核心指标包括主极化方向、交叉极化鉴别率 (XPD)、轴比 (Axial Ratio) 和极化椭圆倾角。在测量时,通常使用具有极高极化纯度的线性极化天线(如标准增益喇叭)作为发射参考。先将参考天线与 AUT 调整为极化方向一致,测量主极化响应;随后将参考天线机械旋转 90 °测量正交极化(交叉极化)响应。两者之差即为交叉极化隔离度。

连续旋转法(针对圆极化天线):对于圆极化 (CP) 或椭圆极化天线,可以通过让线极化参考天线在 AUT 保持静止的情况下沿中心轴进行 360 °连续旋转,测量电压传输比的最大值和最小值。通过提取极值和相位差,不仅可以计算出天线的轴比,还可以判定其是左旋 (LHCP) 还是右旋 (RHCP) 圆极化。

3. 测试系统的组成及类型

完成天线测量所需的仪器配置,主要取决于设计指标与测试需求。天线测试场的整套设备需具备宽频工作能力,通常可划分为五部分:源天线与发射系统、接收系统、伺服系统、数据采集记录系统和数据处理系统。

对于1 GHz以下频段,源天线常采用对数周期天线;400 MHz 以下频段多选用宽带馈源抛物面天线,也可使用大型喇叭天线作为发射源。整套系统需支持极化调控,将线极化源天线安装于极化转台,即可实现极化连续旋转;也可采用交叉对数周期阵列等圆极化天线,发射射频源需满足频率可调、高频率稳定度、高频谱纯度、合适功率电平及调制能力等指标要求。随着频率进一步升高,发射端需进行成本综合考虑,采用倍频或者扩频方案进行信号生成。

对于接收系统,最简配置可仅由辐射热计探测器搭配后置放大器组成记录仪即可。也可配置更精密、成本更高的高性能接收系统,以获得更高灵敏度、测量精度与动态范围。为获取所需的方向图切面,系统安装支架必须具备多平面旋转调节能力。通用型测试场地通常频率较为固化,为了在不同频段、不同尺寸、不同应用场景下获取高精度的测试指标,工业界和学术界发展出了多种极其复杂的天线测试物理架构,这些方案在空间利用率、建设成本、数学处理复杂度上各具特点。

3.1 直接远场测试系统(Direct Far-Field, DFF)

直接远场测试系统直接远场测试是最传统、最直观的方案。测试探头与被测天线(AUT)被直接放置在满足2D2/λ距离的环境中,无需复杂的电磁场重构算法即可直接读出远场辐射图。室外测试场(Outdoor Ranges)包括高架场(Elevated Range)、倾斜场(Slant Range)和地反射场(Ground Reflection Range)等,其中高架场将两端天线置于高塔上以避开地表反射;地反射场则刻意利用平整地面的镜面反射形成干涉,多用于极低频(如 VHF/UHF)的大型雷达测试。

远场微波暗室(Farfield Anechoic Chamber)是最常见的室内远场环境。墙壁贴满角锥或楔形吸波材料(Absorbers)以模拟无反射的自由空间。吸波材料的物理尺寸决定了暗室的低频截止频率。对于大型天线,极长的距离不仅造价昂贵,还会导致极高的空间路径损耗。

微波暗室的设计,首先需要确定的是产品的外形尺寸(也就是前面所要求的最大待测件口径D)和需要的测试频段要求。这两个要求决定了暗室的尺寸。另外一些要求如测试精度要求、屏蔽效能、吸波特性以及系统动态范围等,精度要求越高,造价越贵。

锥形微波暗室(Tapered Anechoic Chamber)是专为克服低频(尤其是 100 MHz 至 1 GHz)测试空间和吸波材料成本而设计。其一端为锥形漏斗状结构,发射天线放置在锥形顶点处。锥形壁上的反射波与直达波在传播过程中相位叠加,能够有效消除低频驻波并改善静区的性能,造价远低于同等低频性能的巨型矩形暗室。

图9.Tapered Anechoic Chamber [Nikolaos V. Kantartzis, Theodoros Tsiboukis, Wideband numerical modelling and performance optimization of arbitrarily-shaped anechoic chambers via an unconditionally stable time-domain technique]

近场测试系统(Near-Field Measurement, NFM)近场测试旨在极大地节省室内物理空间。探头天线在极靠近被测天线的特定表面上(通常几倍波长内)进行高精度 2D 扫描,采集复数幅相数据,然后通过严密的近场-远场数学变换(NFTF)反推出无限远处的远场特性。由于探头自身的辐射特性会干扰测量,算法中必须执行严格的探头补偿。

根据扫描机械轨迹的不同,NFM 分为三大主流架构:

平面近场(Planar Near-Field):探头在一个巨大的二维平面(X-Y轴)上扫描。极其适合测试高增益、波束集中的阵列天线(如卫星通信平板天线、相控阵雷达)。但由于只能采集前方半球域的数据,无法测量天线的后瓣。


柱面近场(Cylindrical Near-Field):AUT 绕自身垂直轴旋转,探头沿平行于 AUT 轴的直线上下移动,形成柱面包裹。完美契合具有扇形波束特性的基站天线(Base Station Antennas)测试。

