轻松创建高级驾驶辅助系统-Qt Surrounding Reality HMI Template
由Qt Group开发并持续维护的Qt Surrounding Reality HMI Template为汽车制造商提供车道检测、泊车辅助和交通标志识别等前沿功能。这款完全可定制的现成产品，能帮助厂商快速推进ADAS系统开发进程。
下一代周围现实系统的高性价比
快速入门方案
使用Qt现成模板轻松为您的车辆实现360°环境感知
将周围现实（SR）HMI投入量产是一项复杂的工程。开发过程需要整合多样化的软件组件，包括高保真3D模型、可适配的UI布局、可扩展架构、先进交互模式、复杂的驾驶场景可视化、控制逻辑、后端连接、性能优化以及硬件特定适配。
采用Qt SR HMI Template，整车厂可以加速HMI开发进程，同时保持与最新ADAS功能保持同步，并确保系统的长期可维护性。
ADAS和检测系统
ADAS和检测系统
构建现代化的周围现实ADAS系统需要涵盖计算机视觉、传感器融合、人工智能、图形与UI设计、实时嵌入式软件及网络等多项专业技术领域的深厚积累。
借助Qt SR HMI Template，整车厂可获得一套开箱即用的白盒代码库，包含可定制的ADAS功能，例如：
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车辆、行人及周边物体的目标检测
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车道检测与规划线路以实现最优轨迹跟随
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交通灯辅助与交通标志识别功能，可自动识别交通信号灯和标志
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利用雷达传感器数据的自动泊车助负责系统
关键特性与功能
关键特性与功能
Qt SR HMI Template遵循Qt的模块化、开放性和灵活性原则构建。它以白盒源代码的形式发布，使整车厂能够利用生产就绪的代码快速启动ADAS开发，并能轻松定制界面外观与功能。
模块化结构
通过数据适配层、数据源层、模型层和用户界面层实现灵活性、可维护性且易于集成
多源数据集成
支持多种汽车数据输入，如CAN总线、SOME/IP及模拟输入，确保与各类车辆和测试环境的广泛兼容性
真实模拟支持
内置支持逼真传感器数据模拟，以加速开发、测试和概念验证演示，而无需依赖实体车辆
分层检测架构
每种检测功能（如车道、目标、交通标志识别）在统一架构下作为独立系统运行，实现领域清晰分离与精准创新。
实时数据处理
该系统将原始传感器数据实时转化为可执行的洞察，支持目标追踪、车道定位及交通标志识别等功能
通过动态模型实现UI集成
系统利用动态数据模型将处理过的数据传送到用户界面，确保为驾驶员或操作员提供流畅的最新视觉效果
技术细节
技术细节
Qt SR HMI Template包括所有QML源代码，它们被划分为易于定制的模块。C++后端的分层架构实现了检测逻辑的清晰分离与便捷定制。预录制或模拟数据流采用Protobuf格式，用于模拟检测场景以实现UI集成。
操作系统
Linux、Windows、MacOS
Qt版本
Qt 6.8 LTS
使用的模块
Qt Core、Qt Quick、Qt Quick 3D、Qt 5 Core Compatibility
使用的硬件
Raspberry PI4、Qualcomm 8775
软件包提供逐步说明用于搭建开发环境和构建模板，并解释项目结构，包括QML/C++交互方式。
软件包内容 Qt SR HMI Template以代码仓库形式提供，包含核心ADAS应用程序。它通过模块化的C++/QML架构集成了数据采集、处理和可视化功能。该项目采用以下清晰的分层架构： QML视图 基于QML的可视化呈现层 模型 用于数据绑定的Qt模型 数据源 数据转换层 数据适配器 数据输入抽象 来源：IFD优飞迪
