《储层地质力学》应力转换

特征值分解获取主应力（对角矩阵）和主方向（特征向量）。

旋转矩阵 R的构造（方向余弦矩阵）。

公式：（σ′为新坐标系下的应力）。

通过欧拉角（α, β, γ）定义旋转。

使用 Mathematica 实现矩阵运算，强调角度符号约定（如 -90° 的物理意义）。

建议模块化函数设计（旋转矩阵、应力变换分离）以便调试。