球面近场(Spherical Near-Field):探头或 AUT 在theta和 phi两个球面坐标轴上全方位旋转扫描,将 AUT 完全包裹于球面之中。这是最全面、最纯粹的测试方式,适用于全向天线(如手机天线)或需要测量三维完整方向图的复杂结构,但扫描耗时极长。

3.2 紧缩场测试系统(Compact Antenna Test Range, CATR)

CATR利用了抛物面几何光学的准直原理,将一个发射球面波的馈源喇叭放置在精密抛物面反射器(Parabolic Reflector)的焦点处。球面波经反射后,被拉平为平行的电磁波束,从而在极短的物理距离内(如 3-5米)直接物理合成出一片满足远场条件的平面波静区。其核心挑战在于反射面的机械加工。为了保证静区内相位波动小于10度,反射面的表面均方根误差(RMS)必须严苛控制在λ/100以内(在 60GHz 下即 0.05 毫米)。同时,为了抑制抛物面物理边缘带来的强烈电磁衍射破坏静区均匀性,反射面边缘必须采用复杂的锯齿状或卷边工艺。

4.测试相关主要射频器件/设备

在复杂的天线测试中,仅有核心仪器是不够的。构建一条稳定且低损耗的外部射频信号链路是系统设计的重中之重。当测试需求(如 77GHz)超出 VNA 或信号源的原生频率覆盖范围时,必须在靠近天线端使用扩频模块。链路通常由低频合成器起步,仪器输出基础 RF信号进入扩频模块内部的倍频器链)。倍频器通过二极管的强非线性区制造波形失真,激发出高次谐波(如 x6 或 x18),从而生成直接如77G的毫米波段测试信号。

另外物理链路的相位稳定性与线缆的稳定性对天线测试结果的准确度至关重要,在天线转台连续机械扫描时,连接射频仪器的同轴电缆必须随之形变。这种物理弯曲不仅会改变电缆局部的受力导致插入损耗加大,同时弯曲会挤压电缆内部的低介电常数介质层,引起等效介电常数波动。根据微波传输理论的时延公式,极微小的改变也会引发高频下剧烈的相位漂移。这种漂移会彻底破坏天线方向图形成所需的相位一致性。因此高精度系统多采用波导旋转关节彻底取代柔性线缆运动。

整个测试系统的可行性必须建立在严密的链路预算计算之上。依据 Friis 传输方程,信号发生器的输出功率、天线的增益、同轴或波导馈线的物理插入损耗,以及由于测试距离导致的绝对自由空间路径衰减,通过严密的链路计算,论证最终回传至 VNA 或频谱仪接收机的微弱信号功率能够稳定地高于接收机的宽带本底噪声,系统的动态范围才足以支撑高信噪比的测量。

4.1矢量网络分析仪(VNA)

矢量网络分析仪(VNA) 是用于测试天线无源物理特征常用设备,通过发送已知的激励信号并测量被测天线(DUT)的响应,能够同时精确提取信号的幅度与相位信息(即 S 参数)。VNA 用于测量天线的阻抗匹配(S11回波损耗、VSWR)以及与标准天线配合测量空间传输损耗(S21)以计算天线增益与三维辐射方向图。

网分内部的合成信号源,负责生成频率和功率精确可调的连续波(CW)或扫频射频激励信号。其次定向耦合器 / 定向电桥:在测试端口后方,包含了两组定向耦合器,一组用于对系统发出的前向入射波进行等比例采样作为参考信号,另一组专门用于获取由天线接口退回来的反向反射波或空间传输过来的信号。

由于极高频的微波信号(如 77GHz)无法直接被模数转换器处理,VNA 的测量接收机和参考接收机内部必须使用混频器。混频器利用非线性效应,将高频 RF 信号与跟踪的 LO 信号相乘,将其下变频至低频的恒定中频(IF)信号(通常低于 20 MHz),保留原始微波信号的相位与幅度比例信息。中频信号通过极窄的带通滤波器,用于滤除带外宽带热噪声、提高系统信噪比,随后由高速 ADC 将模拟信号转换为数字信号。数字信号处理器(DSP)处理数字下变频,并对采样后的参考通道和测量通道数据进行复数数学除法运算,提取出绝对的幅度比值和相位差(S参数),同时应用极其复杂的误差修正矩阵(如 TRL 校准算法)以消除线缆和仪器的系统性误差。

4.2 射频信号发生器(信号源)(RF Signal Generator / RF Source)

射频信号源在有源天线测试(如 TIS 接收灵敏度测试)或雷达目标模拟中不可或缺。主要功能是生成频率极度稳定、功率精确且往往带有复杂调制格式的射频信号,用以模拟真实世界中的基站信号、干扰源或雷达回波,从而唤醒或测试被测接收天线系统的极限性能。高稳参考振荡器(Reference Oscillator)与锁相环(PLL)是信号源的核心,通常使用恒温晶振提供极低相位噪声的低频基准。锁相环结合分频器与倍频器网络,将这一低频基准合成并锁定到任意所需的高频微波载波上,确保输出信号频率的绝对精确和极低的频率漂移。数模转换器(DAC)与任意波形发生器(AWG),在矢量信号发生器中,内部数字基带通过算法生成复杂的 I/Q(同相/正交)数字波形,随后由高精度、高采样率的 DAC 将其转换为模拟基带信号。调制器接收来自 DAC 的模拟基带信号,并将其加载到高频 RF 载波上。通过改变载波的幅度、频率或相位,生成如 QAM、PSK 等各种复杂的调制射频信号。

