一个芯片干两样活：CPU跑系统，MCU管实时，再也不用既当爹又当妈了。
这颗芯片的思路不太一样。采用AMP多核异构架构，相当于在一个芯片中集成了两个大脑：四核Cortex-A7（1.6GHz）跑Linux、做人机界面；独立RISC-V E907（600MHz）管实时响应，比如PLC扫描、IO采集，延迟做到微秒级。
这种设计的实在好处在于，将数据采集、协议解析等实时性要求高的工作交给E907，让A7核心专心跑应用和界面，从而提升系统响应速度和稳定性，避免出现界面卡顿的同时丢失数据。
以前一颗主控又要跑系统又要管中断，复杂场景容易卡顿丢数据。说白了，就是让一个人干几个人的活，难免顾此失彼。T153这么一分，各干各的，既流畅又靠谱。
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1、硬件整体介绍
这套EVB5301-V1开发板采用了一种核心板+底板的设计。
核心板把T153芯片、内存、存储这些核心部件都集成在一块板子上，稳定可靠，直接拿来开发或者做产品都行。底板上该有的接口也配得挺全：星闪、网口、WiFi&BT都有，还带一个扩展口，接4G模块什么的很方便。
整体来说，该有的都有，上手就能用。
EVB5301-V1整体图片
2、核心板介绍
核心板型号：SOM5301-S1，你可以把核心板想象成整个系统的大脑和心脏，所有最核心、最关键的部件都高度集成在这张小小的板子上。
主控芯片是全志T153，它是T113的升级替代方案。性能上，相比T113，T153的提升大概在140%左右，跑应用明显更流畅。
接口方面，这块核心板可以说是量大管饱，特别适合做各种工业互联的设备：
1、网络能力突出：最让人惊喜的是，它引出了3路千兆以太网GMAC。配合外部PHY，你可以直接做出三网口的工业网 关、路由器或者交换机类产品。
2、工业总线齐全：带了2路CAN FD和10路UART，无论是接各种传感器、PLC还是仪表，接口都绰绰有余。
3、高速并行接口：保留了Local Bus总线，可以灵活地扩展FPGA、MCU或者并口设备，对于需要高速实时数据交互的场景非常实用。
4、显示与摄像头：支持MIPI DSI、双路LVDS和RGB接口，可以同时接屏幕和触摸。摄像头方面有MIPI CSI和并口CSI，内置的ISP（图像信号处理器）能直接处理最高2M@30fps的图像，做机器视觉或者扫码识别很方便。
5、无线扩展：虽然核心板本身没有集成无线，但通过USB或SDIO接口，可以非常方便地扩展4G Cat1、Wi-Fi6甚至星闪模块。底板已经预留了相关接口，想上什么无线方案自己说了算。
值得一提的是，这块核心板的PCB设计是下了功夫的：
1、8层板、沉金工艺，信号完整性和电源完整性都做过仿真优化。
2、背面平整无走线，有一个完整的地平面。这个设计对EMC很友好，贴到底板上也不会因为背面走线导致短路或信号串扰。
3、默认配屏蔽框，你可以根据需要选配屏蔽罩，防护等级能到8KV接触静电。工业现场静电、浪涌比较多，有这个选项心里更有底。
4、邮票孔封装，相比金手指，抗震效果更好，就算工作在有振动环境的设备里也不怕。
供货和认证方面：
1、100%全国产工规物料，全流程追溯。
2、支持CE/FCC/RoHS等认证，出口产品可以直接用。
3、10年以上供应周期承诺，不用担心做几年就换方案。
4、工作温度范围是-40℃到+85℃，通过了工业级测试，用在户外、冷库或者高温车间都比较放心。
3、底板介绍
底板型号：EVB5301-V1开发板：不只是评估，更是参考设计。整体布局紧凑，看着就很有艺术气息。
EVB5301-V1正面图片
EVB5301-V1背面图片
触觉智能同步推出了EVB5301-V1开发底板，这块板子把核心板的大部分功能都通过标准接口引了出来，方便你逐个验证。
