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唉,再见大疆无人机,不是不爱,是不敢飞了

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这几天估计不少人都刷到这条新闻了:5月1日起,《北京市无人驾驶航空器管理规定》正式实施。我看了几个数码博主和一些新闻网的消息,情况确实很突然。
官网链接https://www.bjrd.gov.cn/fwhd/bjrdzz/2026n/bjrdzz202604q/hybd04/202604/t20260427_4616817.html

先说最直接的变化:大疆在北京,基本不卖了。

4月29日下午4点以后,全北京的线下渠道不再销售大疆无人机。4月30日之前要清完所有库存。现在整个北京只有国贸旗舰店还有少量现货,只卖部分机型,价格官网一样,没有优惠。

线上也一样。我试了一下天猫大疆官方旗舰店,收货地址选北京,直接弹出一行字:“应政策要求,当前品类在北京地区限售”。

也就是说,从5月1日开始,北京全域被划为无人机管制空域。不光是不能随便买、随便寄,连你带着无人机进北京都会受到严格限制。

那手里已经有无人机的怎么办?

4月30日之前,必须完成实名登记和信息核实。这是以后你能合法携带设备进出北京的唯一凭证。没有这个,你连带着机器进京都可能被拦下来。

还有一个比较麻烦的问题,很多人一开始可能没想到:以后你在北京玩无人机,售后和换新会变得非常折腾。

原因很简单。如果你机器坏了要寄修,或者走DJI Care换新,修好或换回来的新机器,SN码是新的。而你在公安系统里登记的,是原来那台机器的信息。SN对不上了,新机器就没法合法带回北京。

官方给的建议是:维修后的设备只能寄到北京以外的地址,再由你自己人肉带回来。说白了就是,你得出京去取。

再复习一下这次新规的几个关键点:

  • 北京行政区域内全域为无人机管制空域,所有室外飞行都要申请。

  • 禁止非法生产、组装、拼装、改装无人机或破解系统。

  • 禁止向北京的单位和个人销售、出租无人机及其核心部件。

  • 禁止运输、携带无人机及其核心部件进入北京(已完成实名登记并由所有者携带的除外)。

  • 当然也留了口子,可以为有需求的飞行活动划定专门场地。

这次新规的力度确实不小。也看到网上各种讨论,有人说“早该管了,人多的地方就应该禁飞”,也有人说“好不容易无人机做到世界领先,别管死了”。

我说句实在话,管理我们大家应该都是完全支持的。有的玩家在景区乱飞,技术不过硬,差点打到人头上。还有人说邻居无人机在楼层窗口停几分钟,楼上楼下全看明白,阳台窗户都不敢开,这事发生在谁身上谁都慌。

但管理的目的是让这个行业健康发展,而不是把它按死。北京毕竟是首都,国家安全是第一位,这个没得商量。同时官方也表示,严格管控是为特殊行业留发展空间,比如申请专门飞行场地,这说明还是有理性考量的。

对我们普通玩家来说,其实就是两件事:

第一,合规。该登记的登记,该申请的申请,别抱侥幸心理。黑飞被抓,设备没收、罚款、拘留,三件套等着你。

第二,调整预期。如果你在北京,接下来很长一段时间,飞无人机不会再像以前那么随意了。要么你接受规则,要么你暂时收手。

至于有人说全国都应该禁飞、只有警方审批才能起飞。我觉得这个要看各地实际情况。一线二线城市人口密集,确实该严一点,但不一定都照搬北京的尺度。科学管理吧!

如果你身边也有玩无人机的朋友,建议把这篇文章转给他看看,别到时候机器坏了修完带不回来,那就真傻了。

参考来源:

北京市公安局:所有无人驾驶航空器爱好者,这份提示请收好

央视新闻:全域管制空域、禁携机进京等 北京无人机新规5月1日起施行

央广网:全域管制空域、禁携机进京等 北京无人机新规5月1日起施行

来源:硬件笔记本
航空无人机
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首次发布时间:2026-05-07
最近编辑:5月前
硬件笔记本
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一个芯片干两样活:CPU跑系统,MCU管实时,再也不用既当爹又当妈了。