输出功率放大器(Output Amplifier)与精密步进衰减器(Attenuator): 信号在输出前,放大器确保其具备足够的功率驱动能力;而机电式或固态精密衰减器则能够在极大的动态范围内(如从 +15 dBm 衰减至 -120 dBm)精确控制最终输出功率,对于测试接收机的极限灵敏度至关重要。

信号源种类丰富,标准连续波信号源(CW Signal Generator)、射频合成信号发生器(Synthesized Signal Generator)、调制信号发生器(An alog Modulated Source)以及高端矢量信号发生器(VSG)等。以是德科技为例,矢量信号发生器可使用具有高信号完整性的复杂、数字调制、真实信号来激励待测设备或系统。配合信号生成软件使用时,可通过预定义的标准波形快速准确地执行测试,涵盖5G新空口(NR)等蜂窝通信、无线局域网(WLAN)802.11等无线连接,以及全球导航卫星系统(GNSS)等导航解决方案。根据最高频率、带宽、通道数及相位噪声等参数,选择满足需求的信号发生器性能。

4.3 频谱分析仪(Spectrum An alyzer, SA)

与 VNA 提供内部激励不同,频谱仪作用是测量空中或线缆中未知输入信号的幅度随频率的变化分布。在 OTA 天线测试中,频谱仪用于捕捉天线辐射出的实际有效全向辐射功率(EIRP/TRP),以及监测天线与功放系统产生的带外杂散、谐波失真与干扰。其内部核心器件主要包括:射频输入衰减器(RF Input Attenuator)、预选器(Preselector)/ 低通滤波器(LPF)、扫频本地振荡器(Swept LO)与宽带混频器(Mixer)、分辨率带宽滤波器(RBW Filter / IF Filter)和包络检波器(Envelope Detector)与FFT 处理器。衰减器位于仪器最前端的保护与电平优化装置。当强信号进入时,衰减器会自动或手动增加衰减量,以保护后续极其脆弱的混频器不被烧毁,并防止混频器进入过载非线性区产生虚假的内部互调失真。预选器主要用于滤除高于目标测试频率的带外信号,防止高频信号或镜像频率进入混频器产生严重干扰,确保频谱显示的信号是真实存在的。

由于频谱仪(尤其是超外差式)的核心扫描机制,扫频 LO 的频率会随时间在设定的区间内线性扫描。当 LO 信号与输入信号在混频器中混合时,只有当两者的差频刚好等于后续中频滤波器的中心频率时,信号才会被通过。分辨率带宽滤波器是一个极窄的中频带通滤波器,它决定了频谱仪分辨两个靠得很近的频率信号的能力。RBW 越窄,频率分辨率越高,同时进入系统的底噪也越低。

最后检波器将中频信号转换为视频/基带电压,表示信号包络的幅度。在现代实时频谱仪(RTSA)中,检波器已被高速 ADC 和 FFT(快速傅里叶变换)处理器取代,能够并行处理极宽的带宽,并实现无缝捕捉极短的瞬态射频脉冲。

图 15 为经典超外差式频谱分析仪的高层原理框图。“超(Super)” 指音频以上的射频频段,“外差(heterodyne)” 意为频率搬移 / 频率变换。现如今,该架构已升级集成了更多数字电路,但其原始核心原理仍是理解频谱分析仪工作机制的基础。

图 15:超外差式频谱分析仪原理框图[Keysight]
图 16:频谱分析仪第一级模块 —— 射频衰减器结构示意图[Keysight]
如图 15 所示,射频衰减器用于保证信号以最佳电平输入混频器。若信号幅度过高,会造成混频器过载,进而产生失真;同时该器件可保护频谱分析仪免受损坏。图 1 中的下一级模块为低通滤波器,作用是阻隔高频信号进入混频器。在新一代微波频谱分析仪中,该低通滤波器已被预选器替代。紧随其后的核心器件是混频器,属非线性器件,它不仅输出两路原始输入信号,还会产生各次谐波,以及谐波的和频、差频分量。混频器结合本振(LO)与中频(IF)实现频谱调谐,其后为中频增益模块。该模块用于调节信号垂直参考电平,并与输入衰减器联动控制,保证两者不会独立变化,从而使信号位置保持稳定。
信号随后进入中频滤波器,滤除通带外无用信号,只保留目标频段分量。最后信号会经过后续处理,包括放大、对数压缩等运算。
图 17:包络检波器的输入与输出信号[Keysight]