如果你有特殊的需求，或者打算自己做二次开发，这块底板完全可以作为参考设计来用。根据开发板的测试结果，验证完功能之后，再参照它的设计重新画自己的底板，比从零开始要省事得多。
咱们从左往右捋一遍这块底板的接口布局：
主板搭载了4G中国移动ML307R模组（CAT1）
同时提供了MINI-PCIE连接器可⾃主选择4G模块，如：EC20等。
板子背面的工艺同样精湛。核心板引出的蛇形走线清晰可见，这一设计不仅满足了信号等长处理的技术要求，其规整的布局也令人赏心悦目。
主板背面还有个FEL按键，是烧录按键，用于通过USB升级烧录系统固件。断电情况下按住烧录键，电脑连接主板USB OTG接口（侧立的Type-C口）再给主板通电，主板进入USB烧录模式后，用烧录工具进行系统烧录。
旁边还有一个SIM卡槽，可插入SIM卡实现无线联网，使设备在没有Wi-Fi的现场环境下也能保持联网。
更有意思的是，他们还做了一块IO拓展板，把CAN、RS232、RS485这些工业现场常用的总线接口都做了出来。
IO拓展板正面
IO拓展板背面
你可以直接插在底板上进行测试，非常方便。
底板+IO拓展板海岸线接口
底板+IO拓展板内部接口
7寸MIPI屏
搭配OV5648摄像头，支持自动对焦功能，能够通过MIPI CSI-2串行接口输出图像数据。
OV5648摄像头
最后来一张全家福。配齐了12V电源、USB TYPEC 调试线、7寸MIPI屏、摄像头和IO扩展板这些常用件，测试这个芯片平台就更方便了！
全家福
对于我们硬件工程师来说，这块底板最大的价值在于它是一个活的参考设计。如果你计画自己设计底板，完全可以照着它的原理图来画或者在他们提供的原文件原理图和PCB基础上进行更改。
更贴心的是，他们提供的文档里包含了一份《底板原理图CheckList》，把你设计底板时容易踩的坑，比如哪里该加浪涌保护，哪里接口必须引出，电平是否匹配等关键点都列了出来。按照这个清单检查一遍，能大大降低板子异常工作的风险。毕竟，核心板的设计和制造难度大，交给专业的厂家做，我们专注于自己擅长的底板和应用开发，这个合作模式效率最高。
截取部分底板原理图CheckList
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除了我上面介绍的开发参考底板实物及原理图和PCB图，大家也可以通过这些资料熟悉常见的接口电路。
当然，一个开发板好不好用，除了硬件本身，资料是否齐全、有条理也很重要。打开触觉智能提供的资料包，能感觉到他们是按工程师的使用习惯来整理的。
对于刚接触这颗芯片的朋友，建议直接看开箱必读，它会一步步告诉你如何连接电源、调试串口、烧录固件，让你在半小时内就能让系统跑起来。
如果你打算基于它做产品，那设计资料文件夹里的内容就很有价值了。里面不仅包含了上面提到的底板原理图、PCB、CheckList，还有芯片的原厂数据手册、参考设计。软件方面，Linux BSP源码、编译工具链、外设驱动例程也都打包好了。
软件方面，资料同样很全，一张图就能看明白他们支持的系统：
1、Linux系：Ubuntu，Buildroot和OneOS都有，想做复杂应用或者轻量系统都能满足。
2、裸机/实时系：Baremetal和RTOS也安排上了，适合对实时性要求高的场景。
换句话说，不管你打算跑完整的Linux做HMI，还是想用RTOS做裸机实时控制，这套软件资料都给你准备好了，不用自己从头折腾。
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总的来说，这套方案给人的感觉是：从芯片选型，到核心板设计（接口丰富、尺寸小、抗干扰），再到开发板配套（功能验证、参考设计），最后到文档支持（条理清晰、有CheckList），形成了一个比较完整的闭环。
如果你正在为工业HMI，工业PLC，机器人伺服电机控制，网 关或者数据采集类产品选型，不妨关注一下触觉智能的基于SOM5301-S1核心板和基于EVB5301-V1开发板。