2025年9月,全志科技在上海发布了新一代工业芯片T153。这颗芯片的思路不太一样。采用AMP多核异构架构,相当于在一个芯片中集成了两个大脑:四核Cortex-A7(1.6GHz)跑Linux、做人机界面;独立RISC-V E907(600MHz)管实时响应,比如PLC扫描、IO采集,延迟做到微秒级。这种设计的实在好处在于,将数据采集、协议解析等实时性要求高的工作交给E907,让A7核心专心跑应用和界面,从而提升系统响应速度和稳定性,避免出现界面卡顿的同时丢失数据。以前一颗主控又要跑系统又要管中断,复杂场景容易卡顿丢数据。说白了,就是让一个人干几个人的活,难免顾此失彼。T153这么一分,各干各的,既流畅又靠谱。今天给大家介绍的,就是硬件十万个为什么(简称硬十)基于T153工业芯片打造核心板SOM5301,以及配套的开发板EVB5301。下面咱们就从这块开发板入手,看看这套方案到底怎么帮你省事。01硬件介绍 1、硬件整体介绍这套EVB5301-V1开发板采用了一种核心板+底板的设计。核心板把T153芯片、内存、存储这些核心部件都集成在一块板子上,稳定可靠,直接拿来开发或者做产品都行。底板上该有的接口也配得挺全:星闪、网口、WiFi&BT都有,还带一个扩展口,接4G模块什么的很方便。整体来说,该有的都有,上手就能用。EVB5301-V1整体图片2、核心板介绍核心板型号:SOM5301-S1,你可以把核心板想象成整个系统的大脑和心脏,所有最核心、最关键的部件都高度集成在这张小小的板子上。SOM5301-S1的尺寸非常小巧,只有38mm x 38mm,采用邮票孔(144PIN)+ LGA(16PIN)的封装形式。别看它小,肚子里的料很足。SOM5301-S1正面图片(图源硬十官网)SOM5301-S1背面图片(图源硬十官网)主控芯片是全志T153,它是T113的升级替代方案。性能上,相比T113,T153的提升大概在140%左右,跑应用明显更流畅。接口方面,这块核心板可以说是量大管饱,特别适合做各种工业互联的设备:1、网络能力突出:最让人惊喜的是,它引出了3路千兆以太网GMAC。配合外部PHY,你可以直接做出三网口的工业网 关、路由器或者交换机类产品。2、工业总线齐全:带了2路CAN FD和10路UART,无论是接各种传感器、PLC还是仪表,接口都绰绰有余。3、高速并行接口:保留了Local Bus总线,可以灵活地扩展FPGA、MCU或者并口设备,对于需要高速实时数据交互的场景非常实用。4、显示与摄像头:支持MIPI DSI、双路LVDS和RGB接口,可以同时接屏幕和触摸。摄像头方面有MIPI CSI和并口CSI,内置的ISP(图像信号处理器)能直接处理最高2M@30fps的图像,做机器视觉或者扫码识别很方便。5、无线扩展:虽然核心板本身没有集成无线,但通过USB或SDIO接口,可以非常方便地扩展4G Cat1、Wi-Fi6甚至星闪模块。底板已经预留了相关接口,想上什么无线方案自己说了算。值得一提的是,这块核心板的PCB设计是下了功夫的:1、8层板、沉金工艺,信号完整性和电源完整性都做过仿真优化。2、背面平整无走线,有一个完整的地平面。这个设计对EMC很友好,贴到底板上也不会因为背面走线导致短路或信号串扰。核心板背面无走线 3、默认配屏蔽框,你可以根据需要选配屏蔽罩,防护等级能到8KV接触静电。工业现场静电、浪涌比较多,有这个选项心里更有底。4、邮票孔封装,相比金手指,抗震效果更好,就算工作在有振动环境的设备里也不怕。供货和认证方面:1、100%全国产工规物料,全流程追溯。2、支持CE/FCC/RoHS等认证,出口产品可以直接用。3、10年以上供应周期承诺,不用担心做几年就换方案。4、工作温度范围是-40℃到+85℃,通过了工业级测试,用在户外、冷库或者高温车间都比较放心。总结一下:如果你正在找一颗接口全、供货稳、能抗工业环境的处理器,SOM5301-S1值得看看。它把核心硬件都集成好了,你只需要配合他们的底板或者单独设计底板,能省掉不少高速布线和EMC整改的麻烦。3、底板介绍底板型号:EVB5301-V1开发板:不只是评估,更是参考设计。整体布局紧凑,看着就很有艺术气息。EVB5301-V1正面图片EVB5301-V1背面图片触觉智能同步推出了EVB5301-V1开发底板,这块板子把核心板的大部分功能都通过标准接口引了出来,方便你逐个验证。如果你有特殊的需求,或者打算自己做二次开发,这块底板完全可以作为参考设计来用。根据开发板的测试结果,验证完功能之后,再参照它的设计重新画自己的底板,比从零开始要省事得多。下面咱们来欣赏一下开发板的细节咱们从左往右捋一遍这块底板的接口布局:最左边是两个USB Type-C接口。一个是Debug调试口,板载CH340E芯片把调试UART转成了Type-C,插上电脑就能看打印信息,不用自己折腾USB转串口线,UART波特率115200。Debug接口参考原理图挨着的是OTG接口,支持固件下载、ADB调试、接U盘这些标准操作。OTG接口参考原理图再往右是一个3.5mm耳机插孔(3节CTIA标准,注意不支持MIC输入)。 3.5mm耳机参考原理图 然后是TF卡座,支持SD3.0协议,可以上高速卡。TF卡座接口参考原理图接下来是个双层USB Type-A接⼝,提供2路USB3.2接口,方便接鼠标键盘或者U盘。