以往的频谱分析仪采用包络检波器(如图 17所示),将中频信号转换为视频信号。该器件使频谱分析仪具备电压表的检测特性,可跟随信号峰值幅度的变化,从而指示信号功率大小。新一代数字信号分析仪则不再使用包络检波器,而是通过数字信号处理,对 I/Q 正交数据进行平方和开方运算完成检测。下一部分为中频单元。该单元内的模拟滤波器(视频滤波器)可保障高频分辨率,使仪器能够将两路正弦信号区分开,各自独立显示。目前多数频谱仪同时搭载数字滤波器,用以提升带宽选择性。带宽选择性以 60dB 带宽与 3dB 带宽的比值作为衡量指标,便于精准测量幅值差异较大的多路正弦信号功率。

这里需要补充一点,为何高端测试设备会面临卡脖子问题?
测量是精密制造的眼睛,长久以来,全球电子测量仪器行业的第一梯队被是德科技(Keysight)和罗德与施瓦茨(Rohde & Schwarz)等极少数几家外资巨头绝对垄断。国内在高端射频微波测试设备(如高频VNA、高端频谱仪、大型CATR暗室)上长期处于追赶状态,其面临的卡脖子环节主要集中在以下维度:

A、芯片封锁

测试仪器的动态范围和测量带宽,从根本上受限于其内部的模数转换器(ADC)和数模转换器(DAC)。要对超宽带射频或毫米波信号进行高保真的中频采样,需要极高采样率与高有效位数的 ADC 芯片,而这类顶尖集成电路长期面临着严苛的出口管制与技术封锁。此外,仪器内部的毫米波有源无源器件——如非线性采样器、超宽带混频器以及毫米波阵列开关芯片,其材料生长与工艺流片门槛较高,一直是制约国产设备向更高频段演进的硬伤,但近年来国内科研院所与企业联合攻关,已在局部毫米波开关芯片上实现了国产替代突破。

B、 精密加工与材料科学

业界通常将 120GHz 视为衡量高端矢量网络分析仪同轴测试能力的一大物理分水岭,因为突破该频段意味着拿下了6G先导频段与下一代雷达核心战场主动权。在此频段下,波长仅有两三毫米,任何同轴连接器的机械加工公差都必须控制在微米级别,这对国内的基础冶金材料、车床加工精度与热膨胀控制提出了极大挑战。同样,在构建高精度的紧缩场(CATR)时,大型抛物反射面的表面精度必须在严苛的温度下稳定控制在约 15 微米(0.015毫米)的均方根误差(RMS)以内,这需要极其先进的激光干涉测量与高精度铣削工艺。这种长年累积的工业底蕴无法仅靠软件算法弥补。

C、计量溯源与底层算法

高端仪器的价值不仅仅是硬件,更是其背后庞大的数学误差修正模型。外国巨头在过去几十年中积累了海量的器件非线性数据和寄生参数模型,并主导了多种微波校准算法的标准制定。更重要的是,测试仪器的核心在于“计量溯源”,即仪器的准确度必须能够追溯到国家级甚至是国际物理基准。外资巨头与国际标准组织的深度绑定,形成了一套难以逾越的生态信任壁垒。虽然近年来国内部分国家队企业在 120GHz 及更高频段仪器上取得了重大突破并稳居国内领军地位,但要在全频段、全指标的生态信任度上完全对标国际一流,仍需较长的技术与时间沉淀。

5.总结

任何通信产品均需要确认辐射性能,因此不论在研发或生产阶段,电性能测试是不可或缺的一环,此时,测试的目的就变成了信号纯度的验证,设备、器件和结构构成了信号的通路,不同器件实现不同功能,以保证信号朝着目标方向转换、流动。另当前阶段欧美开始对测试进行遏制,后续可能针对EDA与全波电磁仿真软件(美国主要产品是Ansys HFSS)、高端设备制造所需的材料和DSP或存储芯片、亦或者是国际标准制定与计量等方面进一步进行限制,但伴随着不断的研究和付出,我们总会在努力中实现突破。
注:FCC 成立于 1934年,是根据美国《通信法》建立的一个独立的美国联邦政府机构。它直接对美国国会负责,不受美国其他行政部门的干预。FCC 的主要职责是管理美国本土(包括50个州、哥伦比亚特区及美国领地)的州际和国际通信。其管辖范围极广,包括无线电波(手机、Wi-Fi、蓝牙、雷达等)、电视与广播、卫星通信和有线通信(电缆、光纤等),只要产品能发出电磁波,或者通过线缆传输信号,FCC 就有权管辖。美国法律严格规定,任何可能产生射频(RF)能量的电子产品,在进入美国市场销售、进口甚至展示之前,都必须获得 FCC 的授权与认证。虽然 FCC 只是美国的政府机构,但由于其成立时间早、技术标准极其完善、测试方法极其严谨,许多国家和地区(尤其是一些南美、中东国家)在制定本国的通信标准时,会直接参考或直接认可 FCC 标准。以雷达出海业务为例的公司,经过美国本土的FCC认证报告通常需要包括雷达的具体组成、性能测试报告或用户手册(产品用途)如下图。
对于厂商来说,过得了世界上最严格的 FCC 认证,往往意味着产品的电磁兼容性(EMC)和射频性能(RF)已经达到了很高的水准,再申请其他国家的认证(如欧洲 CE、中国 SRRC/CCC)就会容易得多。如果未取得 FCC 认证就强行清关或销售,产品将被美国海关直接扣留、没收,企业将面临巨额罚款,甚至面临刑事诉讼。为了拿下美国市场,全球厂商必须去做 FCC 认证。国内的功能区分有所差别,工业和信息化部(MIIT) 主导、多体系并行的监管模式,核心分为无线电型号核准(SRRC)、电信设备进网许可(CTA) 及强制性产品认证(CCC) 三大准入制度,覆盖射频性能、网络接入与电气安全。

来源:雷达天线站
ACTMaxwellHFSSSystem非线性寄生参数射频微波电路信号完整性通用冶金电子芯片通信UM理论材料
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首次发布时间:2026-05-07
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雷达天线站
硕士 专注天线仿真和设计
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雷达天线系统中的测量仪器(五)

主要介绍一些集成的测试系统方案ADAS中不同传感器方案24G和77G毫米波雷达技术对比毫米波天线OTA测试区域划分雷达OTA测试系统分类不同厂家的雷达测试系统1.ADAS中不同传感器方案实现高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车需要融合了各种先进技术,例如无线电探测和测距 (RADAR)、光探测和测距 (LIDAR) 以及光学传感器(相机)的融合,集汽车以太网网络、信号处理、和高精度导航以及人工智能 (AI) 于一体的高速信息系统等。图 1.不同传感技术的比较(Keysight)每种传感技术都有其优点和局限性,但实现高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶不能只依赖一种传感技术。大多数技术方案都结合了这三种传感技术,以确保系统在范围、分辨率和鲁棒性方面获得可靠的数据。在所有传感技术中,激光雷达提供最精确的3D成像,并扫描周围360度空间,最远探测可达100米。为应对不断变化的路况信息,一些激光雷达系统每秒提供多达64个通道和超过 100万个扫描点实现高精度探测。然而,基于激光雷达的传感通常依赖于移动零部件实现360度旋转扫描。同时获取周边信息后将产生较大数据量,需要较强的信号处理能力和数据管理子系统导致价格偏高。光学相机传感是成本最低的技术。它提供物体的识别和分类,并识别交通标志。但基于摄像头的传感技术会受到天气和其他环境条件的影响。毫米波雷达利用反射无线电波来检测其他障碍物,并且信号处理要求低,因此汽车雷达是检测物体距离(距离)和运动(包括速度和角度)的最可靠技术。几十年来,雷达技术已在许多具有安全意识的行业中得到验证,例如汽车、航空、空中交通管制、海上运输、执法等。2.24G雷达和77G雷达技术对比传统的24 GHz窄带汽车雷达在区分物体和识别人、狗、其他汽车甚至纸板箱方面的能力有限。虽然仅雷达传感技术无法提供足够的数据来实现完全自动驾驶系统,但雷达通过快速获取周边目标信息及响应速度在ADAS中发挥了优势,使其成为全自动驾驶汽车成为主流之前的良好桥接平台。目前ADAS在汽车雷达传感技术中的大众市场应用包括汽车紧急制动系统、前方碰撞预警、盲点检测、变道辅助、后方碰撞预警系统、高速公路自适应高速巡航控制等。以24 GHz窄带传感器为主流的汽车雷达传感技术现在正迅速向高频76 – 81 GHz频段和 5 GHz 宽带宽、毫米波、调频连续波形 (FMCW) 和波束成形天线发展。76 GHz用于远距离检测,而77 – 81 GHz频段用于短距离、高精度检测。从24 GHz过渡到77 GHz可在范围分辨率和精度方面提供20倍的性能。例如,距离分辨率从24 GHz系统的75 cm提高到77GHz系统的4 cm的距离分辨率,可以更好地检测靠近的多个物体。图 2.与带宽相关的分辨率(Keysight)此外,随着波长的变小,速度测量的分辨率和精度也成比例地增加。因此,通过从24 GHz过渡到 77 GHz,速度测量可以提高3 倍。从24 GHz系统过渡到 77 GHz 系统的另一个优势是尺寸和重量的增加。由于77 GHz信号的波长是24 GHz系统的三分之一,因此77 GHz天线的总面积是类似24 GHz天线的九分之一。1GHz和4GHz带宽之间的测试比较(图 3)表明,只有更高带宽的解决方案才能测量两个相距10厘米的不同物体。图3.带宽测试比较:4GHz(右)显示两个间距10cm的物体(Keysight)3.毫米波天线OTA测试区域划分4D成像雷达是在前面所述的77G高分辨率雷达基础上进一步提升角度分辨率的雷达传感器。特别是在高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶汽车应用方面。随着雷达系统成为确保安全和实现智能交通不可或缺的一部分,准确可靠的性能评估变得至关重要。传统的雷达传感器分辨率低,促使成像雷达作为一种有前途的解决方案兴起。分辨率更高的4D成像雷达的出现为汽车行业带来了重大进步,增强了感知能力,并为ADAS和自动驾驶技术铺平了道路。4D成像雷达的出现成像雷达比传统雷达具有显着优势,特别是在提供高程信息方面。