双层USB Type-A接⼝参考原理图再往右是两个以太网口——这里要注意一下,左边1路独⽴百兆⽹⼝,右边⾃适应双千兆⽹⼝,⽀持WAN⼝+LAN⼝双IP。RJ45网口参考原理图最右边是一个电源指示灯和DC12V电源输入插座。 电源输入参考原理图 说到这个电源插座,有个小细节值得提一下。如果你仔细翻过他们的开发手册,会发现手册里明确标注了电源插头的尺寸:外径5.5mm,内径2.1mm。其实还有另一种常见规格是内径2.5mm,如果用错了插头,可能会接触不良或者松动。这种细节如果你没做过开发,很少会注意到,这也是他们开发手册做得比较细致的一个地方。再看板子另一边的接口:有一个2x20x2.54mm 双排针,包括12V/5V/3.3V电源接口,以及UART、LVDS、SPI、RS232,RS485,CAN和其它GPIO等接口。主板留有一个RTC电池座,使用CR1220电池,保证主板在断电情况下时间能正常保持。RTC实时时钟参考原理图接着是24Pin FPC 0.5mm上接MIPI CSI接口。 然后是PH2.0-2P米白色弯针,单声道扬声器接口,支持4Ω@3W输出。板上搭载了⼀个RISC-V Debug 1x3x1.25mm接⼝,UART波特率为115200。还有个复位按键,开机状态下按下Reset,系统复位。板载星闪模组,⽀持2.4GHz WLAN+BLE+SLE,外置1个IPEX⼀代天线。星闪模组来个特写,把它单独做成一个小板焊接在咱们的底板上。 天线IPEX参考原理图 主板搭载了4G中国移动ML307R模组(CAT1)同时提供了MINI-PCIE连接器可⾃主选择4G模块,如:EC20等。板子背面的工艺同样精湛。核心板引出的蛇形走线清晰可见,这一设计不仅满足了信号等长处理的技术要求,其规整的布局也令人赏心悦目。主板背面还有个FEL按键,是烧录按键,用于通过USB升级烧录系统固件。断电情况下按住烧录键,电脑连接主板USB OTG接口(侧立的Type-C口)再给主板通电,主板进入USB烧录模式后,用烧录工具进行系统烧录。旁边还有一个SIM卡槽,可插入SIM卡实现无线联网,使设备在没有Wi-Fi的现场环境下也能保持联网。更有意思的是,他们还做了一块IO拓展板,把CAN、RS232、RS485这些工业现场常用的总线接口都做了出来。IO拓展板正面IO拓展板背面你可以直接插在底板上进行测试,非常方便。底板+IO拓展板海岸线接口底板+IO拓展板内部接口配上这块7寸MIPI屏(分辨率1024x600),调试更轻松。7寸MIPI屏搭配OV5648摄像头,支持自动对焦功能,能够通过MIPI CSI-2串行接口输出图像数据。OV5648摄像头最后来一张全家福。配齐了12V电源、USB TYPEC 调试线、7寸MIPI屏、摄像头和IO扩展板这些常用件,测试这个芯片平台就更方便了!全家福对于我们硬件工程师来说,这块底板最大的价值在于它是一个活的参考设计。如果你计画自己设计底板,完全可以照着它的原理图来画或者在他们提供的原文件原理图和PCB基础上进行更改。更贴心的是,他们提供的文档里包含了一份《底板原理图CheckList》,把你设计底板时容易踩的坑,比如哪里该加浪涌保护,哪里接口必须引出,电平是否匹配等关键点都列了出来。按照这个清单检查一遍,能大大降低板子异常工作的风险。毕竟,核心板的设计和制造难度大,交给专业的厂家做,我们专注于自己擅长的底板和应用开发,这个合作模式效率最高。截取部分底板原理图CheckList02资料与服务:新手友好,老手省心 除了我上面介绍的开发参考底板实物及原理图和PCB图,大家也可以通过这些资料熟悉常见的接口电路。当然,一个开发板好不好用,除了硬件本身,资料是否齐全、有条理也很重要。打开触觉智能提供的资料包,能感觉到他们是按工程师的使用习惯来整理的。对于刚接触这颗芯片的朋友,建议直接看开箱必读,它会一步步告诉你如何连接电源、调试串口、烧录固件,让你在半小时内就能让系统跑起来。如果你打算基于它做产品,那设计资料文件夹里的内容就很有价值了。里面不仅包含了上面提到的底板原理图、PCB、CheckList,还有芯片的原厂数据手册、参考设计。软件方面,Linux BSP源码、编译工具链、外设驱动例程也都打包好了。软件方面,资料同样很全,一张图就能看明白他们支持的系统:1、Linux系:Ubuntu,Buildroot和OneOS都有,想做复杂应用或者轻量系统都能满足。2、裸机/实时系:Baremetal和RTOS也安排上了,适合对实时性要求高的场景。换句话说,不管你打算跑完整的Linux做HMI,还是想用RTOS做裸机实时控制,这套软件资料都给你准备好了,不用自己从头折腾。03小结 总的来说,这套方案给人的感觉是:从芯片选型,到核心板设计(接口丰富、尺寸小、抗干扰),再到开发板配套(功能验证、参考设计),最后到文档支持(条理清晰、有CheckList),形成了一个比较完整的闭环。如果你正在为工业HMI,工业PLC,机器人伺服电机控制,网 关或者数据采集类产品选型,不妨关注一下触觉智能的基于SOM5301-S1核心板和基于EVB5301-V1开发板。来源:硬件笔记本

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