术语“4D成像雷达”来源于其提供高分辨率点云输出的能力,从而实现更详细的环境映射。MIMO天线阵列在实现这些进步方面发挥着至关重要的作用。通过增加发射天线(NTx)和接收天线(NRx)的数量,可以生成更多的虚拟信道。虚拟信道的数量与雷达天线尺寸成正比,与角分辨率θres成反比,如简化(1)中估计的那样,假设线性阵列天线布阵均匀。更多虚拟通道的可用性导致更精细的角分辨率,从而增强了成像雷达的能力。其中 λ 是波长。天线尺寸与远场距离之间的关系在OTA测试中至关重要,因为天线尺寸的增加直接导致远场距离的增加。天线辐射通过两个不同的区域转换:近场和远场区域。近场区域分为感应区和辐射区,可以看到天线辐射方向图和场强随天线距离的变化。当观测距离从无功近场转移到远场时,天线的幅度方向图会因场的幅度和相位的变化而改变形状。相比之下,在远场区域(也称为Fraunhofer区域)中,分量主要沿横向方向取向,从而产生更稳定和可预测的辐射模式。图 4.天线辐射区域‍‍‍‍Fraunhofer距离确定最小远场距离 R:其中D是被测雷达(RuT)天线的最大尺寸。在电磁波到达R = 2D2/ λ的最小远场距离后,向远场区域的过渡并不标志着辐射模式演变的突然变化 。因此,建议在最小远场距离或超过最小远场距离时测量天线方向图,以尽量减少幅度和相位误差。当天线方向图在上图中提到的最小远场距离下测量时,与理想平面波相比,该距离作为远场近似值,天线孔径D的相位偏差为δФ= 22.5°(如图5所示)。如果测试距离短于最小远场距离,则雷达天线方向图测量将经历由球面波前产生的额外相位误差。反过来,这可能导致RuT的到达角测量不准确。增加距离当然可以减少和改善相位偏差,但涉及到与所需测试距离相关的权衡。图5.波前变换随距离的变化图 6 显示了天线尺寸与所需的最小远场距离之间的指数关系。因此,与传统雷达相比,成像雷达通常具有更大的天线设计,需要更大的测试距离才能满足最小远场标准。考虑到典型的成像雷达天线尺寸范围为10 cm至12 cm,达到最小远场要求将需要大约5.1 m至7.3 m的测试距离。这给成像雷达OTA测试带来了挑战,因为更大的最小远场距离需要更宽敞的测试区域,在空间可行性和成本效益方面存在一定劣势。图6.天线尺寸与最小远场距离之间的关系在汽车OTA测试中,经常会出现关于天线尺寸(D)的确定以决定远场测试距离的问题。一般的经验法则是考虑天线孔径的最大线性尺寸,通常对应于天线阵列的最大物理尺寸。例如,在图 7 中可以使用接收机天线阵列的大小来计算最小远场距离,在本例中约为 11 cm。将 D = 11 cm 应用于 (1),该雷达所需的估计最小远场距离为6.2 m。图7.成像雷达的天线阵列配置示例4.雷达OTA测试系统分类雷达模块OTA测量可分为三大类,具体取决于被测试的参数:发射机测试、接收机测试和功能测试。发射机测试包括功率测量,如有效各向同性辐射功率 (EIRP) 或占用带宽 (OBW),以及信号质量测量,如调制类型、线性调频持续时间、线性度和频率斜率。信号分析仪或示波器通常用于这些测试。接收机测试使用信号发生器或任意波形发生器(AWG) 作为信号源,评估灵敏度和饱和度水平,以及对外部干扰的适应能力。功能测试验证了雷达模块目标检测能力,包括探测距离、雷达散射截面(RCS)、速度和角位置(方位角和仰角)的精度、动态范围和分辨率。这些参数可以使用雷达目标模拟器(RTS)等设备进行测试,这些设备可以模拟各种目标特征。为了确保具有最小反射和外部干扰的可控和可追溯环境,建议在暗室中进行这些汽车雷达OTA测量。汽车雷达测试有两种常见的 OTA 方法:远场测试和紧缩场的间接远场测试。 4.1 直接远场测试方法在直接远场测试中,RuT 被放置在距离测量设备或 RTS 一定距离的暗室中。该距离通常是精确测量所需的最小远场距离,使用(2)中的弗劳恩霍夫距离公式计算得出。旋转平台允许在不同的方位角和仰角下测试RuT。图8.直接远场暗室中的雷达测量4.2 紧缩场测试方法使用紧缩场(CATR,compact antenna test range) 的间接远场测试方法 与直接远场方法相比,间接远场测试方法允许在更小的占地面积内测试大型天线阵列 RuT,例如成像雷达。该测试方法基于CATR,CATR使用抛物面反射器产生平面波,模拟在实际远场条件下发生的场分布,如图9所示。图9.CATR腔室中的雷达测量在 CATR 环境中,以几乎均匀的振幅和相位的体积称为静区(QZ)。这是RuT用于测量的位置。QZ区域提供了一个干净的射频环境,相对不受不需要的反射、衍射或其他干扰的干扰,确保了天线测量的准确性,并单独检测了RTS信号,从而确保了测试的可重复性。CATR测试与直接远场测试不同,因为它不需要遵守(2)中描述的传统最小远场距离。相反,CATR中的远场由焦距定义,焦距表示馈电天线和抛物面反射器之间的距离。因此,与直接远场方法相比,CATR可以在更短的距离内创建远场环境。‍‍‍远场测试与CATR的实测结果比较旨在比较其在三种不同设置下的发射功率和到达角的性能:1.5 m的近场、6.2 m的最小远场和CATR 设置。由于对幅度和相位变化的敏感性,对这两种测量结果进行了比较,如上所述,这可能会受到OTA设置中的近场和远场距离的影响。其他雷达功能测试,如目标速度和距离检测,这些近场和远场效应无关。在近场距离设置中选择1.5 m是基于为传统汽车雷达测试暗室的典型测试设置尺寸。最小远场距离的确定设定为6.2m,由(2)得出,并基于评估中使用的成像雷达中11 cm的天线尺寸。通过测量RuT在旋转平台上以不同角度旋转时传输的功率,图7显示了在三种不同设置中进行的成像雷达发射功率测量的归一化结果。结果表明在雷达的整个视场的最小远场距离下,CATR设置与设置表现出良好的相关性(<0.7 dB)。相比之下,在 1.5 m 的近场距离处进行的测量仅在孔径的 +/-20° 范围内显示出良好的相关性,随着角度向RuT的FOV边缘延伸,误差增加。这种差异可归因于近场区域的天线方向图未形成良好,如图10所示。图10.不同暗室方案下的功率测量结果对比图 10 显示了使用同一成像雷达的到达角误差的测量结果,突出显示了测试距离对 RuT 计算的到达角测量精度的影响。使用RTS在100m处生成10dBsm RCS的目标,RuT使用旋转平台旋转RuT,以不同角度测量模拟物体的角度,如近场和最小远场设置的图8所示,CATR设置的图9。根据图 11 中的比较结果,在CATR 环境中获得的到达角测量值在 RuT 的整个 FOV 上提供了一致的角度误差。在最小远场距离下,随着角度的增加,观察到轻微的退化,导致 FOV 边缘的近似误差为 1.2°。值得注意的是,在 1.5 m 的近场距离处进行的测量,随着角度的增加,误差显着增加。这种现象可归因于与视轴相比,随着角度的增加,RuT中的天线阵列经历了由圆形波前引入的更明显的相位误差。图11.不同设置下的到达角比较由于CATR暗室通过产生准直波束来实现远场条件,从而模拟入射平面波条件,并与最小远场距离相比,在整个FOV上提供卓越的相位偏差性能。最小远场距离主要用作远场近似值,与CATR相比,最大相位误差仍为22.5°,CATR通常提供<10°的相位变化、±0.5 dB的幅度纹波和1 dB的幅度锥度。上面给出的实验结果表明,CATR环境可以在紧凑的占地面积内实现“真正的远场”条件。特别是在线下雷达校准期间,在有限的测量空间内实现预期的目标检测精度至关重要。此外,单个 CATR 设置可以适应不同的 RuT 尺寸。相反,当 RuT 尺寸增加时,远场暗室可能需要升级到更大的空间,例如从 11 cm 增加到 15 cm,就需要更长的 OTA 远场测试距离。5. 不同厂家的测试系统是德科技整个系统包括:暗室、转台、导轨、计算机、雷达、信号分析仪、信号源、雷达目标模拟器、记录存储设备,其它附件。其中导轨、记录存储设备、信号源是配合实现场景测试或抗扰度测试,为可选项目。图12:是德科技远场雷达测试系统方案整个测试系统可实现雷达天线的测试、雷达模块发射/接收端测试、材料测试以及数字接口总线测试;所包含的仪器有信号分析仪、网络分析仪、雷达目标模拟器以及信号源等。图13:是德科技近场测试方案F9650A Compact Antenna Test Range (CATR)Keysight F9650A 紧凑型天线测试范围 (CATR) 经过优化,F9650A 是 Keysight 的紧凑型天线测试范围 (CATR) 解决方案,以模块化格式提供直径为 30 和 40 厘米的静区,可在 6-110 GHz 范围内运行。暗室软件提供腔室定位器的全面操作控制,支持坐标系和测量网格、腔室校准数据的存储/调用以及 2D/3D 绘图功能。Keysight 测试自动化平台 (TAP) 插件简化了集成信号和网络分析仪的任务。罗德施瓦茨ADAS测试系统由雷达回波发生器、目标定位系统Radar drive system和EMS (Electromagnetic susceptibility)测试系统组成。R&S®AREG100A 汽车雷达回波发生器可模拟 VUT Vehicleunder test在预定义距离和可变速度下看到的领先车辆。目标定位系统 (R&S®TA-RDS)模拟从左到右的车道变化,反之亦然。这两个子系统可以生成场景来验证 ACC 模式下的 VUT 自动变速性能和 AEB 模式下的紧急制动性能。R&S®TS9982 EMS 测试系统将电磁干扰引入 VUT,以检查性能是否恶化。R&S®AREG100A 通过接收和处理 VUT 雷达信号,然后将其作为回波传输回去,从而模拟 VUT 前方的领先车辆。在生成的场景中检测模拟目标可以进行 ACC 和 AEB 测试。R&S®AREG100A 提供四个模拟目标,每个目标都有定义的距离。VUT 需要在 R&S®AREG100A 中设置适当的雷达散射截面(RCS) 才能将模拟目标识别为车辆。在场景设置中,将距离和多普勒设置为模拟目标位置和速度相对于 VUT 的变化,从而提供逼真的目标模拟。图12:R&S®AREG100汽车雷达回波发生器(左)和R&S®TA-RDS 目标定位系统(右)(Rohde & Schwarz)关键性能:► 支持常见的24 GHz、77 GHz和79 GHz汽车雷达频段►最大瞬时带宽高达4 GHz,用于测试79 GHz的最新一代E波段雷达传感器► 用户定义的测试用例,具有多达四个可单独切换的物体距离、可控的多普勒偏移和雷达散射截面(RCS)R&S®TA-RDS 目标定位系统R&S®TA-RDS 为 R&S®AREG100A模拟目标创建角度运动,用于模拟真实道路情况的切入场景,从而提高不同场景下的汽车雷达测试覆盖范围和可靠性。关键性能:► ±55° 运动范围,允许在测试过程中目标动态移动;中心位置为0°► 软件控制可与R&S®EMC32 集成► 吸收器壁可防止雷达探测到不需要的目标驾驶员辅助系统和雷达目标回波天线周围的吸收器壁可消除不必要的反射,这些反射可能会以反射目标的形式出现,从而干扰测试。因此增加额外的吸波材料形成吸收壁,以防止 VUT 接收来自测试天线以及暗室墙壁和地板的反射。图13:在暗室带有可移动吸波材料的不同类型的汽车装置(Rohde & Schwarz)R&S®TS9982 EMS测试系统R&S®TS9982 EMS 测试系统是符合 ISO 114511-2 标准的传导和辐射 EMS 测量基础系统。它由一个信号发生器组成,该信号发生器具有多个放大器和天线,覆盖不同的频率范围,以产生测试车辆电磁敏感性所需的场强。下图是覆盖 9 kHz 至 3.2 GHz 的R&S®TS9982 测试系统的示例框图。包括开关单元,以自动选择不同的放大器连接到信号发生器输出。大功率开关单元 (PSU) 可将不同的功率放大器输出切换到测试室中的不同连接点。R&S®EMC32是一款 EMC 测试软件,可通过测试系统仪器实现自动 EMS 测试和 EUT 监控。R&S®EMC32 还可以配置为在设置所需的 ADAS 测试场景时控制 R&S®AREG100A 和 R&S®TA-RDS。图14:R&S®TS9982 EMS测试系统 (灰色模块)(Rohde & Schwarz)国家仪器(NI)国家仪器股份有限公司(National Instruments,缩写NI)是一家美国公司,从事与测试、控制、设计领域相关的,包括虚拟仪器和电子测试设备等工程软件的开发。著名产品有图形开发环境LabVIEW、C语言虚拟仪器应用系统LabWindows/CVI、集成电路分析程序NI Multisim等等;硬件产品包括VXI总线、PXI总线、VME总线的框架与模块,IEEE-488接口以及内部整合电路和其他自动化技术的标准。不同于是德科技和罗德施瓦茨,NI通过提供关键的雷达模拟器和射频测试系统,并集成其余测试所需的模块如暗室、机械臂以及控制软件等,加强和第三方公司的合作,联合打造性能优越的毫米波雷达测试系统。 图15:国家仪器的雷达测试集成系统(National Instruments)该系统可配置测试雷达高达 4 GHz 带宽, 改变用于模拟的障碍物和角度的数量,同时可使用NI VST或第3方射频仪器进行仿真和射频测量。图16:NI的集成系统及其VRTS架构(National Instruments)通过对任何类型的雷达信号的多个物体和角度进行无线物体仿真,提高测试覆盖范围,瞬时带宽高达 4 GHz。通过并行对象仿真、射频测量功能和运动集成加快测试速度,实现更快的视场测试。通过垂直和 CATR暗室集成减少生产测试仪占地面积。适应ADAS领域对测量、角度、物体和其他测试的新要求。NI VRTS 提供可配置的选件, 以优化 成本 、 测试复杂度或 更苛刻的要求。专为自动雷达验证和生产测试而打造 车辆雷达测试系统 (VRTS)为 1 GHz 至 4 GHz 带宽的 76-81 GHz 雷达提供自动雷达测量和目标仿真功能。参考文献:1.Keysight: Over-the-Air Measurement for Imaging Radar2. Keysight: AR8700C Automotive Radar OTA Test Solution 3.Rohde & Schwarz : Automated ADAS Test System Trial with Radar Sensors and Electromagnetic Interferenc4. www.rohde-schwarz.com5.https://www.ni.com/zh-cn.html来源:雷达天线站

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